航空航天毫無疑問是移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）最希望進(jìn)入的行業(yè)之一。
文｜編輯部
近日，優(yōu)艾智合宣布成為國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造和智能工廠”項(xiàng)目唯一移動(dòng)機(jī)器人廠商與中國(guó)商飛攜手并進(jìn)，共同探索基于5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的民用飛機(jī)制造智能工廠的先進(jìn)物流關(guān)鍵技術(shù)，助力產(chǎn)業(yè)智能升級(jí)。
該課題由上海飛機(jī)制造有限公司牽頭，旨在采用基于5G的智能物流作為解決方案，構(gòu)建支持5G網(wǎng)絡(luò)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算的國(guó)產(chǎn)民用飛機(jī)的物流協(xié)同管控平臺(tái)，提升飛機(jī)生產(chǎn)物料周轉(zhuǎn)效率，實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同、柔性靈活的“飛機(jī)智造”。
全球一體化進(jìn)程中，以飛機(jī)制造業(yè)為代表的高端精密制造正成為各國(guó)競(jìng)技的重要領(lǐng)域。5G通訊技術(shù)為工業(yè)物流帶來新的機(jī)遇，將引領(lǐng)中國(guó)飛機(jī)制造走向萬物互聯(lián)、柔性定制的時(shí)代。
而我國(guó)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的干線民用飛機(jī)C919和支線客機(jī)ARJ21生產(chǎn)線都將會(huì)在移動(dòng)機(jī)器人和5G技術(shù)的共同加持下引領(lǐng)中國(guó)航天制造最前沿。
針對(duì)國(guó)產(chǎn)民用飛機(jī)制造工廠多品種、小批量、大尺寸、不規(guī)則物料運(yùn)輸效率低下的問題，優(yōu)艾智合利用高精度SLAM導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)、多機(jī)集群協(xié)同管控技術(shù)，以及組態(tài)化智能機(jī)器人信息聯(lián)通技術(shù)，建立基于自主智能的多機(jī)器人物料傳輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)下復(fù)雜離散智能制造工廠中準(zhǔn)確、高效、柔性地配送物料的目標(biāo)。
除了優(yōu)艾智合之外，在早些時(shí)候，海康機(jī)器人和快倉(cāng)也先后宣布進(jìn)入飛機(jī)制造行業(yè)。海康機(jī)器人潛伏系列移動(dòng)機(jī)器人采用視覺和激光混合導(dǎo)航，且可自由切換。定位精度可達(dá)到毫米級(jí)，配有多級(jí)安全防護(hù)措施，確保人機(jī)安全。此外，移動(dòng)機(jī)器人能與提升機(jī)/電梯對(duì)接，完成物料跨樓層自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)，大幅提高了物料的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率、節(jié)省了人力成本。
快倉(cāng)則不僅為飛機(jī)制造提供了實(shí)現(xiàn)高柔性物流和智能自動(dòng)上下料的解決方案，更是為此定制了一款雙列輥筒移載機(jī)器人。客戶的上游系統(tǒng)下發(fā)料箱點(diǎn)到點(diǎn)搬運(yùn)任務(wù)給快倉(cāng)的EVO系統(tǒng)，EVO系統(tǒng)調(diào)度機(jī)器人到接料點(diǎn)進(jìn)行接駁作業(yè)，機(jī)器人到達(dá)接料點(diǎn)位后，通過對(duì)射光電傳感器跟輸送線進(jìn)行信息交互，完成1-2個(gè)料箱的接收，再搬運(yùn)料箱到指定的送料點(diǎn)，經(jīng)過RFID掃描點(diǎn)確認(rèn)，再駛?cè)胂铝瞎の唬瑢⒘舷淙枯斔徒o工位輸送線，完成料箱的送出。
更早期，不少精專于軍工與航天航空領(lǐng)域的企業(yè)，毫無疑問，也在這一高端領(lǐng)域獲得了更多的市場(chǎng)份額，如新松機(jī)器人、航天智造（上海）、北京特種機(jī)械研究所、上海匯聚、廈門思爾特等企業(yè)也在飛機(jī)行業(yè)有了成熟案例。
2021年3月30日，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟將在深圳舉辦《第十屆產(chǎn)線與倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化發(fā)展工程大會(huì)》，匯聚3C、家電、制造業(yè)等系列終端，集中展示華南智能物流新力量！歡迎報(bào)名參會(huì)！
