最近，瑞士聯(lián)邦理工、哈佛機器人實驗室、英國謝菲爾德大學和麻省理工紛紛公布了最新研發(fā)的微型機器人，可以應(yīng)用于工業(yè)、通信和航空等各個領(lǐng)域，甚至還有能夠組裝任意種類機器人的微型電機。
文章盤點了瑞士、英國和美國4種在技術(shù)上取得了新突破的代表性機器人。
史上最輕機器人，僅重259毫克
哈佛微型機器人實驗室研發(fā)出了一款史上最輕的飛行機器人，重量僅有259毫克。這款新型機器人和蜜蜂非常相似，被稱為RoboBee X-Wing，不需要電池提供動力，只需太陽能供電就能持續(xù)飛行。
RoboBee X-Wing的設(shè)計采用了創(chuàng)新的四翼結(jié)構(gòu)，通過前后擺動產(chǎn)生足夠的升力。飛行器僅重90毫克，翼展3.5厘米，整個集成系統(tǒng)重259毫克，高6.5厘米。RoboBee X-Wing使用重量約為10毫克的微型太陽能電池供電，為了提高飛行效率，還增加了一對額外的機翼。
微型電機能夠任意組裝機器人
麻省理工學院近日公開了他們最近研發(fā)的一種微型可移動電機，這種電機，只是一個帶有一些結(jié)構(gòu)部件的磁鐵和線圈，但它可以來回“行走”，或者使更復(fù)雜的機器的齒輪來回移動。
這種微型移動電機和其他微型核心機器，如果能夠應(yīng)用在更廣泛的機器人設(shè)計中，將可能把機器人的組裝變得更有靈活性，比如農(nóng)業(yè)機器人、救災(zāi)機器人或其他各類機器人。
瑞士聯(lián)邦理工研發(fā)“螞蟻”機器人
瑞士聯(lián)邦理工學院研究小組受到螞蟻的啟發(fā)，開發(fā)了10克重的微型機器人，它們可以相互交流，彼此分配角色，一起完成復(fù)雜的任務(wù)。
這些三條腿的t型折紙機器人被稱為Tribots，只需折疊一疊多材料的薄片，幾分鐘就能組裝好，適合大規(guī)模生產(chǎn)。完全自主、不受束縛的Tribots配備了紅外和近距離傳感器，用于探測和通信。根據(jù)應(yīng)用程序的不同，它們可以容納更多的傳感器。
微型機器人被用于管道檢修
2018年，英國政府與包括謝菲爾德在內(nèi)的六所大學開展了一項耗資3500萬美元的研究，開發(fā)“昆蟲機器人”，用于修復(fù)地下管道網(wǎng)絡(luò)。
英國謝菲爾德大學機械工程教授Kirill Horoshenkov和他的團隊在地下管道中部署了大量微型“昆蟲”機器人，使用管道內(nèi)傳感器將檢測信息傳輸給機器人。
受到微型管道機器人的啟發(fā)，勞斯萊斯工程師開發(fā)了依靠用于飛機引擎修理的微型機器人。他們表示，如果飛機引擎的檢測修理工作由人工來完成，或許需要5個小時，但有了這些微型機器人，它們可能只需要5分鐘就能完成整個檢測和修理過程。
▲目前市面已有的管道機器人
2019年2月，測試設(shè)備供應(yīng)商Eddyfi收購了半自動爬行系統(tǒng)機器人制造商Inuktun，Eddyfi的CEO Martin th riault表示，將Inuktun的機器人與Eddyfi的傳感器和儀器相結(jié)合，可以實現(xiàn)按客戶要求定制解決方案。雖然目前大多數(shù)微型機器人技術(shù)都專注于檢測，但微型機器人將有很大可能被用于修復(fù)管道。
微型機器人的應(yīng)用非常廣泛，研究人員不斷研發(fā)出能夠適用于更多工作環(huán)境的微型機器人，這些微型機器人如果實現(xiàn)量產(chǎn)，將能夠用于完成各種人類不愿或不能完成的工作。（文章來源于網(wǎng)絡(luò)）
