海康機(jī)器人近日發(fā)布了三款叉取式機(jī)器人，包括首發(fā)亮相的單工位貨箱到人（CTU）機(jī)器人F0-50SC、升級(jí)之作全向叉取式機(jī)器人F1-1000U以及窄巷道堆垛叉取式機(jī)器人F4-1000C。
文｜海康機(jī)器人
F1-1000U 高效全能的性能之選
F1-1000U是基于上一代全向叉取式機(jī)器人的高效升級(jí)之作。新一代車型F1-1000U支持600KG-1000KG的載荷能力；在保證穩(wěn)定性的情況下，最大提升高度可達(dá)2m以上，讓高位貨架的自動(dòng)存取裝卸更自由，進(jìn)一步提高存儲(chǔ)密度和倉(cāng)庫(kù)的垂直空間利用率。
海康機(jī)器人F1-1000U全向叉取式機(jī)器人產(chǎn)品率先通過(guò)全指令CE認(rèn)證（基于ISO3691-4的最新無(wú)人駕駛工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)）。機(jī)器人搭載激光SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精度定位，擁有舵輪設(shè)計(jì)專利，零轉(zhuǎn)彎半徑，支持全向運(yùn)動(dòng)；具備360°避障系統(tǒng)，并結(jié)合多種安全防撞傳感器實(shí)現(xiàn)全方位安全防護(hù)。
新一代全向叉取式機(jī)器人F1-1000U支持托盤轉(zhuǎn)運(yùn)、多層貨架上架、與滾筒線、提升機(jī)、立庫(kù)輸送線等對(duì)接，賦予項(xiàng)目布局更大靈活性及多樣性。
不止于此，F1-1000U升級(jí)驅(qū)動(dòng)輪組，進(jìn)一步提升地面適應(yīng)能力；可完成爬坡過(guò)坎、出入電梯等，從容應(yīng)對(duì)嚴(yán)苛的工廠環(huán)境以及復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景；無(wú)論是倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用、物流運(yùn)輸，還是生產(chǎn)線搬運(yùn)對(duì)接，均能良好駕馭。目前已在3C、新能源、煙草等多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。
F4-1000C 為窄巷道而生
F4-1000C是一款專為提升倉(cāng)庫(kù)容積率、密集度，自研的窄巷道叉取式機(jī)器人，能在狹小空間內(nèi)高效作業(yè)，同時(shí)1T的載荷能力可實(shí)現(xiàn)能效的最大化。
F4-1000C將標(biāo)準(zhǔn)托盤（1000mm*1200mm）的堆垛通道壓縮至2m以內(nèi)，充分發(fā)揮體積優(yōu)勢(shì)，可輕松通過(guò)狹小通道，大大提升了倉(cāng)庫(kù)空間利用率。車身小巧，最大能支持1T載荷托盤的堆垛，可有效減少搬運(yùn)次數(shù)，提升倉(cāng)庫(kù)作業(yè)效率。整車安全架構(gòu)設(shè)計(jì)，具備避障激光、急停按鈕等安全防護(hù)措施，人機(jī)混行場(chǎng)景運(yùn)行場(chǎng)景安全性更高。H版本通過(guò)全指令CE認(rèn)證。
F0-50SC 柔性精準(zhǔn)的首選方案
全新發(fā)布的F0-50SC貨箱到人機(jī)器人產(chǎn)品，在F0-50DC多箱貨箱到人機(jī)器人產(chǎn)品基礎(chǔ)上針對(duì)細(xì)分行業(yè)打造，滿足生產(chǎn)線實(shí)際需求。優(yōu)化的抱臂組件機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，具備雙向伸縮功能，還能夠定制調(diào)距機(jī)構(gòu)，適應(yīng)同場(chǎng)景下不同尺寸、不同材質(zhì)料箱的存取，極大提升了機(jī)器人對(duì)料箱尺寸的兼容性，生產(chǎn)線對(duì)接更具柔性。最大對(duì)接高度達(dá)1.5m以上，重復(fù)對(duì)接精度毫米級(jí)，F(xiàn)0-50SC可實(shí)現(xiàn)任意高度位置的精準(zhǔn)對(duì)接。機(jī)器人可采用VSLAM、LSLAM導(dǎo)航，定位精準(zhǔn)，并配置多種輔助功能，如倉(cāng)位料箱檢測(cè)傳感器、視覺(jué)讀碼頭、二次定位傳感器等，料箱取放安全高效。F0-50SC采用模塊化設(shè)計(jì)，可方便快速地根據(jù)不同客戶需求定制。如提升機(jī)構(gòu)，可定制不同高度；執(zhí)行機(jī)構(gòu)可快速定制為滾筒組件、鏈輪組件、夾抱組件、調(diào)距組件、雙伸位組件等，更便于方案集成，靈活滿足定制化需求。
