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通威太陽能純室外無人叉車項(xiàng)目詳解!

發(fā)布時(shí)間: 2022-01-13 10:01:32 來源:移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

核心提示: 2021年中國工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人經(jīng)典案例獎(jiǎng)

1、項(xiàng)目基本描述

哈工庫訊為通威太陽能打造的室外融合導(dǎo)航無人叉車項(xiàng)目,無人叉車室外激光導(dǎo)引使用GPS/北斗融合+3D雷達(dá)+視覺導(dǎo)引方式,提供穩(wěn)定可靠的提供高精度位姿,對(duì)環(huán)境要求低,室內(nèi)外通用,使用簡單方便,降低人工維護(hù)難度,無需布置靶標(biāo),解決靶標(biāo)布局布置困難等。無人叉車能夠適應(yīng)各種天氣氣象。混合導(dǎo)航算法提供可靠的高精度的定位信息,融合GPS/北斗定位、自然導(dǎo)航和靶標(biāo)導(dǎo)航,定位精度高、操作簡單、環(huán)境適應(yīng)性高。該算法對(duì)激光雷達(dá)點(diǎn)云提供異常處理,可有效的對(duì)抗室外雨、雪、霧、大風(fēng)等惡劣天氣,不受光照影響,支持室內(nèi)外穿行,穩(wěn)定提供可靠定位信息,可保證重復(fù)定位精度在±5mm以內(nèi);該算法支持上下坡、平地建圖導(dǎo)航功能;算法內(nèi)部自適應(yīng)支持多種工作場景,配置簡單方便,非專業(yè)人員也可以完成配置并使用;該算法支持多次建圖、在線建圖、離線建圖等功能。


2、項(xiàng)目創(chuàng)新性

a.自主研發(fā)的完全室外環(huán)境(無需靶標(biāo))叉車式AGV

b. 整廠區(qū)占地150萬平方米,對(duì)廠區(qū)內(nèi)進(jìn)行雷達(dá)云點(diǎn)集的三維建圖,建圖后可保證廠區(qū)任意位置快速設(shè)置取放貨位置;

c.使用公網(wǎng)5G或者普通基站,實(shí)現(xiàn)AGV與調(diào)度系統(tǒng)并網(wǎng)通訊,無需再使用區(qū)域網(wǎng),極大的降低了室外環(huán)境下區(qū)域網(wǎng)布置難度和成本;


d.解決公網(wǎng)內(nèi)調(diào)度系統(tǒng)識(shí)別車體,以及車體識(shí)別調(diào)度系統(tǒng)問題(公網(wǎng)自動(dòng)分配IP,每次連接均需進(jìn)行公網(wǎng)IP搜尋);

d.調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度面積達(dá)到150萬平方米的以及多臺(tái)車輛同時(shí)調(diào)度,實(shí)現(xiàn)路徑自動(dòng)分配和交通管制,以及下達(dá)任務(wù)的最優(yōu)分配方案,有效提高AGV使用效率;

e. 可有效的對(duì)抗室外雨、雪、霧、大風(fēng)等惡劣天氣,不受光照影響,支持室內(nèi)外穿行,融合導(dǎo)航系統(tǒng)穩(wěn)定提供可靠定位信息,可保證重復(fù)定位精度在±5mm以內(nèi);


3、行業(yè)影響力

行業(yè)內(nèi)首次完全室外環(huán)境下的AGV項(xiàng)目,打破了純室外環(huán)境下AGV使用領(lǐng)域的空白。

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