2016年，關于中煙商務物流公司總經(jīng)理呂忠信的專訪中提到，煙草行業(yè)“十三五”規(guī)劃中，已明確到2020年“力爭形成1個銷量超50萬箱、2個銷量超30萬箱、3個銷量超20萬箱的細支煙品牌?！笨梢韵胂?，“十三五”期間，工業(yè)企業(yè)異型卷煙的品規(guī)會越來越多，產(chǎn)量會越來越大。
近年來，隨著自動化技術的不斷發(fā)展，銷量較大的公司，投入使用了自動分揀系統(tǒng)。
（常規(guī)形式自動化分揀系統(tǒng)）
這種常規(guī)形式在一定程度上緩解了異型卷煙分揀環(huán)節(jié)普遍存在的效率低、差錯率高、人工投入大的問題，但是，由于分揀系統(tǒng)柔性差，可分揀煙盒的種類調(diào)整空間小，導致新品類上市或部分品類退市時，系統(tǒng)無法及時快速的實現(xiàn)高效率分揀模式切換，會大大影響分揀效率。
面對煙草行業(yè)亟待解決的效率和成本問題，從設備的技術性能上看，商業(yè)企業(yè)普遍要求異型煙分揀線的自動化設備具有強可調(diào)性、高分揀效率及高準確率。勃肯特采用集成化設計，基于數(shù)據(jù)本地計算本地使用的原則，盡量減少通訊環(huán)節(jié)帶來的數(shù)據(jù)丟包的風險因素以及通訊過程中可能帶來的時序紊亂，勃肯特異型煙分揀系統(tǒng)具備更加齊全的功能，目前已經(jīng)完成機器人拾放煙盒動作測試頻次周期：60次/分鐘（根據(jù)需要可針對特定異型煙自動調(diào)節(jié)抓煙動作完成頻次），全面提升異型煙盒的分揀包裝效率。
（勃肯特異型煙分揀系統(tǒng)）
該分揀系統(tǒng)中的核心控制部分是勃肯特自主研發(fā)的BeMotion控制系統(tǒng)，替代了傳統(tǒng)分揀系統(tǒng)中獨立工控機和機器人控制器，針對煙草行業(yè)分揀需求，內(nèi)部的異型煙垛型計算軟件配備了：1、煙盒種類分類策略算法；2、有限空間最優(yōu)垛型算法；3、垛型計算條件擴展輸入接口等技術。
煙盒種類分類策略算法可以將所有煙盒種類按照：①相同品類相同規(guī)格；②不同品類高度相同；③訂單只有一種品類煙盒；④客戶根據(jù)實際需求輸入分類條件等信息進行歸納。滿足工業(yè)企業(yè)異型煙品類多，產(chǎn)量大，訂單隨機的多樣化分揀。
根據(jù)種類分類策略算法，機器人將煙盒分揀至包裝區(qū)域，目前，大部分卷煙物流配送中心依靠手工整理、包裝卷煙，造成包裝環(huán)節(jié)效率低下，影響了整個分揀線的效率，為提高整條產(chǎn)線效率，本系統(tǒng)采用有限空間最優(yōu)垛型算法，根據(jù)碼放原則對煙盒進行計算排序，將有限空間進行區(qū)域劃分，在保證一戶的訂單盡最大可能（在不超出垛型范圍的前提下）碼放在一個垛內(nèi)，方便后續(xù)包裝，最后機器人根據(jù)計算排序后指定的坐標點進行碼放。
當煙草品類發(fā)生增減變化時，可通過人機交互界面中的垛型計算條件擴展輸入接口，對于新增品類可以測試碼放位置和規(guī)則，能夠按照最優(yōu)垛型進行碼放，測試過程中，觸控顯示器上顯示當前碼放的煙盒垛形和每條煙的所在位置、品名及尺寸，動態(tài)三視圖中，已經(jīng)碼放的以綠色顯示，未碼放的以紅色顯示，正在抓取碼放的以藍色顯示（顏色可以根據(jù)客戶需求進行更換） 。
（勃肯特異型煙分揀系統(tǒng)視頻）
決定商業(yè)企業(yè)最終效率的往往是整個系統(tǒng)中效率最低的環(huán)節(jié)，大多數(shù)情況是只有異型卷分揀完成，一個訂單的分揀任務才能最終完成；只有異型卷分揀完成，全天的分揀任務才能最終完成，才能夠正式開始卷煙配送，因此，異型卷分揀環(huán)節(jié)在實現(xiàn)“人機”轉(zhuǎn)換的過程中，勃肯特針對性研發(fā)的柔性分揀系統(tǒng)，由高速并聯(lián)機器人本體、自主研發(fā)BeMotion控制系統(tǒng)及簡潔快速的人機交互界面組成，能夠同時兼顧標準和異型煙的分揀，從根本上解決卷煙分揀設備的適應性問題。
