文/德馬泰克
牛津冷庫公司成立于1975年，最初為周邊的肉類生產(chǎn)廠商提供服務(wù)，第一個(gè)冷藏庫建在劍橋禽類經(jīng)銷公司的家禽加工廠附近。公司經(jīng)過多年的發(fā)展，專門為加工食品制造商、食品進(jìn)出口商和制藥公司提供服務(wù)。公司管理部門開發(fā)了多個(gè)系統(tǒng)，并在技術(shù)領(lǐng)域投入了大量資金，盡可能為客戶提供最佳服務(wù)。
投資德馬泰克自動導(dǎo)引車
迫于持續(xù)上升的成本壓力，公司決定試用德馬泰克自動導(dǎo)引車。零售商降低消費(fèi)商品價(jià)格，供應(yīng)鏈流動資金緊縮，使得牛津冷庫這樣的第三方物流公司利潤率下降。
牛津冷庫首席信息官馬克?弗萊西格表示：“我們意識到，從長期看，自動導(dǎo)引車可以幫助我們節(jié)省大量成本，因此它就成為了一個(gè)頗具吸引力的選擇。”“自動導(dǎo)引車可以24小時(shí)不間斷工作，夜晚能夠在零下25攝氏度的冷庫中作業(yè)，無須照明。在倉庫里使用自動導(dǎo)引車意味著保證職業(yè)健康與安全以及降低人工錯(cuò)誤成本。
牛津冷庫可以存儲175000個(gè)托盤、100萬立方米的存儲容量以及400-500名工作人員，計(jì)劃分階段實(shí)施自動導(dǎo)引車，最終目的是使用自動導(dǎo)引車處理90%以上的貨物。
“我們目前有五臺自動導(dǎo)引車正在測試中，在一個(gè)存儲7000個(gè)托盤的冷庫中作業(yè)，”馬克說道?！暗?，使用自動導(dǎo)引車并不意味著犧牲人工解決問題的能力。我們希望使用自動化保持人工倉庫的靈活性?！?/span>
環(huán)境要求
牛津冷庫選擇在現(xiàn)有冷庫中使用自動導(dǎo)引車，而不是重新搭建一個(gè)新的自動化冷庫。這樣為公司節(jié)省數(shù)百萬元，但同時(shí)也帶來了一些挑戰(zhàn)。每一小塊工作區(qū)域都要測量、畫圖、以及數(shù)字化處理，從而確保冷庫環(huán)境適合自動導(dǎo)引車的運(yùn)行。
牛津冷庫使用的自動導(dǎo)引車采用激光導(dǎo)航系統(tǒng)。自動導(dǎo)引車頂部的激光掃描儀測量安裝在墻上和貨架上的反射片的角度和距離，然后，通過三角測量原理計(jì)算出小車在倉庫中的位置，并移動至程序指定位置，定位精度達(dá)到+/- 5.0 mm。
自動導(dǎo)引車可以搬運(yùn)1165 mm x 1165 mm大小的標(biāo)準(zhǔn)托盤，最大提升重量（含托盤）為1300kg。
為了檢查誤差和提高效率，牛津冷庫計(jì)劃安裝一條輸送線。人工叉車將托盤從卡車上卸下，然后送到輸送線上進(jìn)行掃描和入庫。
入庫以后，托盤將被貼上標(biāo)簽，然后送到主倉庫。在那里，自動導(dǎo)引車把托盤送到貨架上。最重要的任務(wù)之一就是通過設(shè)定程序讓自動導(dǎo)引車按照要求作業(yè)。
與許多其他公司使用第三方管理軟件的做法不同，牛津冷庫使用的是自有的倉庫管理軟件。因此，要讓整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，在牛津冷庫倉庫管理系統(tǒng)和自動導(dǎo)引車軟件之間建立起清晰的通信線路，就變得至關(guān)重要了。
馬克表示：“我們的想法是只通過自有倉庫管理系統(tǒng)來驅(qū)動整個(gè)系統(tǒng)，這樣可以保持一致，就無須重新培訓(xùn)操作員使用新的軟件。”“輸送機(jī)系統(tǒng)先與自動導(dǎo)引車系統(tǒng)對接，然后我們的倉庫管理系統(tǒng)就可以與輸送機(jī)系統(tǒng)和自動導(dǎo)引車系統(tǒng)都連接起來。”
機(jī)器人來到倉庫
使用的五臺小車的型號為HR-1300-94 SSRF，是專門針對牛津冷庫的需求設(shè)計(jì)的。小車高3825mm，長2560mm，每臺重達(dá)5800kg，舉升高度可達(dá)9米多。
小車設(shè)計(jì)有三個(gè)交流電機(jī)，分別是驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置和起升裝置。交流驅(qū)動器將蓄電池的直流電轉(zhuǎn)換為三相交流電。AGV控制器負(fù)責(zé)管理小車的主要功能。
小車使用特殊的LED凝膠蓄電池組，允許大電流充電，電池被密封從而延長使用壽命。電量較低的時(shí)候，小車會自動到充電區(qū)充電。充電器是安裝在地面上的一塊充電板，可以與車載充電槽連接。每個(gè)小車都有一個(gè)人工控制裝置，在進(jìn)行車輛維護(hù)或需要人工操作時(shí)，進(jìn)行手動停止作業(yè)。
觸摸屏操作控制面板顯示電池狀態(tài)、導(dǎo)航和位置狀態(tài)、故障識別、速度設(shè)置等信息。
激動人心的物流自動化
正常運(yùn)行后，這五臺自動導(dǎo)引車每天在冷庫中單個(gè)班次移動約500個(gè)托盤，并最終實(shí)現(xiàn)24小時(shí)處理4000個(gè)托盤的目標(biāo)。
“在不影響正常作業(yè)的情況下，我們對小車系統(tǒng)進(jìn)行了測試，希望由此準(zhǔn)確了解自動導(dǎo)引車的作業(yè)能力，尤其是在冷庫環(huán)境中的作業(yè)能力，從而明確自動化物流解決方案未來的發(fā)展方向?！?/span>
