近日，具身智能機器人公司Lumos Robotics鹿明機器人正式發布 LUX 系列視觸覺模組產品，該系列產品是鹿明機器人正式發布的首款核心零部件產品，也是鹿明機器人在成功發布全尺寸人形機器人LUS之后，再次成功實現具身智能核心產品的商業化落地，
Lumos Robotics鹿明機器人成立于2024年。由前追覓人形機器人業務負責人、資深機器人專家喻超創辦。旗下產品包括機器人關節模組、視觸覺模組等核心零部件和LUS、MOS兩大系列人形機器人。公司核心研發團隊來自清華、上海交通大學、香港中文大學等頂尖高校，擁有近十年人形機器人全棧研發及大規模消費級產品落地經驗。憑借頂尖的團隊和在具身智能領域突出的技術優勢，鹿明機器人在成立半年時間內已完成兩輪近億元融資，投資方包括
在團隊方面，鹿明機器人集結了原追覓Magic Lab/魔法原子的核心成員以及具身大模型領域的頂尖科學家，該團隊是行業罕有的同時具備“感知-決策-執行”全技術鏈路和大規模消費級產品商業化落地經驗的團隊，在具身大腦、運動控制、核心零部件設計等關鍵技術環節擁有近十年的協同研發積累，擁有“學術深度+產業厚度”相結合的復合型基因，也形成了從前沿研發到高效產品化的獨特閉環能力。
Lumos Robotics鹿明機器人 LUX 系列視觸覺家族
視觸覺模組是人形機器人最核心的零部件之一，其通過高精度視覺與觸覺傳感器的融合，實時感知物體形狀、紋理與力度，能賦予機器人“手眼協同”能力，大幅提升其操作精度與適應性。Lumos Robotics鹿明機器人本次發布的LUX系列包含高分辨率視觸覺傳感器LUX-T和自適應智能夾爪LUX-G，通過端到端的模仿學習架構，聚焦工業自動化、安防巡檢、物流配送、服務業引導、精密制造等行業痛點，創新性地將觸覺反饋、視覺識別與動作控制系統深度融合，打造了'感知-分析-響應'三位一體的智能解決方案。以系統性創新推動具身智能從技術研發邁向產業化應用，加速智能機器人向“靈巧化”和“人性化”躍升。
工業級壽命及穩定性，高精度感知媲美人手
Lumos Robotics LUX-T高分辨率視觸覺傳感器
Lumos Robotics LUX-T多維高分辨率視觸覺傳感器搭載了直采架構與動態光場補償算法形成技術合力，針對強光直射、油污附著等極端場景，實現感知魯棒性較傳統鏡面方案大幅提升，從而顯著增強了傳感器在工業級應用中的可靠性，為機器人精密操作、人機協作等領域帶來革命性解決方案。而其高達0.05mm的分辨率，可精準識別頭發絲級形變，使其感知精度媲美人手。
基于視觸覺傳感和手眼協同技術，LUX-T通過模擬人類觸覺感知機制，能賦予機器人對物體表面紋理、受力方向及力度的精準感知能力，實時解析物體紋理、軟硬、滑移等復雜屬性，為機器人提供類人觸覺反饋，可謂機器人的“仿生感官”。
在使用壽命方面， LUX-T的按壓壽命的指標遠超國內外同行，其抗磨損、耐腐蝕的特性可適應極端工業環境，保障長期穩定運行，突破高精度傳感器“易損難維護”的行業困局，顯著降低設備維護成本。區別于傳統單色光方案，LUX-T還創新采用三色光編碼技術，無需依賴鏡面反射，同時支持可調節頻率，滿足從在物流場景中的低速裝配到高速分揀的多樣化需求。
超高密度感知陣列賦能，多模態多頻精準觸控
在機器人觸覺感知領域，力與力矩的精準測量和微米級靈敏度是衡量執行器性能的核心標尺。鹿明機器人本次發布的 LUX-G智能夾爪擁有人類指尖般的敏銳，能精確感知力與力矩的細微變化，令其不僅能為工業自動化和精密制造等領域帶來了更高的生產效率和產品質量，還能在醫療、科研等對操作精度要求極高的領域展現出巨大的應用潛力。
Lumos Robotics LUX-G自適應智能夾爪
感知 - 操作 - 進化，全鏈路重塑具身智能新邊界
依托視觸覺與機械臂的深度融合， LUX系列視觸覺模組系統性地實現“眼 - 手 - 腦” 的高效協同，以LUX-T 視觸覺傳感器與 LUX-G 智能夾爪作為核心載體，不僅能實現微米級精準感知與靈巧操作，更能突破性地將觸覺模仿學習算法深度嵌入系統。令機器人快速學習復雜操作任務 —— 從精密裝配到柔性抓取，僅需少量示范，大幅縮短開發周期，降低訓練成本。而在便捷性與穩定性方面， LUX 系列產品也有著出色的表現。其獨特的快換設計，僅需拆卸幾顆螺釘，即可輕松完成更換，令操作更加方便快捷。
對于本次新品的發布，鹿明機器人創始人喻超表示："觸覺感知是機器人實現靈巧操作不可缺少的數據模態，鹿明創新性地將觸覺模態融入VLA架構，即將推出首個VTLA多模態機器人大模型。我們自主研發的高精度視觸覺傳感器構建了VTLA模型的數據基礎，其應用不僅限于機器人領域，在工業、醫療、消費、科研等場景都擁有廣闊的商業化前景。"談及鹿明機器人在商業化領域的核心戰略，喻超強調，鹿明始終聚焦尖端機器人技術的產品化落地，通過持續創新實現技術普惠，讓高性價比的機器人解決方案深度賦能智能制造和智慧生活。
