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徠卡測量機器人在昆明尖山磷礦邊坡的變形自動化監測

發布時間: 2016-01-06 09:01:58 來源:新戰略機器人網

核心提示: 每天按時設置好的時間自動觀測兩次,遇到雨季或有危險監測點出現時,為更好掌握監測點的位移變化,可以增加危險點的觀測次數。在系統運行兩個月后,有效的監測到最下面一層右側第二個點從開始滑坡到這片區域滑坡的整個過程。為安全采礦提供了有效的保障,避免了人員和財產的損失。

項目概況

云南尖山磷礦高邊坡位于滇池西畔,在礦山整合前屬于地方集體或個體開采,由于開采過程中無科學設計,形成了“一面坡”開采面,邊坡成了一個自2213-2085m的大斜坡,隨著開采的延伸和礦山規模化開采后,邊坡對下部開采構成了嚴重的威脅,這不僅成為滇池面山的一塊“硬傷”,更是尖山磷礦廣大干部員工心頭的“傷痕”。磷礦資源整合后,為進一步實現生產過程中的安全管理,以確保尖山磷礦采區生產的順利進行,除對邊坡進行治理加固外,還必須對邊坡實現自動化全天候監測。


尖山磷礦變形監測系統情況

系統運行日期:2011年12月

系統情況:根據預先設計要在邊坡上安裝40個棱鏡監測點,將200m高邊坡氛圍五層,每層擺放8個棱鏡監測點,均勻分布在整個邊坡。在高邊坡正前方700m一處平穩的開闊地帶建造一個二層觀測房,確保可以觀測到整個高邊坡。在觀測房內部安裝儀器、通訊模塊、備用電源燈設備。在控制室內裝有一臺可以連接到外網的服務器,也可以設置周期觀測,當到達預定時間,測量機器人即可自動對監測點棱鏡進行觀測,實時把變形點的三維坐標通過GPRS通信方式傳到礦區的控制中心。礦區控制中心通過徠卡GEOMOS監測軟件可以實時在現場了解各個變形點的變形情況。當位移發生突變或有增大趨勢時,系統能自動報警。

運行情況:每天按時設置好的時間自動觀測兩次,遇到雨季或有危險監測點出現時,為更好掌握監測點的位移變化,可以增加危險點的觀測次數。在系統運行兩個月后,有效的監測到最下面一層右側第二個點從開始滑坡到這片區域滑坡的整個過程。為安全采礦提供了有效的保障,避免了人員和財產的損失。


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