文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 黃滿(mǎn)婷
巡檢機(jī)器人發(fā)展?jié)摿臀磥?lái)前景廣闊。作為移動(dòng)機(jī)器人（AGV）領(lǐng)域一種延伸和創(chuàng)新的產(chǎn)品形態(tài)及細(xì)分市場(chǎng)，巡檢機(jī)器人不僅在電力巡檢領(lǐng)域獲得快速發(fā)展，也在其他高危行業(yè)、交通樞紐、大型園區(qū)等領(lǐng)域逐步拓展。
電力巡檢機(jī)器人
電力行業(yè)是巡檢機(jī)器人應(yīng)用的主要領(lǐng)域，目前主要有變電站、配電站等室內(nèi)外不同巡檢場(chǎng)合。搭載無(wú)軌導(dǎo)航、圖像智能識(shí)別與分析、多傳感器等技術(shù)，巡檢機(jī)器人可代替人工完成特定環(huán)境的設(shè)備檢測(cè)工作，有效降低巡檢成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，
提高巡檢效率和質(zhì)量。利用電力物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)全面感知、信息高效處理、應(yīng)用便捷靈活。基于此，傳統(tǒng)人工巡檢向機(jī)器自動(dòng)巡檢已成必然趨勢(shì)。
行業(yè)的需求帶動(dòng)了企業(yè)的發(fā)展，電力巡檢市場(chǎng)廣闊，眾多頭部企業(yè)也多將目光放置于此。目前入局巡檢機(jī)器人的企業(yè)有國(guó)自機(jī)器人、國(guó)網(wǎng)智能、朗馳欣創(chuàng)、億嘉和科技、新松機(jī)器人等，這些頭部企業(yè)大部分的業(yè)務(wù)都集中在電力巡檢領(lǐng)域。
國(guó)自機(jī)器人小型智能巡檢機(jī)器人GS200
市場(chǎng)前景：★★★★★
通常情況下，在電力變電站、鐵路牽引變電所、降壓站等室外場(chǎng)景，一般是輪式巡檢機(jī)器人“大顯身手”的好機(jī)會(huì)。
國(guó)家電網(wǎng)自2013年開(kāi)始對(duì)變電站巡檢機(jī)器人首次招標(biāo)，巡檢機(jī)器人市場(chǎng)開(kāi)始進(jìn)入全面推廣階段。2013-2015年間，國(guó)家電網(wǎng)對(duì)變電站智能巡檢機(jī)器人集采數(shù)量分別為100、280、430臺(tái)，到2016年已投入運(yùn)行約1000臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模快速增長(zhǎng)。
根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全國(guó)變電站數(shù)量超2萬(wàn)座，預(yù)計(jì)2020年達(dá)3萬(wàn)座。根據(jù)國(guó)網(wǎng)和南方電網(wǎng)規(guī)劃，變電站智能化改造率將達(dá)100%，若按每年10%的進(jìn)度，未來(lái)五年室外機(jī)器人年需求量在2000-3000臺(tái)。
全國(guó)297個(gè)地級(jí)市大概有配電站30萬(wàn)座，根據(jù)《配電網(wǎng)建設(shè)改造行動(dòng)計(jì)劃（2015-2020年）》，2020年國(guó)內(nèi)配電自動(dòng)化覆蓋率將達(dá)到90%，預(yù)計(jì)未來(lái)五年國(guó)內(nèi)室內(nèi)機(jī)器人年需求量超過(guò)10000臺(tái)。
據(jù)悉，2020年國(guó)內(nèi)配電自動(dòng)化覆蓋率將達(dá)到90%，變電站智能化改造率將達(dá)100%。全國(guó)電網(wǎng)巡檢機(jī)器人市場(chǎng)目前規(guī)模約20億元/年，預(yù)計(jì)未來(lái)五年電網(wǎng)巡檢市場(chǎng)規(guī)模有望突破40億元/年。
鐵路巡檢機(jī)器人
隨著中國(guó)高鐵進(jìn)入“350”時(shí)代，對(duì)高鐵運(yùn)營(yíng)的安全保障提出了更高要求。尤其在橋梁涵洞等特殊地區(qū)，即使設(shè)立明顯標(biāo)識(shí)、標(biāo)志，仍然存在大量誤入或者故意進(jìn)入警戒區(qū)域的現(xiàn)象，對(duì)列車(chē)的運(yùn)行安全造成了嚴(yán)重威脅。
鐵路巡檢機(jī)器人一般用于站臺(tái)巡檢、戶(hù)外鐵路巡檢、地鐵隧道的智能巡檢，除了保留巡檢基本功能，為解決鐵路局定期巡檢、壓道、防暴防恐等問(wèn)題，因此鐵路軌道巡檢機(jī)器人更多側(cè)重于設(shè)備操作，即機(jī)器人具有“眼、耳、口、鼻、手、足”功能。
市場(chǎng)前景：★★★
鐵路巡檢機(jī)器人的應(yīng)用能夠有效彌補(bǔ)人防、物防、技防短板，釋放警力資源，降低人員成本，提升防控能力，為高鐵安全構(gòu)筑起新的智防工作體系，不過(guò)高鐵也被業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為是眾多行業(yè)中最為“封閉”、門(mén)檻最高的行業(yè)之一。但相信隨著中國(guó)高鐵事業(yè)的發(fā)展，安防企業(yè)對(duì)高鐵的關(guān)注提升，該領(lǐng)域的參與者會(huì)越來(lái)越多。
防爆巡檢機(jī)器人
據(jù)國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督局統(tǒng)計(jì)，油氣廠站作業(yè)區(qū)等高危環(huán)境下平均每年因安全事故引發(fā)的損失極其巨大。為了保障人員安全、降低損失風(fēng)險(xiǎn)，提高企業(yè)生產(chǎn)作業(yè)效率，防爆巡檢機(jī)器人在替代人力并在生產(chǎn)作業(yè)巡檢過(guò)程中發(fā)揮巨大作用。
防爆巡檢機(jī)器人的特點(diǎn)在于具有激光遙測(cè)易燃易爆氣體、可見(jiàn)光以及紅外熱成像、多種氣體探測(cè)傳感器掛載等。可以對(duì)儀表進(jìn)行精準(zhǔn)讀數(shù)，捕捉設(shè)備周?chē)h(huán)境震動(dòng)聲噪進(jìn)行聲波算法分析比對(duì)來(lái)判斷異常，更有利于實(shí)時(shí)精準(zhǔn)檢測(cè)。非常適合油氣田這種高危作業(yè)環(huán)境需要全天候巡檢監(jiān)測(cè)的情況。
市場(chǎng)前景：★★★★
根據(jù)資料顯示，目前市場(chǎng)上有20萬(wàn)臺(tái)防爆機(jī)器人的需求，合算人民幣5000億元市場(chǎng)規(guī)模。而目前我國(guó)氣田有280座集氣站已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守，油田400多座站點(diǎn)正在進(jìn)行無(wú)人值守站建設(shè)。無(wú)人值守站點(diǎn)在無(wú)人巡檢期間，由防爆巡檢機(jī)器人代替人工巡檢， 按照當(dāng)前的發(fā)展趨勢(shì)，防爆巡檢機(jī)器人必將隨著國(guó)家戰(zhàn)略方向和行業(yè)潮流趨勢(shì)進(jìn)入更廣闊的領(lǐng)域和市場(chǎng)。
雖說(shuō)巡檢機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊，但總的來(lái)其應(yīng)用占比事實(shí)上卻處于起步階段。巡檢目前應(yīng)用比較成熟的還是電力領(lǐng)域，電力以外，巡檢機(jī)器人其他細(xì)分市場(chǎng)還處于比較慢速的爬坡階段，僅有小批量應(yīng)用，并沒(méi)有大規(guī)模市場(chǎng)應(yīng)用。
制約著巡檢機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展的原因也諸多：首先是產(chǎn)品技術(shù)上很多還處于“理論機(jī)器人”，大部分機(jī)器人屬于“硬件組裝”，現(xiàn)有技術(shù)很難跟上市場(chǎng)需求，其次市場(chǎng)也有市場(chǎng)門(mén)檻過(guò)高、成本居高不下阻礙機(jī)器換人，當(dāng)然還有行業(yè)缺乏標(biāo)準(zhǔn)體系等問(wèn)題。因此要真正看到巡檢機(jī)器人的爆發(fā)，還需沉淀技術(shù)，突破壁壘，耐心靜候。
