維多利亞·基漢姆 MMH
接近滿負荷全職就業的經濟狀況讓倉庫很難找到充足的人手，這促使很多公司采用自動化解決方案，以減輕勞動力緊張并加快整個工廠的運營速度。這樣的解決方案在存儲和揀選庫存以及分揀和包裝訂單方面變得越來越普遍，但是倉庫中有一個領域仍然缺少自動化設備：月臺裝卸。
主要原因？不一致的環境。卡車和拖車具有不同的形狀和大小，它們的內含物通常在重量，形狀和大小上也不同。最重要的是，物品的裝載可能不一致，這使得查找和提取特定的箱子或托盤變得更加困難。Daifuku Wynright 公司的創新和技術開發高級副總裁Tim Criswell表示，在這樣一個可變的環境中應用基于機器的解決方案非常困難，該公司負責制造和安裝物料搬運解決方案，包括機器人叉車裝卸設備。
Criswell解釋說：“當您專門嘗試使拖車中的[操作]自動化時，要移動的產品的位置以及[在拖車中的尺寸，形狀和位置]的種類就更多了。”例如，開發難以抓住和移動各種物品而又不會損壞周圍物品或撞到拖車壁的技術的難度。“所有這些事情對于人類來說都是很容易做到的，但是使該過程自動化則更具挑戰性。”
是的，人類很容易做到，但是在實踐中卻不那么愉快。裝卸數百個沉重的箱子（通常在極端溫度下）使裝卸月臺成為許多運營中員工流動率高的區域，這也是Criswell和其他人描述的對機器人卡車裝卸解決方案的興趣不斷增長的主要原因。DCVelocity要求行業專家權衡該技術的現狀以及可能因廣泛采用而受到阻礙的因素。他們確定了三個主要挑戰。
挑戰1：多樣性
自動卡車裝卸設備的部署仍然相當有限，這主要是因為需要在不斷變化的環境中容納各種物品。正如Criswell所解釋的那樣，迄今為止，該技術最適合處理大量有限數量的存貨單位（SKU）的操作，這些項目將貨品裝載到貨盤或類似大小的箱子和盒子中。最常見的解決方案涉及在拖車內部運行的機械臂和傳送帶。在裝載應用中，將箱子和箱子送入輸送機上的拖車中；傳送帶末端的機械臂單獨撿起箱子，并有條不紊地從頭到尾堆放它們。卸貨的工作方式幾乎相同，機械手撿起個別的箱子和/或盒子，然后將它們存放在出站的傳送帶上。
Criswell說，這種方法對大批量操作非常有效，而不能證明該技術的高昂成本（包括貨柜進口操作，這幾乎是“最佳位置”，但Criswell說），但在要求卸載大型設備的應用中效果不佳。各種SKU。因此，當今開發卡車裝卸解決方案的挑戰在于改進技術以創建可以處理更多產品組合的現成版本。這樣做的關鍵（尤其是對于卸載應用程序）是利用當今的3D視覺技術，該技術使工程師可以對可以“看見”拖車的設備進行編程，并調整其抓取和取回機制以適合特定的應用程序。
挑戰2：脆弱性
公司開始在可以解決裝卸月臺各種條件的新裝卸方法方面取得進展。最新趨勢之一是涉及一種技術，該技術可快速（盡管不一定要輕輕地）加載和卸載盒子。例如，在卸貨應用中，此類解決方案具有機械臂，該機械臂結合了真空技術，可以迅速將物品“抓緊并扔”到出站的輸送機上。
Criswell解釋說，該過程增加了系統可以處理的物品的數量和種類，并提高了吞吐量，從而使該技術可以應用于更多的卸貨情況，并使經濟對客戶更具吸引力。但這不是一個通用的解決方案。盡管此類系統在處理相對堅固的物品（包括包裹環境）的操作中運行良好，但堅固的包裝使抓取和扔掉物品成為可能，但它們并不非常適合處理易碎產品的操作，例如酒箱或玻璃器皿。
Criswell說：“挑戰在于，它可能會損壞產品，因為您無法識別產品，并且一次要小心撿起箱子。” “您要抓住一切并讓它掉下來，因此，根據產品的不同，可能會造成損壞。”
這種挑戰說明了將機器人自動化技術應用于裝卸臺的困難，盡管不是不可能，但Bastian Solutions的首席技術官Joe Zoghzoghy補充道。Bastian Solutions是一家物料搬運系統集成商，該公司還開發了機器人卡車的裝卸設備。
他說：“ [機器人裝卸]不能立即為客戶提供解決方案，因為這是非常復雜的設置，”他強調需要針對不同客戶及其不同需求量身定制解決方案。“ [但是]許多人都試圖弄清楚它，使其達到可以擴展的程度。……有很多挑戰，但這只是時間問題。”
先進技術的快速發展正在幫助推動這一過程的發展。Zoghzoghy補充說，隨著技術能力的擴展和成本的降低，設計師和工程師可以使用更多的工具，并且可以創建更加靈活，價格合理的解決方案。
挑戰3：投資回報率
正如佐格佐（Zoghzoghy）所言，成本仍然是廣泛采用自動卡車裝卸解決方案的最大障礙。盡管實施成本可能會根據公司的需求而相差很大，但專家警告說，支出可能會很大。盡管如此，對這種解決方案的需求只會增加。
倉庫自動化市場的統計數據總體上證明了這一點，一些預測表明，到2025年，自動化的整體市場將增加一倍以上，達到270億美元，而2018年為130億美元。此外，協作機器人市場也能奏效。如今，各種物料搬運，組裝和取放環節的應用約占協作機器人市場的四分之三。
有意義的是，裝卸月臺最終將在投資中獲得應有的份額。
Criswell說：“趨勢是技術日趨完善和更具成本效益，勞動力短缺使客戶需求增加，并且在某些時候，這些界限交叉了，其想法是它在市場上越來越廣泛地使用。”
佐格佐（Zoghzoghy）同意。“我肯定會在接下來的幾年中看到這種類型的機器人解決方案在[裝載]月臺上變得越來越普遍。但是我認為這不會一夜之間完成；這將是一個過程。”他說。“很多人很高興看到手中擁有這種技術，我們正在努力將月臺自動化裝卸變成現實”（文/劉世宏翻譯）
