文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 彭晴
從工業(yè)領(lǐng)域到商用市場，技術(shù)的發(fā)展推動著AGV應(yīng)用范圍不斷拓展，近年來，機(jī)場搬運(yùn)成為AGV機(jī)器人初步嘗試的又一創(chuàng)新領(lǐng)域。目前，全球范圍內(nèi)已經(jīng)有多個機(jī)場通過多種方式引進(jìn)了少量AGV機(jī)器人，大都是某環(huán)節(jié)內(nèi)的行李搬運(yùn)，未來是否進(jìn)一步發(fā)展還有賴于技術(shù)與市場的雙重驗證。
多個機(jī)場開展相關(guān)配送服務(wù)測試
近期，德國法蘭克福機(jī)場引進(jìn)了一款自動運(yùn)輸機(jī)器人，這款運(yùn)貨機(jī)器人主要是為乘務(wù)員所配備使用，幫助他們搬運(yùn)行李。這款產(chǎn)品是由意大利制造商e-Novia的子公司Yape開發(fā)的最新AI交付機(jī)器人，目前正處于測試階段，而在本實驗中使用的交付機(jī)器人目的是了解可以利用最新的人工智能和機(jī)器人技術(shù)的便利性來進(jìn)一步提高機(jī)場的服務(wù)質(zhì)量。
事實上，早在2016年，瑞士日內(nèi)瓦機(jī)場開始試行機(jī)場行李機(jī)器人。名為“Leo”的行李機(jī)器人由瑞士機(jī)器人公司BlueBotics和機(jī)場技術(shù)服務(wù)公司SITA所聯(lián)合開發(fā)，可運(yùn)送兩個重量為32kg的行李箱。乘客可使用它的觸屏掃描自己的登機(jī)牌并打印行李標(biāo)簽，同時查看有關(guān)登機(jī)口的正確信息。隨后，Leo就會把旅客的行李自動搬運(yùn)到正確的處理區(qū)域。
2017年，日本福岡機(jī)場向媒體展示了裝載人工智能的自動搬運(yùn)機(jī)器人為游客搬運(yùn)隨身行李的試驗，該行李機(jī)器人此次試驗裝載最大60公斤的行李，時速可達(dá)6.5公里，服務(wù)的對象主要是輪椅使用者、攜帶嬰兒車的客人等。
在國內(nèi)，機(jī)場行李搬運(yùn)也已有了落地應(yīng)用，2019年12月，襄陽機(jī)場安檢引進(jìn)了“智能回筐機(jī)器人”，安檢過程中，一些旅客的行李需要開包檢查，開包后的行李按規(guī)定需再次經(jīng)過安檢X光機(jī)。這時，開包員只需按下啟動鍵，便可將置物筐或需要重新過檢的行李通過智能回筐機(jī)器人快速送回前傳員身旁，機(jī)器人停頓6秒鐘后，便會自動回到開包員身旁。
除了在機(jī)場大廳為單一旅客運(yùn)送行李外，AGV在其它行李運(yùn)輸環(huán)節(jié)的應(yīng)用也在探索中。
2017年，范德蘭德創(chuàng)新研發(fā)了一套應(yīng)用于機(jī)場德智能物流解決方案，該系統(tǒng)由安檢機(jī)+行李轉(zhuǎn)盤+AGV小車組成，利用自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV)技術(shù)，取代了傳統(tǒng)機(jī)場行李運(yùn)輸系統(tǒng)中的固定輸送機(jī)和分揀系統(tǒng)，更加靈活。
而近期香港國際機(jī)場為應(yīng)對巨大的客貨運(yùn)輸量帶來的挑戰(zhàn)，和自動駕駛公司馭勢科技共同研發(fā)了無人物流車運(yùn)營項目，在機(jī)場禁區(qū)內(nèi)實現(xiàn)無人化行李運(yùn)輸。該項目也成為全球第一例在機(jī)場實際操作環(huán)境下運(yùn)行且常態(tài)運(yùn)營的無人物流車項目（正式運(yùn)行車輛上完全無人，已去除安全員）。
AGV機(jī)場行李搬運(yùn)前景如何？
可以看出，AGV在機(jī)場的應(yīng)用在幾年前就已經(jīng)開始了初步的探索，但目前來說仍舊還停留在小范圍的試用階段，技術(shù)和場景適用性上還有待繼續(xù)探索。
技術(shù)領(lǐng)域，雖然AGV各項技術(shù)得到了一定的發(fā)展，但像機(jī)場這種人流量大且環(huán)境復(fù)雜的公共場合，在導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃安全防撞等方面，AGV都需要具備比工業(yè)領(lǐng)域更高精的技術(shù)和更穩(wěn)定的驗證。而目前，適用于機(jī)場環(huán)境的自然導(dǎo)航在工業(yè)領(lǐng)域才初步規(guī)模化，商用環(huán)境仍在探索驗證階段，技術(shù)并不成熟。
技術(shù)之外，還需要考慮的問題是，AGV是否適合規(guī)模化應(yīng)用在機(jī)場行李搬運(yùn)環(huán)節(jié)，在機(jī)場現(xiàn)有的大流量情況下，再批量增添行李運(yùn)送機(jī)器人是否會讓繁忙的機(jī)場大廳顯得更加擁擠？另外，從機(jī)場運(yùn)營的角度而言，引進(jìn)搬運(yùn)機(jī)器人對機(jī)場運(yùn)行效率或者成本有什么積極影響？目前來看，大部分機(jī)場大廳行李搬運(yùn)機(jī)器人除了能夠在某種程度上方便旅客外，從機(jī)場經(jīng)濟(jì)效益方面來說似乎沒有什么推動作用，襄陽機(jī)場的“智能回框機(jī)器人”相較于其它行李搬運(yùn)機(jī)器人來說可能是一種更切實的應(yīng)用，畢竟它提升了過檢效率。
另外，利用無人車機(jī)場禁區(qū)內(nèi)實現(xiàn)無人化行李運(yùn)輸目前來說是一個比較好的方向，可以在一定程度上提升運(yùn)營效率節(jié)省人力。但AGV在機(jī)場大廳的應(yīng)用如何開展或許還需要繼續(xù)探索一種更為適合的方式。
