日前，天津朗譽科技發展有限公司為自主研制成功的重載運輸平臺—120T（簡稱“120噸AGV”），舉行了隆重的發貨啟運剪彩儀式。
為“120噸AGV”發貨啟運剪彩
該公司董事長任志勇在致辭中說，以其先進的驅動設計理念，巧妙的機械承載設計，融合遠程診斷、大數據、物聯網等先進技術的車載控制系統為創新亮點，在驅動方式、直線速度、轉彎半徑、導航精度、防碰裝置、車體自升舉裝置等各項指標，均已超過工信部、發改委、財政部2016年制定的《機器人產業發展規劃（2016-2020）》要求，達到國際先進水平，且為國內首創的“120TAGV”，是朗譽人向新中國70華誕獻上的一份賀禮。
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AGV（Automated Guided Vehicle）即“自動導引運輸車”。該公司技術主管介紹，重載型 AGV 的裝載能力一般為 10 噸--200 噸，是一種以電池作為動力、配備大功率電機、減速機及萬向驅動輪實現靈活運行，具有車速調節、升降補償、車輛制動、全方位轉向、自由路徑規劃、自動引導、在線快速充電、多車編組聯動等功能的智能車輛，可在固定或不固定的多種運輸場合，為航空、航天、軍工、高鐵、冶金、礦山機械、工程設備、船舶等制造行業以及港口機場，完成重物和大件的移動。
世界第一臺 AGV 誕生于 1953 年，在歐美等工業發達國家已有60多年的發展歷史。我國 AGV 的研制始于上世紀 60 年代，但發展甚是緩慢。隨著國內工業機器人需求量激增以及智慧物流的強力推動，我國 AGV 的研制，最近幾年才走上了快車道。
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該公司技術主管告訴中國工業報記者，10年前，初創的朗譽科技，就把高端重載型AGV的研發和生產確定為主攻方向，決心用自主研發的高新技術，為用戶提供專業高效的物流自動化、智能化整體解決方案。
對于朗譽科技在過去10多年的創新成果，該公司技術主管如數家珍：以超級驅動結構，有效解決了重載AGV停止、轉向、橫移、旋轉過程中的橫向剪切力，將使用壽命10年以上；采用多驅動單元設計，應力分布更合理；采用有限元分析，有效避免了大型重載AGV的結構性變形；采用先進的驅動承重設計，減少了萬向承重輪轉向時對地面的碾壓；采用先進的低壓直流電機，使用過程更加安全可靠；采用先進的鋰電池技術，有效解決了鋰電池大電流放電等技術難題；采用液壓穩定系統與舉升系統，有效解決負重爬坡的偏心問題；采用成熟的壓鎖緊機構，有效解決了雙車聯動所產生的應力問題，并由其而收獲了40多項國家專利。
“憑借在關鍵核心技術上的多項重大突破，無論是AGV整車，還是物流控制系統，朗譽科技都處于國內領先水品平”。該公司技術主管直言，他們此前推出的“格雷特C-30”重載AGV、“重載運輸平臺--60T”、“雙車聯動”和剛剛啟運的“120TAGV”，作為軍工、航天、船舶等領域的標桿型設備，無不彰顯著“朗譽智造”所形成的獨特優勢—產品可在廣泛的溫度和濕度環境下正常使用；先進的導航技術適合多種現場環境；載荷自平衡系統，可有效避免承載貨物發生滑移或傾覆；可進行多車編組聯動；可滿足客戶的個性化定制，并在60個工作日內實現單臺發貨。
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問及朗譽科技今后的發展，任志勇坦言，目前國內 AGV市場的需求量非常大，重載型 AGV隨著應用領域的不斷擴大，也擁有了更為廣闊的發展空間。反觀當下的國內AGV制造業，不僅技術上存在短板，制造商水平也良莠不齊，而能滿足重載 AGV 機器人高精技術和高端制造的生產廠家更是屈指可數。這就為朗譽科技的發展創造了良機。
為了“推動智能物流革命，做智能物流民族品牌的領導者”，任志勇表示，針對技術上的瓶頸和制造上的短板，他們要從“軟”、“硬”兩個方面入手，進一步加大創新力度。他們不僅要繼續圍繞5G開發數據傳輸系統，進一步規范相關硬件的參數，繼續深化云端計算軟件，提升數據內部傳輸的穩定性與時效性，完善故障自診斷系統的遠程判斷，從而實現設備的零故障；還將邀請供應商聯手研制量產高品質的大功率電機、減速機、運動控制器、液壓控制等核心器件，提高國產配件占比，打破國外壟斷，降低采購成本，提高朗譽產品的競爭力。
為了挑戰更大的單車載荷能力，也為滿足大型水電裝備運輸、特高壓變壓器運輸的需求，朗譽科技明年將推出 500 噸級的超重AGV，并以重型裝備柔性生產線為目標，進一步完善產業鏈。與此同時，他們還將對多車編組運行方式進行深入探索，以滿足對特殊外形尺寸、特大載荷應用的需求。
