愛(ài)普生(中國(guó))有限公司工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)部總監(jiān):伊藤成一
說(shuō)到愛(ài)普生,想到的首先肯定是打印機(jī),作為優(yōu)質(zhì)打印機(jī)制造商的愛(ài)普生在機(jī)器人領(lǐng)域相對(duì)低調(diào),但同樣表現(xiàn)不俗。在第十九屆工博會(huì),愛(ài)普生帶來(lái)了豐富的產(chǎn)品和解決方案讓觀眾零距離體驗(yàn)、同時(shí)也感受到來(lái)自愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人的精良設(shè)備和良好的服務(wù)體系。通過(guò)工作人員及各界朋友的溝通交流,幫助各界人士更好的認(rèn)識(shí)、了解愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人。愛(ài)普生(中國(guó))有限公司工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)部總監(jiān)伊藤成一也來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)與觀眾交流。

伊藤先生帶著中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)小編來(lái)到展區(qū),詳細(xì)介紹了愛(ài)普生本次參展的三個(gè)亮點(diǎn):SCARA 一體機(jī)T3機(jī)器人、新型折疊手臂六軸機(jī)器人N2、雙臂機(jī)器人。
柔性視覺(jué)供料系統(tǒng)方案:SCARA一體機(jī)T3 + 視覺(jué)供料器
SCARA一體機(jī)T3機(jī)器人是創(chuàng)新型SCARA 機(jī)器人,即愛(ài)普生首款免控制器的SCARA一體機(jī),該款機(jī)器人打破了愛(ài)普生傳統(tǒng)SCARA 機(jī)器人的概念,從外結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念上進(jìn)行了完全的更新?lián)Q代,從此T3開啟了免控制器的全新時(shí)代。臂長(zhǎng)400mm,負(fù)載達(dá)3kg。T3有著極強(qiáng)的易用性和高性價(jià)比。
愛(ài)普生SCARA一體機(jī)T3憑借結(jié)構(gòu)緊湊、便于安裝、控制器內(nèi)置、布線簡(jiǎn)便、馬達(dá)單元無(wú)需電池、維護(hù)方便等優(yōu)勢(shì)簡(jiǎn)化安裝程序,降低占用空間,輕松實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)自動(dòng)化。并且能夠有效提升企業(yè)生產(chǎn)效能,提高產(chǎn)品質(zhì)量,幫助企業(yè)釋放巨大生產(chǎn)力,增加收益。

3C和汽車行業(yè)存在大量的不規(guī)則物料難以使用傳統(tǒng)的振動(dòng)盤供料方式進(jìn)行自動(dòng)化供料。該方案使用了柔性振動(dòng)盤+視覺(jué)系統(tǒng)+愛(ài)普生T3機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了柔性、高效的供料系統(tǒng),快速對(duì)應(yīng)不同物料,同時(shí)可以防止損傷,更好的適應(yīng)了客制化生產(chǎn)的需求。
N2持工件點(diǎn)膠方案
機(jī)器人抓住工件,到固定點(diǎn)膠頭下涂膠,使設(shè)備整體尺寸能夠減小。允許操作涂膠應(yīng)用完成后的流程,循環(huán)時(shí)間縮短,也可以配合壓力傳感器來(lái)完成嵌入/緊貼的工序。還可支持對(duì)工件的多面點(diǎn)膠。可應(yīng)用于手機(jī)、液晶面板粘結(jié)貼合應(yīng)用和馬達(dá)組裝等。

使用N2機(jī)器人配合壓力感應(yīng)器,實(shí)現(xiàn)精密的力控和組裝,從取料到裝配、貼合過(guò)程均使用壓力感應(yīng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控末端受力并實(shí)時(shí)調(diào)整,避免物料的損傷,使貼合面受力均勻,提高良率。