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因此,筆者認(rèn)為,AGV技術(shù)仍然有廣闊的發(fā)展空間:系統(tǒng)技術(shù)需要更加注重與企業(yè)的生產(chǎn)管理、物流管理以及工藝路線相結(jié)合,追求更高效率;單機(jī)控制技術(shù)上需要更加人性化,使AGV更為智能,更加易用,更加便于維護(hù)。隨著AGV的使用范圍越來(lái)越廣,AGV技術(shù)的“專業(yè)知識(shí)”也必須與應(yīng)用行業(yè)的“領(lǐng)域知識(shí)”相結(jié)合,以工藝創(chuàng)新為基礎(chǔ),為AGV的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品創(chuàng)新提供源動(dòng)力。
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對(duì)于人機(jī)協(xié)作的意義,英國(guó)機(jī)器人技術(shù)研究公司Shadow Robots的里奇 沃克(Rich Walker)曾表示,“能夠安全地將機(jī)器人從 安全防護(hù)網(wǎng) 中移出、使其與人類合作是業(yè)界的一大巨變,這意味著你可以讓強(qiáng)大精細(xì)的機(jī)器人去幫助弱小但技術(shù)純熟的工人。
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