這里要說(shuō)的蛇臂機(jī)器人不要與蛇形機(jī)器人混淆，蛇形機(jī)器人模仿蛇的生物形態(tài)運(yùn)動(dòng)以便沿著地面滑行，就像這樣：
而蛇臂機(jī)器人也被描述為連續(xù)機(jī)器人或大象軀干機(jī)器人，適合在狹窄和危險(xiǎn)的空間中工作。像是這樣：
蛇臂機(jī)器人20關(guān)節(jié)動(dòng)圖
而談到蛇形機(jī)械臂我們就不得不提起英國(guó)的OC Robotics公司，這家公司成立于1997年，現(xiàn)已成為蛇形機(jī)器人技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者。系列II X125蛇臂機(jī)器人和X50蛇形機(jī)械臂系統(tǒng)都是這家公司的代表作。
系列II X125系統(tǒng)，為該公司的最新版，它比過(guò)去的版本更加靈活，動(dòng)作也更精細(xì)，可依照程式設(shè)定或手動(dòng)操縱，在空中沿著極其彎曲丶復(fù)雜的路線迂回行進(jìn)，并以同樣的路線縮回控制槽內(nèi)。
系列II X125系統(tǒng)
這款蛇形機(jī)器手臂（snake-armrobots）臂鉸接長(zhǎng)度為1米-3.1米，剛性延伸長(zhǎng)度為0米-5米，能有效承載10公斤重，彎曲可達(dá)225度角，具彈性的「頭部」可以依需求裝設(shè)檢測(cè)攝影機(jī)、感應(yīng)器、機(jī)器手指、鉆孔機(jī)、高壓水柱或強(qiáng)力光源等配件，在人力無(wú)法觸及的狹窄空間內(nèi)穿梭，同時(shí)進(jìn)行檢查、清洗、鉆孔等工作；若需要采集各種液態(tài)、粉狀或片狀的樣本，也猶如探囊取物一般。
蛇形機(jī)器手臂的馬達(dá)致動(dòng)器和相關(guān)電子零件都只設(shè)置于「蛇」的基部底座里，手臂部分完全采用「線控」，由一組貫串首尾的鋼索來(lái)控制；并采用空心結(jié)構(gòu)，這樣做能夠大幅減輕重量，讓手臂的長(zhǎng)度盡可能延伸。
X50蛇形機(jī)械臂系統(tǒng)，由三個(gè)部件組成，蛇形機(jī)械臂，Planar機(jī)械臂和運(yùn)動(dòng)模塊，運(yùn)動(dòng)模塊將系統(tǒng)移動(dòng)到工作區(qū)域，因?yàn)橄到y(tǒng)與人類大小差不多，所以它可以利用已有的走廊和門，工作人員可以在安全工作室遠(yuǎn)程操作，Planar機(jī)械臂主要有兩個(gè)功能，第一個(gè)是將蛇形機(jī)械臂移動(dòng)到具體工作區(qū)域，第二個(gè)是將蛇形機(jī)械臂部署到工作區(qū)，它可以通過(guò)相機(jī)視角來(lái)躲避障礙。
X50系統(tǒng)被設(shè)計(jì)用于多個(gè)領(lǐng)域，可應(yīng)用于航天飛船或危險(xiǎn)環(huán)境例如化工或者核試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)，該系統(tǒng)通過(guò)電腦和一個(gè)手柄控制，機(jī)械臂的擴(kuò)展設(shè)備容易切換，是用場(chǎng)景豐富。
另外，談到蛇臂機(jī)器人，不得不提的還有中國(guó)新松的蛇臂機(jī)器人。擁有12個(gè)關(guān)節(jié)，24+1個(gè)自由度，可以平穩(wěn)伸縮作業(yè)，并能靈活避開障礙物，同時(shí)還可以遠(yuǎn)程遙控實(shí)現(xiàn)抓取等功能。
新松這款蛇臂機(jī)器人的研發(fā)成功，不僅為新松機(jī)器人增加了一個(gè)新產(chǎn)品類，也填補(bǔ)了特種機(jī)器人在相關(guān)領(lǐng)域的空白。（文章來(lái)源于機(jī)器人大講堂）
