從上下料到產品裝配,世界最大衛浴設備零件、汽車零配件制造商之一建霖工業的生產車間里共裝配了超過60臺最新的協作機器人,打造了高效、靈活、可靠的生產線。
UR機器人目前在建霖生產線上的主要應用包括:
雙臂機器人組裝產品
兩臺UR機器人可協作完成產品組裝。由于組裝過程中工序較多,通常一臺機器人難以達到機臺利用最優化。而優傲機器人關節靈活、占用空間小的特點非常適合雙臂配合應用場合。雙臂運行共享工作空間,利用通信協調雙臂動作的順序,使得整個運行過程精準有序、靈活高效。
熱板焊接機上下料
在執行圓盤焊接機上下料操作時,UR機器人采用雙吸盤,圓盤工位一次完成取料和放料動作,整體動作連貫緊湊。UR機器人先由左側磁鐵吸取待焊接底板,焊接成品到位后,取下成品放入底板,最后將成品放置于右邊堆垛。
產品裝配
裝配產品時,UR機器人先由震動盤出口處取螺母放入穴位,然后取放待加工產品,最后取出裝配完的產品。由于裝配工藝的要求,機器人TCP需多次轉動方向。利用UR機器人每個關節±360度的超高自由度,輕松完成示教放置。
產品拾放
產品拾放過程中,在空間狹小的圓盤工作站上吊裝UR機器人,由左右工人隨機上料。螺絲擰緊后,UR機器人取下完成產品,再根據皮帶線狀況完成分揀投放。靈活的UR機器人使得生產線的改造和調整更加容易。
注塑取件、去澆口、熱保焊及試氣檢測
僅僅使用一臺UR機器人即可完成注塑取件、去澆口、熱保焊、試氣檢測四道工序。在傳統生產方式中,操作人員一次只能完成一道工序,半成品通過周轉箱往后傳遞。UR機器人串聯的生產工序,可有效節省人力并保證產品品質。
預放鑲件
在預放鑲件應用中,一臺UR機器人可同時操作三臺注塑機,工具端搭載六只夾爪,機器人靈活的手腕能快速切換到任意取料位置。利用肘部的超高靈活度,使工具從上方運動避免了水平方向的干涉。
機器人視覺拾取
UR機器人搭載視覺系統,用于位置雜亂零件的精確拾取,僅需將零件簡單擺放在傳送帶上,視覺系統便能判斷出零件的種類和位置,通過socket把信息傳遞給機器人。機器人便可完成定位拾取,大幅降低上料過程的輔助人力。
滑軌搭載優傲機器人注塑機取件
在移動滑軌上搭載輕型UR機器人,用于擴展機器人的工作空間。機臺相距較遠且不方便移動時,配合滑軌讓機器人實現多工位操作。使用一臺機器人就能夠與多臺注塑機實現自動化加工流程,有效節約成本,提高機器的工作效率。