四大家族產(chǎn)業(yè)鏈大陸轉(zhuǎn)移
“四大家族”為代表的國(guó)際本體巨頭深耕中國(guó)市場(chǎng)，渠道下沉，加速本土化，帶來(lái)產(chǎn)能向中國(guó)轉(zhuǎn)移和供應(yīng)鏈重置的新機(jī)遇；二是國(guó)內(nèi)企業(yè)應(yīng) 對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)本體產(chǎn)能爬坡。國(guó)外減速器巨頭供應(yīng)不足，國(guó)產(chǎn)減速器的接受 度大幅提高；三是減速器作為機(jī)器人最核心、成本占比最大、技術(shù)含量最高的零部件，國(guó)產(chǎn)減速器缺的不是核心技術(shù)0 到 1 的突破，更多是設(shè)備攤銷(xiāo)和工藝打磨帶來(lái)的成本降低和穩(wěn)定性問(wèn)題，經(jīng)多年投入和工藝積累，到 了量產(chǎn)關(guān)頭。
四大家族在華產(chǎn)能未來(lái) 5 年將擴(kuò)大 5 倍以上。
近年來(lái)，四大家族在華產(chǎn)能、 產(chǎn)量不斷提升（除去發(fā)那科由于體制原因一直未在中國(guó)生產(chǎn)本體），2018 年明顯加速。
我們預(yù)計(jì)在中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)一枝獨(dú)秀的背景下，四大家族在華產(chǎn)能仍將繼 續(xù)擴(kuò)張，2019-2023 年產(chǎn)能及產(chǎn)量將提升到目前的 5 倍以上。
市場(chǎng)：國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展加速擴(kuò)張
根據(jù) MIR DATABANK對(duì) 2017 年中國(guó)機(jī)器人 銷(xiāo)量的監(jiān)測(cè)，國(guó)內(nèi)本體銷(xiāo)量第一梯隊(duì)的企業(yè)包括埃夫特、埃斯頓、眾為興、廣州啟帆、新時(shí)達(dá)、新松機(jī)器人、李群自動(dòng)化、歡顏等，一方面不斷在擴(kuò)大產(chǎn)能，另一方面產(chǎn)能利用率不斷在爬坡。
供給：外資巨頭供給緊張，國(guó)產(chǎn)RV減速器接受度大幅提高
全球 RV 最大巨頭納博特斯克（供應(yīng) 80%以上全球機(jī)器人RV減速器）擴(kuò)產(chǎn)緩慢，產(chǎn)能持續(xù)不足。另外兩個(gè)RV巨頭住友重機(jī)減速器業(yè)務(wù)日漸邊緣化，斯洛伐克 Spinea 的減速器業(yè)務(wù)則可能被戰(zhàn)略放棄。國(guó)外巨頭 RV供應(yīng)不足，國(guó)產(chǎn)迎來(lái)巨大機(jī)遇。
納博特斯克：擴(kuò)產(chǎn)緩慢，產(chǎn)能持續(xù)不足。
納博特斯克是 RV 減速器全球市 場(chǎng)的絕對(duì)霸主，減速器全球市場(chǎng)份額在 60%以上，單純 RV 減速器的全球 市場(chǎng)份額可能在 80%以上。目前有日本的津工廠(chǎng)和中國(guó)常州工廠(chǎng)兩大生產(chǎn)工廠(chǎng)，2018 年減速器產(chǎn)量在 84 萬(wàn)臺(tái)左右。未來(lái)產(chǎn)能擴(kuò)張計(jì)劃，納博將以 津工廠(chǎng)擴(kuò)產(chǎn)為主（目前產(chǎn)能 60 萬(wàn)臺(tái)/年） ，以常州工廠(chǎng)擴(kuò)產(chǎn)為輔（目前一期 產(chǎn)能 20 萬(wàn)臺(tái)，在建二期產(chǎn)能 20 萬(wàn)臺(tái)）。未來(lái) 5 年納博減速器 產(chǎn)能不會(huì)大幅擴(kuò)張，一是減速機(jī)生產(chǎn)本身的復(fù)雜性，簡(jiǎn)單的設(shè)備投資并不 能增加產(chǎn)能；二是經(jīng)歷過(guò)泡沫時(shí)代，日企對(duì)固定資產(chǎn)投資非常謹(jǐn)慎小心， 不會(huì)輕易擴(kuò)產(chǎn)。
納博交貨期過(guò)長(zhǎng)，國(guó)產(chǎn) RV減速器接受度大幅提高。
從 2016 底年開(kāi)始，納博新簽訂單持續(xù)飽滿(mǎn)，2017 年前兩季度零部件訂單同比超 30%，超過(guò)公 司現(xiàn)有產(chǎn)能，交貨期不斷延長(zhǎng)。
2018 年納博交貨期已經(jīng)延長(zhǎng)到 6 個(gè)月以上， 而且優(yōu)先供應(yīng)四大家族，國(guó)內(nèi)本體商訂購(gòu)的交貨期則更長(zhǎng)。公司產(chǎn)能擴(kuò)張 緩慢，雖然需求持續(xù)旺盛，但 2017 下半年到 2018 年受限產(chǎn)能新接單金額 僅同比微增，我們預(yù)計(jì)這種情形未來(lái)幾年仍將持續(xù)，國(guó)產(chǎn) RV 減速器將補(bǔ) 上市場(chǎng)空缺，接受度有望大大提高。
2018 年是國(guó)產(chǎn) RV減速器量產(chǎn)元年，2019 年有望爆發(fā)放量
國(guó)產(chǎn) RV減速器可突破“工藝+設(shè)備”的核心難題, RV減速器的研發(fā)并不需要從 0 開(kāi)始 的理論研究突破（納博特斯克、哈默納克的減速器專(zhuān)利均已經(jīng)公開(kāi)），而是 沿著巨頭腳步，在工藝層面的積累和采購(gòu)先進(jìn)機(jī)床加工設(shè)備，這兩點(diǎn)都是 可以用時(shí)間較快彌補(bǔ)的地方（遠(yuǎn)小于基礎(chǔ)理論研究幾十年的時(shí)間沉淀）。
2019-2023 年中國(guó)機(jī)器人 RV 減速器總需求 1596 萬(wàn)臺(tái)。預(yù)計(jì) 2018 年中國(guó)機(jī) 器人產(chǎn)量在 14 萬(wàn)臺(tái)左右，假設(shè) 2019-2023 保持 40%復(fù)合增長(zhǎng)，2023 年產(chǎn)量 75.3 萬(wàn)臺(tái)，是 2018 年 5 倍左右，2019-2023 年累計(jì)產(chǎn)量 214.5 萬(wàn)臺(tái)。假設(shè)單臺(tái)機(jī)器人 RV 減速器平均需求 5 臺(tái)，2019-2023 年 RV 減速器需求量 1072.7 萬(wàn)臺(tái)。另外，存量機(jī)器人的 RV 減速器每年更換率為 20%，基于前文 對(duì)中國(guó)機(jī)器人保有量的測(cè)算（假設(shè) 2023 保有量同比增長(zhǎng) 15%）， 2019-2023 年機(jī)器人保有量合計(jì) 522.8 萬(wàn)臺(tái)，RV 減速器更換需求=522.8*5*0.2=522.8 萬(wàn)臺(tái)。2019-2023 年中國(guó)機(jī)器人 RV 減速器總需求在 1596 萬(wàn)臺(tái)。
2019-2023 年國(guó)產(chǎn) RV 減速器市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 359 億元。在外資巨頭供給緊張、 國(guó)產(chǎn) RV 減速器量產(chǎn)突破背景下，我們預(yù)測(cè) 2019-2023 年國(guó)產(chǎn)減速器市場(chǎng)份 額平均達(dá)到 50%，假設(shè) 2019-2023 年進(jìn)口 RV 減速器均價(jià) 9000 元/臺(tái)，國(guó)產(chǎn) 均價(jià) 4500 元/臺(tái)，計(jì)算可得 2019-2023 年中國(guó)機(jī)器人 RV 減速器市場(chǎng)規(guī)模 1077 億元，其中國(guó)產(chǎn)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到 359 億元。
