庭院機(jī)器人賽道：從“有線束縛”到“無(wú)界智能”的產(chǎn)業(yè)革命
割草機(jī)器人的雛形可追溯至20世紀(jì)90年代。1997年，國(guó)際園林工具協(xié)會(huì)（OPEI）首次提出 “智能割草機(jī)器人” 概念，早期產(chǎn)品以“隨機(jī)碰撞+埋線導(dǎo)航”為核心特征。
隨著傳感器技術(shù)和鋰電化趨勢(shì)的興起，割草機(jī)器人進(jìn)入“半智能化”階段。2010 年后，RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位）、UWB（超寬帶）技術(shù)被引入，加上視覺(jué)傳感器，逐漸實(shí)現(xiàn)了“有線轉(zhuǎn)無(wú)線”的初步跨越。但也面臨著信號(hào)易丟失、避障精度低、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性差等問(wèn)題。
2021年后，隨著導(dǎo)航規(guī)劃算法的不斷成熟，以及傳感器性能的不斷提升，開(kāi)始推動(dòng)割草機(jī)器人產(chǎn)品力跨越式升級(jí)。
2023年，Livox 覽沃科技正式宣布推出覓道系列全新混合固態(tài)3D 激光雷達(dá)：Mid-360。2024年4月，追覓科技旗下可庭科技基于Mid-360 雷達(dá)推出首款無(wú)邊界智能割草機(jī)器人A1，不僅解決了傳統(tǒng)割草機(jī)器人“邊界依賴、環(huán)境適應(yīng)差”的核心痛點(diǎn)，更通過(guò)“高性能硬件+場(chǎng)景化算法”的深度融合，開(kāi)辟了"無(wú)界智能庭院"新賽道。
技術(shù)融合：從“割草工具” 到 “庭院智能中樞”
覽沃提供的Livox Mid-360 激光雷達(dá)，憑借四大核心優(yōu)勢(shì)成為追覓智能割草機(jī)器人的 “眼睛”：
超遠(yuǎn)探測(cè)距離：量程70m@80%，40m@10%（一般廠商通常30m@10%）搭配360°×59°超廣角，可覆蓋3000㎡超大庭院，即使在樹(shù)木遮擋、光影復(fù)雜的環(huán)境中，仍能快速構(gòu)建高精度3D地圖，對(duì)于百余種常見(jiàn)障礙物（如寵物、兒童玩具、不規(guī)則花壇等）有更好的識(shí)別能力。
高精度：精度能達(dá)到2cm（一般廠商通常＞3cm），貼邊割草時(shí)可精確控制與障礙物的距離，避免碰撞的同時(shí)減少雜草殘留。
非重復(fù)式掃描：獨(dú)特的非重復(fù)式掃描方式，隨著時(shí)間積分可快速提升分辨率，獲取更豐富的點(diǎn)云特征，0.1秒等效40線激光雷達(dá)，可以識(shí)別草坪中的細(xì)微障礙物。
成本與規(guī)模化優(yōu)勢(shì)：作為首個(gè)切入割草機(jī)器人賽道的3D激光雷達(dá)廠商，覽沃Mid-360通過(guò)技術(shù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)+量產(chǎn)規(guī)模效應(yīng)，在成本與性能間實(shí)現(xiàn)了行業(yè)領(lǐng)先的平衡，這也是追覓最終選擇覽沃的主要因素之一。
當(dāng)然，追覓與覽沃的合作并非簡(jiǎn)單的硬件疊加，而是通過(guò)深度技術(shù)協(xié)同重構(gòu)產(chǎn)品邏輯。
面對(duì)傳統(tǒng)割草機(jī)遮擋環(huán)境信號(hào)易丟失、用戶安裝部署體驗(yàn)差、避障能力弱的痛點(diǎn)，追覓科技自主研發(fā)了OmniSense? 3D超感系統(tǒng)，結(jié)合Mid-360 激光雷達(dá)，能感知三維空間內(nèi)的更多信息，集成了建圖、定位、避障等多項(xiàng)功能，顯著提升了定位的穩(wěn)定性，有效提升割草效率，確保切割過(guò)程中不遺漏任何區(qū)域，還能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精準(zhǔn)避障。
在2024IFA展會(huì)上，追覓科技展出了升級(jí)款割草機(jī)器人A2。它在A1基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)創(chuàng)新，融入AI視覺(jué)技術(shù)，結(jié)合戶外環(huán)境算法，構(gòu)建了改進(jìn)版OmniSense? 2.0 3D超感系統(tǒng)。對(duì)于3000㎡的中大面積庭院，A2可實(shí)時(shí)構(gòu)建3D地圖，完成自動(dòng)導(dǎo)航與精準(zhǔn)定位，實(shí)現(xiàn)智能割草自由。
在安全性能方面，OmniSense? 2.0AI 視覺(jué)技術(shù)讓A2的障礙物識(shí)別能力大幅提升，它不只是割草工具，更是庭院智能守護(hù)者。用戶可實(shí)時(shí)查看庭院環(huán)境、設(shè)置巡邏任務(wù)，遇到異常人類(lèi)活動(dòng)還能通知戶主，進(jìn)一步增強(qiáng)庭院安全性。
整體而言，Mid-360在追覓割草機(jī)器人上的成功驗(yàn)證不僅在于技術(shù)指標(biāo)領(lǐng)先，也在于以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向的成本控制能力，由此才能成為推動(dòng)智能割草機(jī)器人從“可用”到“好用”的核心力量。從2024年到2025年2月，不到一年時(shí)間內(nèi)，覽沃與追覓宣布累計(jì)交付超十萬(wàn)臺(tái)雷達(dá)，印證了技術(shù)與商業(yè)的雙重可行性。
服務(wù)型機(jī)器人持續(xù)進(jìn)化，激光雷達(dá)需求日益凸顯
據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，2024 年全球智能割草機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模突破50億美元，年增長(zhǎng)率超 35%，歐美家庭對(duì)“無(wú)界化、高智能”庭院解決方案的需求呈爆發(fā)式增長(zhǎng)。在此背景下，追覓旗下可庭科技與覽沃（Livox）的戰(zhàn)略合作，以“激光雷達(dá) + AI 算法”的技術(shù)組合，重新定義了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
而在追覓× 覽沃十萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)交付的里程碑背后，Livox Mid-360 技術(shù)已展現(xiàn)出跨場(chǎng)景的適配潛力。覽沃正以 “硬件革新 + 場(chǎng)景滲透” 雙輪驅(qū)動(dòng)，從智能割草機(jī)器人的庭院戰(zhàn)場(chǎng)，向更廣闊的商服機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)軍，悄然編織著一張覆蓋商用服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人、智慧城市的多維生態(tài)網(wǎng)絡(luò)。
隨著應(yīng)用場(chǎng)景向商超、醫(yī)院、交通樞紐等復(fù)雜環(huán)境延伸，商服機(jī)器人對(duì)定位精度和智能化水平提出更高要求，需要機(jī)器人從單一功能設(shè)備向具備環(huán)境感知、自主決策、持續(xù)進(jìn)化能力的智能體升級(jí)。在這一背景下，傳統(tǒng)單一傳感器已難以滿足復(fù)雜場(chǎng)景下的多維感知需求，具備高精度三維建模能力的3D 激光雷達(dá)，正成為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)環(huán)境理解、路徑規(guī)劃與安全避障的核心硬件基石。
覽沃通過(guò)“硬件革新 + 場(chǎng)景滲透” 雙輪驅(qū)動(dòng)，其3D激光雷達(dá)技術(shù)不僅賦能智能割草機(jī)器人在庭院場(chǎng)景的精細(xì)化作業(yè)，更通過(guò)多模態(tài)融合感知能力，為機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的路徑規(guī)劃、障礙物規(guī)避提供底層支撐。特別是在AGV/AMR、清潔機(jī)器人、物流機(jī)器人等千億級(jí)賽道，覽沃的技術(shù)優(yōu)勢(shì)正轉(zhuǎn)化為顯著的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，其技術(shù)賦能的商業(yè)價(jià)值想象空間將持續(xù)打開(kāi)。
