在工業(yè)機(jī)器人中，并聯(lián)機(jī)器人一直憑借其高速度、高精度的優(yōu)勢(shì)在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。作為國(guó)內(nèi)知名工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，勃肯特除原有的七大機(jī)器人系列外，又根據(jù)現(xiàn)階段制造型企業(yè)的發(fā)展困境，幫助制造企業(yè)快速提升產(chǎn)能，通過(guò)對(duì)原有的并聯(lián)三加一軸深入研究，在繼今年6月推出直驅(qū)系列后，再次打造出一款速度更快、質(zhì)量更輕、性能更高、全新外觀的高端系列機(jī)型——Polyhedron系列。
Polyhedron系列機(jī)器人本體的靜平臺(tái)為一體式鑄造，本體一致性更好。不同于以往并聯(lián)三加一軸在本體生產(chǎn)線組裝過(guò)程中分別安裝減速機(jī)基準(zhǔn)板和筋板的組裝過(guò)程，一體鑄造省去了安裝過(guò)程中的螺釘緊固環(huán)節(jié)，避免了螺釘緊固扭矩不一致導(dǎo)致的精度誤差和使用中螺釘松動(dòng)移位引發(fā)的結(jié)構(gòu)變化，使得機(jī)器人本體的精度更高、結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。材質(zhì)上用鋁合金替代掉原來(lái)三加一軸的45號(hào)鋼鍍鋅，在減輕靜平臺(tái)重量的同時(shí)提升更高剛度。
為了滿足本體良好性能，進(jìn)一步提高本體運(yùn)行速度，Polyhedron機(jī)器人的活動(dòng)臂選用高強(qiáng)度的輕量材質(zhì)。主動(dòng)臂使用被稱為“新興材料之王”的碳纖維材質(zhì)，具有質(zhì)量輕、剛性大、耐高溫、抗腐蝕等特性，結(jié)合中空模壓成型工藝降低材料重量。并且由于碳纖維剛性高，形變量小，保障了本體在高速運(yùn)行中的動(dòng)態(tài)精度。中間軸使用碳纖維和重量輕、剛性大的工程塑料，擁有更高撓度，解決了大負(fù)載下旋轉(zhuǎn)精度不足的問(wèn)題。整體輕量化的碳纖維材料配合低慣量高速電機(jī)，保障本體進(jìn)行高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將本體速度性能突破性的提升了60%。
并聯(lián)三加一軸配合自主研發(fā)的BeMotion視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別物體的形狀、顏色特征可實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。產(chǎn)品布局完整，是在并聯(lián)行業(yè)中使用最多、應(yīng)用最廣的機(jī)型。從結(jié)構(gòu)特點(diǎn)上來(lái)講，三角型的結(jié)構(gòu)將并聯(lián)機(jī)器人的速度性能予以最大化實(shí)現(xiàn)。而作為三加一軸機(jī)器人中速度最快的Polyhedron系列，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍可達(dá)300次/分鐘以上，單次節(jié)拍完成速度最快在0.14秒以內(nèi)，與傳統(tǒng)三加一軸相比綜合性能提升30%左右。除適用于食品、醫(yī)藥、日化、3C等行業(yè)中物料精密擺放、裝托、理料分揀等生產(chǎn)環(huán)節(jié)外，在應(yīng)用行業(yè)方面也將有進(jìn)一步拓寬，高速運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)有了替換傳統(tǒng)包裝機(jī)以及裝箱非標(biāo)設(shè)備的可能性，必將有效幫助更多制造企業(yè)替代人工作業(yè)，提升產(chǎn)量。
