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全球首創(chuàng)無GPS自然導航助力三環(huán)智能5G智慧港口示范工程

發(fā)布時間: 2019-10-09 11:10:25 來源:新戰(zhàn)略機器人網(wǎng)

核心提示: 不在環(huán)境中增加標簽或信標(不打磁釘),僅通過激光雷達和視覺等傳感器融合技術(shù)實現(xiàn)高精度定位。StarNavi?(星光導航)控制器適用于自動駕駛、輔助駕駛、車隊管理、移動機器人、工業(yè)自動化等應用場景。

2019年9月26日上午,倉擎智能發(fā)布產(chǎn)品:StarNavi?(星光導航)自然導航控制器,賦能無人碼頭。StarNavi?(星光導航)控制器是一款小型化主動定位控制器,可以在GNSS無法工作或有較大誤差的時候,不在環(huán)境中增加標簽或信標(不打磁釘),僅通過激光雷達和視覺等傳感器融合技術(shù)實現(xiàn)高精度定位。StarNavi?(星光導航)控制器適用于自動駕駛、輔助駕駛、車隊管理、移動機器人、工業(yè)自動化等應用場景。

全球首創(chuàng)無GPS自然導航,助力三環(huán)智能5G智慧港口示范工程

StarNavi?(星光導航)控制器最新無人碼頭核心技術(shù)全球首次發(fā)布放在湖北武漢花山港。9月26日上午,湖北三環(huán)智能科技有限公司、聯(lián)通智網(wǎng)科技有限公司、武漢聯(lián)合發(fā)展港口有限公司聯(lián)合倉擎智能科技(上海)有限公司在武漢花山港隆重舉行了《傳統(tǒng)港口集裝箱智能水平運輸整體解決方案》全球發(fā)布會。此智能方案為傳統(tǒng)港口提供切實可行的集裝箱無人轉(zhuǎn)運技術(shù)方案,充分利用現(xiàn)代汽車制造技術(shù)、5G網(wǎng)絡技術(shù)、無軌導航定位技術(shù)、港口集裝箱裝卸優(yōu)化理念等,重點解決了傳統(tǒng)港口實施智能化改造過程中所遇到的多種技術(shù)性和安全性問題,包括如何防范有人駕駛車輛與無人駕駛車輛共同作業(yè)的安全風險,如何實現(xiàn)港口各種設施的信息交互,該方案由各方利用各自產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢、技術(shù)優(yōu)勢,對傳統(tǒng)港口進行智能化改造。

全球首創(chuàng)無GPS自然導航,助力三環(huán)智能5G智慧港口示范工程

倉擎智能CEO宋志偉

黑科技:全天候港口、機場等場景10厘米精度定位作業(yè)

發(fā)布會上現(xiàn)場展示了集裝箱無人轉(zhuǎn)運車執(zhí)行港口集裝箱作業(yè)任務的場景,即集裝箱裝、卸船、堆場集裝箱轉(zhuǎn)運。執(zhí)行過程中,給現(xiàn)場嘉賓展示了倉擎智能的StarNavi?(星光導航)控制器核心技術(shù):針對港口運輸?shù)奶攸c,解決多個現(xiàn)有定位方案中的關(guān)鍵問題,無需在現(xiàn)場進行高成本、高維護費用的破壞性施工(鋪設磁釘、架設激路標),同時解決岸橋和龍門吊下GNSS信號弱、定位漂移、定位誤差大的問題。利用自有知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù),倉擎智能研發(fā)出了不依賴GPS進行高精定位的自然導航控制器——StarNavi?(星光導航)控制器。此產(chǎn)品可在港口、機場等開闊場景完成精度10厘米的定位,支持全天候作業(yè)。在該產(chǎn)品支持下,傳統(tǒng)港口進行智能水平運輸?shù)恼w解決方案符合內(nèi)河港口裝卸需要,實現(xiàn)了設計目標,對未來進行系統(tǒng)性發(fā)展港口裝卸集裝箱智能水平運輸具有重大里程碑意義。該項目在港口集裝箱水平智能運輸成功試點,標志著長江內(nèi)河港口在新型汽車、5G網(wǎng)絡和港口生產(chǎn)作業(yè)模式有機整合上達到智能水平運輸方面的技術(shù)得以成功驗證,依靠倉擎智能的StarNavi?(星光導航)控制器核心技術(shù)為港口節(jié)省了磁釘定位所需的上千萬的改造和運維成本。

全球首創(chuàng)無GPS自然導航,助力三環(huán)智能5G智慧港口示范工程

領(lǐng)域?qū)Wⅲ簾o人駕駛車輛和物流搬運機器人

倉擎智能專注于人工智能核心技術(shù)研究開發(fā),賦能于無人駕駛車輛和物流搬運機器人領(lǐng)域的整體解決方案,滿足不同應用場景下工業(yè)車輛的智能化、自動化、無人化的需求。針對大規(guī)模無人駕駛車隊,倉擎智能擁有多車協(xié)同的全局最優(yōu)調(diào)度和全局最優(yōu)路徑規(guī)劃系統(tǒng)。核心開發(fā)團隊擁有20年機器人開發(fā)經(jīng)驗,近6年L4無人駕駛開發(fā)經(jīng)驗,曾在新加坡研究所完成多個重大開放道路無人駕駛科研課題,李顯龍總理親自試乘并稱贊。倉擎智能的主要核心技術(shù)有:全面L4級無人駕駛技術(shù)、機器人操作和控制技術(shù)、多智能體協(xié)同調(diào)度技術(shù)。

全球首創(chuàng)無GPS自然導航,助力三環(huán)智能5G智慧港口示范工程

多方創(chuàng)新合作,共同探索智慧港口整體方案

三環(huán)智能長期從事重載搬運機器人、無人駕駛汽車等智能裝備的研發(fā)和生產(chǎn),為港口碼頭、物流園區(qū)、工業(yè)企業(yè)等客戶提供智能物流解決方案。公司項目被省委省政府列為湖北省高質(zhì)量發(fā)展十大重點支持項目。

聯(lián)通智網(wǎng)全面承接中國聯(lián)通汽車信息化業(yè)務,依托中國聯(lián)通優(yōu)質(zhì)的基礎(chǔ)通信網(wǎng)絡,聚焦汽車信息化平臺建設與運營、專業(yè)化綜合信息解決方案、智能網(wǎng)聯(lián)軟硬件研發(fā)等領(lǐng)域,打造智能交通提供全方位解決方案。

花山港與陽邏港共同構(gòu)成武漢航運中心的核心港區(qū),花山港也是東湖高新區(qū)內(nèi)唯一的水運口岸。2018年12月由國務院批復對外開放口岸,主要從事外貿(mào)集裝箱和鋼材、出口設備港口裝卸任務,主要經(jīng)濟腹地是東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)、寶武鋼以及鄂東南地區(qū),腹地經(jīng)濟發(fā)展?jié)摿薮蟆,F(xiàn)有集裝箱泊位兩個,年集裝箱吞吐量30萬標準箱,是武港集團重要的集裝箱港區(qū)。

各方以創(chuàng)新應用、合作共贏為主線,以促進智能制造和新舊動能轉(zhuǎn)換,推進產(chǎn)能合作為目標,致力于探索智慧港口整體方案,持續(xù)推進各自領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新業(yè)務模式和管理理念在港區(qū)的應用。未來,我們將緊密合作,共同研究5G在智慧港口的場景化應用,在生產(chǎn)作業(yè)、安全監(jiān)管、大數(shù)據(jù)等各個方面助力港口信息化的持續(xù)發(fā)展與創(chuàng)新,為建設現(xiàn)代化航運中心作貢獻。我們繼續(xù)攜手共進,乘風破浪,用創(chuàng)新抒寫智慧港口新篇章,也期待同武港集團、三環(huán)集團和中國聯(lián)通的合作更上一個臺階。

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