眾所周知，1960年美國聯(lián)合控制公司買下美國機(jī)器人發(fā)明者喬治·德沃爾(George Devol)的專利，生產(chǎn)出了第一批工業(yè)用途的機(jī)器人，稱為優(yōu)尼曼特(Unimate)；而后，“工業(yè)機(jī)器人”(Industrial Robot)一詞更是由美國“金屬市場報(bào)”于同一年命名提出；相關(guān)的核心技術(shù)及核心零部件等領(lǐng)域的主導(dǎo)地位長久以來被國外品牌把持，良好的穩(wěn)定性不僅取得在國內(nèi)應(yīng)用方面的口碑，在運(yùn)行速度、精度、負(fù)載等方面的性能水平更被整個(gè)行業(yè)內(nèi)標(biāo)定為所謂“優(yōu)秀”的代名詞。
而在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)，這個(gè)局正在被一群植根于市場需求基層、游走在技術(shù)創(chuàng)新前沿領(lǐng)域的“中國匠人”完成突破。這群匠人叫做勃肯特。
并聯(lián)機(jī)器人因其動作頻率快、定位精度高、剛度高的優(yōu)點(diǎn)使得整個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域得以擴(kuò)大，尤其是它能夠定位移動目標(biāo)并實(shí)現(xiàn)快速抓取，在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢，已被越來越多的應(yīng)用到食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)的生產(chǎn)一線中。
近兩年，隨著在市場中的廣泛應(yīng)用，并聯(lián)機(jī)器人已成為工業(yè)機(jī)器人中最重要的組成部分。整個(gè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場逐漸由“臟活累活的替代者”逐漸向“重復(fù)性高”“更高效率”“更高產(chǎn)能”解決方案的需求方向轉(zhuǎn)變。
有機(jī)構(gòu)預(yù)測，到2020年并聯(lián)機(jī)器人銷量將達(dá)7300臺。而隨著汽車行業(yè)機(jī)器人使用的飽和，眾多優(yōu)秀的集成商逐漸分散并植根于新的行業(yè)、新的應(yīng)用工工藝領(lǐng)域，這個(gè)數(shù)字有望得到新突破。
對產(chǎn)品的“執(zhí)念”
對于勃肯特而言，技術(shù)和品質(zhì)始終是公司發(fā)展的導(dǎo)向。遙想成立之初，勃肯特的機(jī)器人從無到有，在短短的兩個(gè)月時(shí)間內(nèi)更新了三代，其中第一代產(chǎn)品已經(jīng)完全符合市場上Delta機(jī)器人的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)了，但是由于細(xì)節(jié)上還需要打磨，最終被CEO王岳超否決。在勃肯特，完美程度只有99%的產(chǎn)品是沒有存活機(jī)會的，大家會不惜一切代價(jià)把99%提高到99.99%。
王岳超對于產(chǎn)品有著近乎嚴(yán)苛的要求，但也正是憑借這種工匠精神，Delta并聯(lián)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)才得以被提高了一大截：某國際知名品牌的工作節(jié)拍為180次/分，而勃肯特做到了300次/分，精度上更是達(dá)到了業(yè)內(nèi)前所未有的0.01mm。此外，勃肯特還引入了噪音標(biāo)準(zhǔn)，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，將噪音降到了最低。正是這些細(xì)節(jié)的優(yōu)化，讓眾多客戶對公司的技術(shù)積累有了最直接的優(yōu)質(zhì)體驗(yàn)，產(chǎn)品訂單也紛紛而來。
目前，勃肯特已有多項(xiàng)發(fā)明專利及實(shí)用新型本體專利，是全球唯一一家擁有并聯(lián)二軸、并聯(lián)三加一軸、并聯(lián)四軸、并聯(lián)六軸、串并混聯(lián)六軸、串并混聯(lián)五軸、直驅(qū)三加一軸、Bemotion控制器等全系列并聯(lián)本體和高速、高精度集成解決方案的提供商。
敢于亮劍，直面國外品牌的競爭，勃肯特闖出了屬于自己的路。
對技術(shù)的執(zhí)著
勃肯特最值得稱道的地方莫過于始終保持“1個(gè)月3專利、3個(gè)月出新品”的快速發(fā)展節(jié)奏。今年，勃肯特又先后向市場推出了BeMotion控制系統(tǒng)、直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人以及碳纖維結(jié)構(gòu)，速度達(dá)每分鐘300次的Polyhedron1200系列機(jī)器人。
BeMotion控制系統(tǒng)
BeMotion依托總線協(xié)議，控制軸數(shù)理論上沒有上限，且體積小接線少，更新迭代成本低，速度快；搭建于X86平臺上，使用i7處理器，高性能高算力，且內(nèi)核獨(dú)占，處理速度快性能穩(wěn)定，各部分水乳交融但又互不干涉；預(yù)裝物聯(lián)網(wǎng)模塊，獲取生產(chǎn)現(xiàn)場實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，構(gòu)建現(xiàn)場局域網(wǎng)。為構(gòu)建客戶私有工業(yè)云與工業(yè)互聯(lián)做準(zhǔn)備；深度挖掘云端海量數(shù)據(jù)，不斷訓(xùn)練完善并聯(lián)機(jī)器人自適應(yīng)控制模型，為機(jī)器人自適應(yīng)控制與模糊控制做準(zhǔn)備，降低后期維護(hù)成本，提高設(shè)備使用壽命。
直驅(qū)技術(shù)
直驅(qū)的全稱為直接驅(qū)動技術(shù)，簡單的講就是將移動負(fù)載和電機(jī)動子直接耦合在一起的技術(shù)。它是將新型旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)直接耦合或連接到從動負(fù)載上實(shí)現(xiàn)驅(qū)動。由于取消了的許多中間環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)大大簡化，從而使整個(gè)系統(tǒng)具有高效低耗（部分系統(tǒng)可比原有非直驅(qū)系統(tǒng)節(jié)電50%以上）、無減速機(jī)、無漏油風(fēng)險(xiǎn)、高速高精度、高穩(wěn)定性、免維護(hù)以及高性價(jià)比等特點(diǎn)。
Polyhedron1200系列
Polyhedron1200系列機(jī)器人是勃肯特即將于9月底推向市場的新品，具有以下特點(diǎn)：
l 全新的碳纖維結(jié)構(gòu)動平臺，自重僅500g；
l 全新的萬向結(jié)構(gòu)將傳動精度提高10%，制造成本降低30%；
l 碳纖維主動臂采用全球先進(jìn)的中空模壓碳纖維成型技術(shù)，質(zhì)量減輕10%，強(qiáng)度提高70%；
l 采用一體式鑄造靜平臺，質(zhì)量減小20%，強(qiáng)度提高30%，裝配效率提高50%；
l 碳纖維+工程塑料組成的傳動伸縮軸，質(zhì)量減輕30%，擁有更高的撓度，解決了大慣量負(fù)載旋轉(zhuǎn)精度不足的問題。
王岳超表示，勃肯特的目標(biāo)是成為并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)制定者。不可否認(rèn)，只有標(biāo)準(zhǔn)的確立，國產(chǎn)機(jī)器人，特別是并聯(lián)機(jī)器人，才能更好的直面國外產(chǎn)品的競爭。從目前的態(tài)勢看，國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人的勝算很大。讓我們一起期待這群中國破局者的更多新發(fā)展。
