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勞易測(cè)Leuze產(chǎn)品在AGV中的細(xì)節(jié)應(yīng)用:背負(fù)型AGV篇

發(fā)布時(shí)間: 2020-06-23 11:06:17 來(lái)源:移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

核心提示: 后疫情時(shí)代,使用AGV進(jìn)行物料搬運(yùn)成為物流倉(cāng)儲(chǔ)的潮流風(fēng)向標(biāo)。勞易測(cè)來(lái)講解下,勞易測(cè)產(chǎn)品在AGV中的細(xì)節(jié)應(yīng)用。

縱觀國(guó)內(nèi)物流行業(yè),AGV市場(chǎng)的發(fā)展如火如荼。由于此次疫情的影響,避免人與人之間的接觸促使眾多企業(yè)紛紛重視 AGV等自動(dòng)化物流設(shè)備的引用,而在后疫情時(shí)代,使用AGV進(jìn)行物料搬運(yùn)成為物流倉(cāng)儲(chǔ)的潮流風(fēng)向標(biāo)。勞易測(cè)來(lái)講解下,勞易測(cè)產(chǎn)品在AGV中的細(xì)節(jié)應(yīng)用。

那么大家是否都了解AGV產(chǎn)品的應(yīng)用細(xì)節(jié)?

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AGV設(shè)備的分類(lèi)基本可以分成叉車(chē)型,拖拽型,以及背負(fù)型。下面就從常用的背負(fù)型AGV說(shuō)起,背負(fù)式AGV往往在大面積規(guī)則場(chǎng)地上布局,多使用2D code+慣性導(dǎo)航的方式進(jìn)行定位。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上背負(fù)式AGV以郵政和電商小件包裹使用居多。

圖片2

 

2D code導(dǎo)航

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2D code 的導(dǎo)航原理很簡(jiǎn)單,AGV在運(yùn)行中不停的對(duì)地面2D code 進(jìn)行識(shí)別,不僅要輸出2Dcode信息,也要輸出2D code 所在視野的X,Y,位置以及α偏移角度。這樣AGV小車(chē)在移動(dòng)的時(shí)候才能修正自身姿態(tài)進(jìn)行下一步的動(dòng)作。

針對(duì)2D導(dǎo)航,有什么好的解決方案呢?

勞易測(cè)的DCR 200i系列2D code 條碼閱讀器就可以很好的勝任此工作。

 

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 DCR 200i條碼閱讀器系列特點(diǎn):

1.身材短小精干

2.視野范圍廣

3.閱讀速度快

4.集成工業(yè)總線協(xié)議


AGV對(duì)接輸送線

圖片5

 

圖片6

 AGV和輸送線進(jìn)行對(duì)接的時(shí)候,同樣需要準(zhǔn)確的姿態(tài)定位功能。定位功能就不是地面的2Dcode可以滿足要求的了。針對(duì)這個(gè)場(chǎng)景,勞易測(cè)的IPS 200i定位傳感器系列產(chǎn)品正是精準(zhǔn)定位的絕佳方案。外觀來(lái)看與上面介紹的DCR 200i定位傳感器系列有幾分相像,定睛一看又會(huì)發(fā)現(xiàn)不同。試用IPS 200i定位傳感器僅需要在輸送線上做個(gè)簡(jiǎn)單的標(biāo)記,就可輕松獲得一切精準(zhǔn)定位數(shù)據(jù)。

圖片7


IPS 200i定位傳感器系列特點(diǎn):

1.外觀精巧-尤其適用于小型的AGV設(shè)備

2.精準(zhǔn)定位-0.1mm的圖像定位精度 

3.集成工業(yè)總線協(xié)議

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