井松成立于2007年，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商。伴隨著物流自動(dòng)化風(fēng)潮的持續(xù)發(fā)展，井松也開始逐漸向智能設(shè)備領(lǐng)域延伸。井松致力于打造完備物流產(chǎn)品線，而AGV其中重要一環(huán)。
產(chǎn)品開發(fā)與場(chǎng)景相適用
作為直接面向終端客戶的集成商，井松在開發(fā)AGV產(chǎn)品時(shí)會(huì)更多的考慮與場(chǎng)景的適用性。目前，井松的AGV產(chǎn)品主要應(yīng)用的場(chǎng)景有兩個(gè)，分別是倉(cāng)儲(chǔ)堆高位和物流搬運(yùn)。因此在產(chǎn)品方面，井松的AGV也主要分為兩大類，叉車式AGV和移動(dòng)視覺導(dǎo)航機(jī)器人。
而其長(zhǎng)頸鹿系列中的全向前移式堆高AGV是井松擁有專利產(chǎn)品技術(shù)的一款車型，具有全自由360度方向的運(yùn)動(dòng)，可使車輛在狹窄巷道內(nèi)轉(zhuǎn)向，提高貨架的空間布置密度；最大舉升高度7.5米。
打造玻璃制造行業(yè)首個(gè)案例
在其豐富的集成經(jīng)驗(yàn)和完備的產(chǎn)品線基礎(chǔ)上，井松在各行業(yè)擁有多項(xiàng)優(yōu)秀案例。近期，井松AGV在玻璃制造行業(yè)首個(gè)應(yīng)用案例也成功落地。
在中航三鑫玻璃制造項(xiàng)目中，井松專業(yè)團(tuán)隊(duì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境自主設(shè)計(jì)的3噸車體，采用國(guó)內(nèi)先進(jìn)的激光導(dǎo)航定位算法，導(dǎo)航精度可以達(dá)到±5mm，現(xiàn)場(chǎng)由客戶的機(jī)械手抓玻璃放到指定的工位上，達(dá)到一定數(shù)量后，機(jī)械手講滿托盤信號(hào)傳遞給現(xiàn)場(chǎng)人員，現(xiàn)場(chǎng)工作人員對(duì)玻璃進(jìn)行檢驗(yàn)是否合格。合格的話就用呼叫按鈕，呼叫agv來進(jìn)行取貨，agv過來取貨之前，會(huì)判斷客戶的提升機(jī)上是否有母托盤，如果有，則agv會(huì)生成直接放到提升機(jī)位置處的任務(wù)，如果提升機(jī)母托盤沒有到位，會(huì)生成一個(gè)放到緩存位的任務(wù)。整個(gè)緩存位的狀態(tài)由agv調(diào)度系統(tǒng)來管控。可人工干預(yù)緩存位的狀態(tài)。
agv在取到滿框貨物后，會(huì)同時(shí)生成一個(gè)來工位補(bǔ)空框的任務(wù)。此時(shí)空閑的agv會(huì)從空框緩存位取空框，放到機(jī)械手固定抓取的位置處，并告訴機(jī)械手，空框到位，可以放玻璃。現(xiàn)場(chǎng)的空框由提升機(jī)送上來，到位之后通過plc告訴agv，agv來把空框放到指定的緩存位。
該項(xiàng)目的實(shí)施極大地提高了搬運(yùn)效率，進(jìn)一步節(jié)約了人工成本，同時(shí)也檢驗(yàn)了井松在進(jìn)入新行業(yè)之時(shí)的項(xiàng)目實(shí)施能力。
