文/德馬泰克
牛津冷庫(kù)公司成立于1975年，最初為周邊的肉類(lèi)生產(chǎn)廠商提供服務(wù)，第一個(gè)冷藏庫(kù)建在劍橋禽類(lèi)經(jīng)銷(xiāo)公司的家禽加工廠附近。公司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，專(zhuān)門(mén)為加工食品制造商、食品進(jìn)出口商和制藥公司提供服務(wù)。公司管理部門(mén)開(kāi)發(fā)了多個(gè)系統(tǒng)，并在技術(shù)領(lǐng)域投入了大量資金，盡可能為客戶(hù)提供最佳服務(wù)。
投資德馬泰克自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)
迫于持續(xù)上升的成本壓力，公司決定試用德馬泰克自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)。零售商降低消費(fèi)商品價(jià)格，供應(yīng)鏈流動(dòng)資金緊縮，使得牛津冷庫(kù)這樣的第三方物流公司利潤(rùn)率下降。
牛津冷庫(kù)首席信息官馬克?弗萊西格表示：“我們意識(shí)到，從長(zhǎng)期看，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)可以幫助我們節(jié)省大量成本，因此它就成為了一個(gè)頗具吸引力的選擇。”“自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)可以24小時(shí)不間斷工作，夜晚能夠在零下25攝氏度的冷庫(kù)中作業(yè)，無(wú)須照明。在倉(cāng)庫(kù)里使用自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)意味著保證職業(yè)健康與安全以及降低人工錯(cuò)誤成本。
牛津冷庫(kù)可以存儲(chǔ)175000個(gè)托盤(pán)、100萬(wàn)立方米的存儲(chǔ)容量以及400-500名工作人員，計(jì)劃分階段實(shí)施自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，最終目的是使用自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)處理90%以上的貨物。
“我們目前有五臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)正在測(cè)試中，在一個(gè)存儲(chǔ)7000個(gè)托盤(pán)的冷庫(kù)中作業(yè)，”馬克說(shuō)道。“但是，使用自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)并不意味著犧牲人工解決問(wèn)題的能力。我們希望使用自動(dòng)化保持人工倉(cāng)庫(kù)的靈活性。”
環(huán)境要求
牛津冷庫(kù)選擇在現(xiàn)有冷庫(kù)中使用自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，而不是重新搭建一個(gè)新的自動(dòng)化冷庫(kù)。這樣為公司節(jié)省數(shù)百萬(wàn)元，但同時(shí)也帶來(lái)了一些挑戰(zhàn)。每一小塊工作區(qū)域都要測(cè)量、畫(huà)圖、以及數(shù)字化處理，從而確保冷庫(kù)環(huán)境適合自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的運(yùn)行。
牛津冷庫(kù)使用的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)采用激光導(dǎo)航系統(tǒng)。自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)頂部的激光掃描儀測(cè)量安裝在墻上和貨架上的反射片的角度和距離，然后，通過(guò)三角測(cè)量原理計(jì)算出小車(chē)在倉(cāng)庫(kù)中的位置，并移動(dòng)至程序指定位置，定位精度達(dá)到+/- 5.0 mm。
自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)可以搬運(yùn)1165 mm x 1165 mm大小的標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)，最大提升重量（含托盤(pán)）為1300kg。
為了檢查誤差和提高效率，牛津冷庫(kù)計(jì)劃安裝一條輸送線。人工叉車(chē)將托盤(pán)從卡車(chē)上卸下，然后送到輸送線上進(jìn)行掃描和入庫(kù)。
入庫(kù)以后，托盤(pán)將被貼上標(biāo)簽，然后送到主倉(cāng)庫(kù)。在那里，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)把托盤(pán)送到貨架上。最重要的任務(wù)之一就是通過(guò)設(shè)定程序讓自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)按照要求作業(yè)。
與許多其他公司使用第三方管理軟件的做法不同，牛津冷庫(kù)使用的是自有的倉(cāng)庫(kù)管理軟件。因此，要讓整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，在牛津冷庫(kù)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)和自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)軟件之間建立起清晰的通信線路，就變得至關(guān)重要了。
馬克表示：“我們的想法是只通過(guò)自有倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)，這樣可以保持一致，就無(wú)須重新培訓(xùn)操作員使用新的軟件。”“輸送機(jī)系統(tǒng)先與自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)對(duì)接，然后我們的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)就可以與輸送機(jī)系統(tǒng)和自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)都連接起來(lái)。”
機(jī)器人來(lái)到倉(cāng)庫(kù)
使用的五臺(tái)小車(chē)的型號(hào)為HR-1300-94 SSRF，是專(zhuān)門(mén)針對(duì)牛津冷庫(kù)的需求設(shè)計(jì)的。小車(chē)高3825mm，長(zhǎng)2560mm，每臺(tái)重達(dá)5800kg，舉升高度可達(dá)9米多。
小車(chē)設(shè)計(jì)有三個(gè)交流電機(jī)，分別是驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和起升裝置。交流驅(qū)動(dòng)器將蓄電池的直流電轉(zhuǎn)換為三相交流電。AGV控制器負(fù)責(zé)管理小車(chē)的主要功能。
小車(chē)使用特殊的LED凝膠蓄電池組，允許大電流充電，電池被密封從而延長(zhǎng)使用壽命。電量較低的時(shí)候，小車(chē)會(huì)自動(dòng)到充電區(qū)充電。充電器是安裝在地面上的一塊充電板，可以與車(chē)載充電槽連接。每個(gè)小車(chē)都有一個(gè)人工控制裝置，在進(jìn)行車(chē)輛維護(hù)或需要人工操作時(shí)，進(jìn)行手動(dòng)停止作業(yè)。
觸摸屏操作控制面板顯示電池狀態(tài)、導(dǎo)航和位置狀態(tài)、故障識(shí)別、速度設(shè)置等信息。
激動(dòng)人心的物流自動(dòng)化
正常運(yùn)行后，這五臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)每天在冷庫(kù)中單個(gè)班次移動(dòng)約500個(gè)托盤(pán)，并最終實(shí)現(xiàn)24小時(shí)處理4000個(gè)托盤(pán)的目標(biāo)。
“在不影響正常作業(yè)的情況下，我們對(duì)小車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試，希望由此準(zhǔn)確了解自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的作業(yè)能力，尤其是在冷庫(kù)環(huán)境中的作業(yè)能力，從而明確自動(dòng)化物流解決方案未來(lái)的發(fā)展方向。”
