國內市場需求：
根據億嘉和（603666）的公告，目前全國變電站數量超2萬座，預計2020年達3萬座。根據國網和南方電網規劃，變電站智能化改造率將達100%，若按每年10%的進度，未來五年室外機器人年需求量在 2000-3000 臺。
同樣根據公司公告，全國297個地級市大概有配電站30萬座，根據《配電網建設改造行動計劃（2015-2020 年）》，2020年國內配電自動化覆蓋率將達到90%，預計未來五年國內室內機器人年需求量超過10000臺。
國家電網自2013年開始對變電站巡檢機器人首次招標，巡檢機器人市場開始進入全面推廣階段。2013-2015年間，國家電網對變電站智能巡檢機器人集采數量分別為100、280、430臺，到2016年已投入運行約1000臺，市場規?？焖僭鲩L。照這個速度，華泰證券測算 2018~2020 年國內巡檢機器人市場總需求約為477億元，年均需求約159億，分別對應變電站巡檢機器人9000臺，市場空間72億，配電站巡檢機器人8.1萬臺，市場空間405億元。
以國內試點先鋒江蘇省為例，配電站室內巡檢機器人滲透率僅約10%，室外巡檢機器人滲透率僅僅3%左右。而江蘇省“十三五”電力專項規劃中，到 2020 年，智能巡檢機器人總數要超過5000 臺，未來提升空間廣闊。
產業鏈：
上游：電子零部件、機械組件及相關配套；
中游：整機制造商；
下游：電力系統。
目前格局是：上游供應商充足，下游客戶是國網、南方網，客戶核心且穩定。中游的制造商具備上游的議價能力以及穩固的客戶市場，兩大電網公司的準入門檻也比較高。因此毛利率一般較高。
國內主要公司
目前，國內主流巡檢機器人制造廠商包括：山東魯能、浙江國自、億嘉和、朗馳欣創、申昊科技等。
（國自機器人除了巡檢機器人的產品優勢外，在移動AGV領域也占有一定地位，2017年，國自的Star System獲得國際大額訂單，成為中國唯一擁有自主知識產權并在美國形成規?；N售的移動機器人公司。）
山東魯能是國內資質最老的變電站巡檢機器人制造商，1999 年便開始變電站巡檢機器人研究，2004 年研制成功第一臺功能樣機，為國內室外巡檢機器人首要制造商。
浙江國自、科大智能（300222）及億嘉和（603666）均囊括室外及室內機器人產品，其余廠商則以變電站室外巡檢機器人為主。
地域分布看，山東魯能以山東為核心，北京、天津及東北等周邊輻射城市具有較高市占率；朗馳欣創在南方電網、浙江國自在浙江、申昊科技在滬浙、億嘉和（603666）在江蘇具有顯著優勢。
