近日，深圳寶安圖書館將物流分揀技術(shù)運(yùn)用到了圖書分揀中，32臺AGV組成的智能分揀還書系統(tǒng)忙碌而有序地在工作臺上下穿梭。據(jù)了解，寶安圖書館高峰期日還書量達(dá)到1萬冊次以上，完成分揀重新上架需要2天時(shí)間，使用智能分揀系統(tǒng)后每小時(shí)就可分揀圖書2000冊，大大節(jié)省了圖書分揀的時(shí)間。
智能分揀還書系統(tǒng)分為分揀區(qū)和換箱區(qū)。分揀區(qū)分上下兩層，上層有28臺名為“小智”的分揀機(jī)器人，下層有4臺名為“若愚”的搬運(yùn)機(jī)器人。目前設(shè)室內(nèi)自助還書口2個(gè)，室外自助還書口2個(gè)，館員還書口1個(gè)。
讀者自助還書后，分揀臺將讀取圖書RFID芯片，識別圖書信息。后臺管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制和調(diào)度所有“小智”機(jī)器人，可根據(jù)系統(tǒng)指令接收圖書，并根據(jù)算法優(yōu)化為每個(gè)機(jī)器人安排最優(yōu)路徑進(jìn)行圖書投遞。分揀過程中，“小智”還可以“完美地”實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避讓、避障、自主充電等，完全不需要人工干預(yù)，自行前往指定格口投放。
平臺下方“若愚”搬運(yùn)機(jī)器人自重200公斤，體格雖大但反應(yīng)迅速。接到指令后，“若愚”將迅速地把滿滿的書箱“背”起，搬運(yùn)至換箱區(qū)與工作人員交接。同時(shí)另外一臺載著空箱的“若愚”會迅速前往該格口下方補(bǔ)位。
目前分揀格口設(shè)有30個(gè)，按照圖書類別、館藏地點(diǎn)進(jìn)行分配，4個(gè)自助還書口滿負(fù)荷運(yùn)作，每小時(shí)可分揀圖書2000冊。所有歸還的圖書在分揀系統(tǒng)上得到集中處理。繁重的初步分揀工作由機(jī)器人高效快捷地完成，效率是傳統(tǒng)人工分揀的10倍以上。
對于寶圖工作人員而言，以前每天有近萬冊的圖書需要?dú)w還、分類、上架這些工作要耗費(fèi)大量的精力與時(shí)間。工作人員要推著小車到不同的圖書歸還處，將書收集回來，分類并重新上架。在圖書館人流高峰期，有些書箱在半個(gè)小時(shí)至一個(gè)小時(shí)內(nèi)便會裝滿，需要頻繁往復(fù)進(jìn)行搬運(yùn)。搬回來的圖書種類繁多，管理員需要對這些圖書按照館外圖書、分館圖書、總館圖書進(jìn)行分類，并對總館圖書按照各功能區(qū)域分類，最后再按照索書號進(jìn)行排列。所有的分類工作做完后，再將分好的圖書運(yùn)到不同的書架上架。
與人工分揀相比，智能分揀還書系統(tǒng)不僅省時(shí)省力，幫助工作人員減少了四處收書、大批量人工分類的環(huán)節(jié)，還有分揀差錯(cuò)小、系統(tǒng)可靠性和拓展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
分揀機(jī)器人采用靜態(tài)卸載，只要圖書面單信息正確，理論上分揀差錯(cuò)率為零；系統(tǒng)由眾多獨(dú)立運(yùn)行的分揀機(jī)器人組成，單臺機(jī)器人故障不影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。
據(jù)了解，寶安區(qū)圖書館新館開放6年以來，業(yè)務(wù)快速發(fā)展，高峰期日還書量達(dá)到1萬冊次以上。“慧還書”智能分揀還書系統(tǒng)可滿足目前全區(qū)還書業(yè)務(wù)需求，未來可靈活增加機(jī)器人和格口數(shù)量滿足業(yè)務(wù)增長需要。
