作為全球領先的傳動與控制技術供應商之一，博世力士樂致力于為各類機械和系統設備提供高效、強大、安全的智能運動解決方案。近日，瞄準移動機器人領域，博世力士樂也新推出了激光無反定位軟件解決方案。
博世力士樂激光定位為自主移動車輛在生產和廠內物流提供核心解決方案，借助激光雷達，定位軟件自主生成環境地圖并提供高精度的位置以及方向信息，作為可以安裝在硬件平臺上的軟件方案，為控制系統設計提供高靈活度的軟件組件，通過簡易全面的軟件接口，最大程度上簡化了系統整合過程。
其激光定位軟件具有以下技術特性：工業級穩定純軟件方案, 無需任何基礎設施改造。現場調試簡潔快速, 無需專家經驗。硬件平臺要求低(建議配置：Intel Atom E3850, 4 x 2.0 GHz, 2GB RAM,32 GB SSD)。軟件運行環境：Linux Ubuntu 16.04 或 18.04, 無需 ROS 支持。在工業復雜環境中極速定位和快速再定位，定位精度高達 1cm。姿態(x-, y-坐標以及方向角)更新支持高速激光雷達：20-50 Hz。地圖服務器支持至多 50 個客戶端(客戶端部署在車輛上), 允許至多 8 個不同的地圖獨立自動更新; 地圖服務器通過無線網和客戶端連接。持續自動的地圖更新，對于環境變化無需重新制圖并可共享至整個車隊。地圖更新可在 20% 動態環境變化率下穩定工作。單車支持最大制圖高達 500,000 m 2 。提供車輪里程計和慣性測量單位的可選融合。支持 6%或等同于 3.5o 的斜坡。激光雷達安裝高度低至 15cm，支持多種激光雷達(包括安全激光雷達)。
博世力士樂致力于幫助AGV和自動叉車系統提供商實現安全靈活自主的系統，激光無反定位軟件解決方案是其的第一個軟件組件產品，之后博世力士樂還將推出其他的核心組件方案。
12月20日，在由中國移動機器人（AGV）產業聯盟、昆明市商務局主辦，云南昆船智能裝備有限公司、新戰略機器人產業研究所及《物流搬運機器人》雜志社承辦的“2019中國移動機器人（AGV）產業聯盟發展年會”上，博世力士樂將為我們帶來“自主服務機器人組件—成就您的未來工廠”主題演講，敬請期待！
