楊文華：將國外技術(shù)與中國自主技術(shù)相融合 從技術(shù)集大成者到國企掌舵人的故事
圖：云南昆船智能裝備有限公司董事長楊文華
人物簡介：楊文華，現(xiàn)任云南昆船智能裝備有限公司董事長，1990年畢業(yè)于原上海科技大學電子精密機械專業(yè),研究員級高級工程師。二十多年來,他長期從事AGV(自動導引車)的研究開發(fā)工作,帶領(lǐng)團隊成功地開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的AGV系統(tǒng)及單機技術(shù)，在不同行業(yè)都得到了成功應用。
將國外技術(shù)與中國自主技術(shù)相融合的第一人
現(xiàn)年50歲的楊文華，在AGV行業(yè)已經(jīng)擁有21年的技術(shù)經(jīng)驗。1996年，由韓國三星公司制造，中國第一套基于NDC技術(shù)的AGV系統(tǒng)，正是楊文華在玉溪煙廠參與調(diào)試的。如今，昆船智能把NDC單機技術(shù)與自主ATIS系統(tǒng)技術(shù)進行融合，真正實現(xiàn)了國外與國內(nèi)技術(shù)的兼容。
說起瑞典NDC，楊文華表示，昆船是國內(nèi)與NDC交往最久的公司，感情頗深。“1996年，玉溪煙廠開始實施韓國三星公司的自動化物流系統(tǒng)，由昆船負責現(xiàn)場的安裝。我在現(xiàn)場負責AGV安裝的技術(shù)協(xié)調(diào)，我第一眼見到的AGV就是NDC技術(shù)的電磁導引AGV。1996年8月，昆船與NDC簽訂了合作協(xié)議。我第一次出國就是去的瑞典。”楊文華介紹，當時NDC的人非常好，人情味很濃厚，在國外遇到困難時，受到了NDC公司的無私幫助，這種感觸，對于年輕時候的楊文華，記憶深刻。
當然，將NDC技術(shù)引進中國，昆船也花費了不小的代價。當時的第一個合同金額就高達上百萬美元，其中包括 80萬美元的合作伙伴門檻費。“應該說，當時昆船下了很大的決心，也付出了很大的代價來推動當時世界上最先進的激光導航技術(shù)在中國的發(fā)展。”
在與NDC合作一年之后，昆船建成了自己的國家重點物流實驗室，并利用NDC技術(shù)生產(chǎn)了第一套AGV驗證系統(tǒng)（2臺），中國的第一臺激光導引AGV以及第一臺全方位運動AGV！1998年，昆船成功實施了第一套實際應用的激光導引AGV系統(tǒng)（8臺），應用于紅河卷煙廠輔料庫。這8臺AGV至今仍在運行。據(jù)NDC證實，這是目前全球運行時間最長的NDC技術(shù)AGV系統(tǒng)（SYSTEM 7），服務時間近二十年。由于市場環(huán)境及價格因素，在成功實施第一套系統(tǒng)之后的五年，昆船總共才賣出了100臺AGV（2003年8月，昆船第100臺AGV下線）。
圖：98開始年運行的紅河卷煙廠AGV
這8臺AGV至今仍在運行。據(jù)NDC證實，這是目前全球運行時間最長的NDC技術(shù)AGV系統(tǒng)（SYSTEM 7），服務時間近二十年。由于市場環(huán)境及價格因素，在成功實施第一套系統(tǒng)之后的五年，昆船總共才賣出了100臺AGV（2003年8月，昆船第100臺AGV下線）。
2000年，本著對中國AGV市場的基本判斷，最早引進NDC技術(shù)的昆船有了最樸實的想法，那就是唯有通過自主技術(shù)才有可能減少成本，降低售價，贏得更多的AGV市場。因此，楊文華從2000年開始帶領(lǐng)團隊開發(fā)AGV系統(tǒng)技術(shù)，通過近5年的努力，于2004年完成所有的技術(shù)研發(fā)，2006年正式推出了基于平臺思想的昆船第一版AGV控制系統(tǒng)（ATIS 1.0）。目前，該系統(tǒng)已經(jīng)升級到了第四代，是中國AGV行業(yè)最早也是時間最久的自主技術(shù)AGV系統(tǒng)平臺之一。通過多年的技術(shù)研發(fā)，楊文華深刻地認識到，唯有持續(xù)提高自主技術(shù)水平，才能獲得國外公司的尊重，獲得與世界品牌共同發(fā)展的機會。
今年，昆船新推出了分揀機器人，可采用兩種不同配置：在單機中，既可采用自主技術(shù)，也可采用NDC技術(shù)，但上位調(diào)度系統(tǒng)則均采用昆船自主技術(shù)（ATIS GIGA），二者兼容，互相滲透。楊文華介紹，昆船 ATIS 4.0的設計主題是”面向服務”，就是要為用戶提供更加易用的AGV產(chǎn)品。最新的ATIS 4.0可以兼容幾乎所有的導航系統(tǒng)，兼容所有的產(chǎn)品類別，共有三個系列產(chǎn)品：
ATIS 4.0 MINI基本版的單機硬件適用于簡單的AGV即AGC產(chǎn)品，可以有單機運行模式，也可通過上位調(diào)度系統(tǒng)運行，支持磁帶、電磁、色帶等“有線式”導引方式，可升級至更高版本；
ATIS4.0 PRO專業(yè)版開發(fā)了完全自主技術(shù)的導引算法，包括激光、北斗、二維碼等，適用于各種導引/導航、各種驅(qū)動類型的AGV，集成了部分WMS、MES功能，能夠滿足絕大多數(shù)工藝環(huán)境的使用，并在單機的運行速度上有了較大的提升；ATIS GIGA旗艦版專門針對大規(guī)模的AGV集群控制，使控制上千臺AGV成為可能。
圖：昆船自主全方位激光導航AGV用於發(fā)動機熱試（2007年）
從技術(shù)集大成者到昆船智能掌舵人
隨著時代的發(fā)展和技術(shù)的更迭，昆船一方面實現(xiàn)了技術(shù)上的自主開發(fā)，另一方面也不斷加強市場化運作，楊文華也從技術(shù)骨干轉(zhuǎn)變成為企業(yè)管理人員。
2013年，云南昆船智能裝備有限公司成立，楊文華擔任總經(jīng)理一職。
在此之前，楊文華始終在技術(shù)的第一線，對于AGV產(chǎn)品本身了然于胸，對于場景的應用更是經(jīng)驗豐富。截止到目前，昆船的AGV產(chǎn)品在中國煙草行業(yè)擁有70%-80%的市場占有率，在中國玻纖行業(yè)也達到60%的市占率，其他如化工、特殊行業(yè)等12個行業(yè)共計200余家客戶，累計AGV市場保有量超過2000臺。
圖：昆船AGV在輪胎、發(fā)動機裝配及銅管制造行業(yè)應用
2017年，昆船智能從傳統(tǒng)的非標定制產(chǎn)品逐漸擴展到標準產(chǎn)品，新推出了停車機器人和分揀機器人。對于大熱的停車機器人，昆船智能并沒有采用大眾熟知的激光導航、二維碼慣性導航，而是自主開發(fā)了“有線式”的復合導引系統(tǒng)。對此，楊文華從技術(shù)上的角度解釋，激光導航用于停車機器人其實并不合適，導航方式本身沒有孰優(yōu)孰劣，孰好孰壞之分，只有合不合適。做任何事情都需要把可靠性擺在第一位，尤其是停車機器人，不能有任何馬虎。做停車機器人就必須把所有預先能夠想到的問題提前解決好，如果沒想到，那是能力問題。
圖：昆船的停車機器人
圖：昆船的分揀機器人
“很欣慰的是，到目前為止，從來沒有一家客戶把昆船的AGV產(chǎn)品棄之不用或者讓別人做出改動和調(diào)整，但是昆船改動和改良過很多其他品牌的AGV，其中包括進口產(chǎn)品”楊文華表示。
從技術(shù)上的角度而言，楊文華是中國AGV技術(shù)集大成者，而作為管理者，楊文華同樣對昆船智能的創(chuàng)新與穩(wěn)定發(fā)展有著深刻的見解。
楊文華介紹，昆船智能現(xiàn)有員工113人，其中黨員45人。“與其他公司不一樣的是昆船智能屬于國有企業(yè)，做為國企員工，必須不忘初心，牢記使命。從某種意義上說，公司的員工是靠黨的領(lǐng)導來團結(jié)和增強凝聚力的。”
作為一家國有企業(yè)，昆船在AGV市場已有近22年歷史，面對市場的快速發(fā)展，昆船也面臨著創(chuàng)新發(fā)展與擴大規(guī)模的壓力。
“很多人對昆船智能保有很高的期待，同時我們也深感責任重大。”楊文華表示，“無論在哪個時期，我們的經(jīng)營理念始終都是堅持做百年老店的思想，每走一步都要穩(wěn)扎穩(wěn)打。自己做的早不重要，同行走得快也不重要，最為重要的是誰能做得更長久。”“目前，市場上的后起之秀不斷涌現(xiàn)，市場和產(chǎn)品競爭也越來越激烈，因此，昆船智能必須時刻保持理性。資本只是錦上添花，我們還是要立足于技術(shù)創(chuàng)新而穩(wěn)步發(fā)展。在這大浪淘沙的階段，我們不能浮躁，不能追風，更不能急功近利。做為國有企業(yè)，我們要對國家負責，對員工負責。承擔更多的社會責任是昆船智能的義務所在。”
對于現(xiàn)有市場，昆船智能始終保持著樂觀的態(tài)度。楊文華認為，百花競艷，繁榮發(fā)展是一件有益的事情，尺有所短寸有所長，昆船也有做不到的領(lǐng)域和行業(yè)，因此市場的細分化發(fā)展是必然的。昆船智能不懼競爭，但希望是良性競爭。楊文華認為，現(xiàn)階段，企業(yè)要做的是把傳統(tǒng)的市場和產(chǎn)品做好、做精，同時尋求更多新的市場增量。
從個人到公司，從公司到行業(yè)，王宏玉和楊文華的故事與中國AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展密切相關(guān)。他們憑借著自己的努力將中國AGV產(chǎn)品和產(chǎn)業(yè)從理論到落地，從萌芽到發(fā)展，始終助力行業(yè)穩(wěn)定、健康的發(fā)展，令人尊敬。
