外媒體報(bào)道，麻省理工學(xué)院最新發(fā)布的新研究視頻顯示，該學(xué)院研制的Cheetah 3獵豹機(jī)器人不需要直視而爬上樓梯臺(tái)階。視頻顯示，這個(gè)90磅重的機(jī)器人配備了新的算法，即使沒(méi)有攝像頭的幫助也可以躲避障礙物，機(jī)器人通過(guò)觸感來(lái)適應(yīng)整個(gè)環(huán)境并完成任務(wù)。
我們之前也看過(guò)不少機(jī)器人爬樓梯，但往往會(huì)使用攝像機(jī)取景進(jìn)行分析，從而完成這一切。Cheetah 3獵豹機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)希望它能夠在沒(méi)有看到前方路徑的情況下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，過(guò)分依賴(lài)攝像頭可能會(huì)減緩反應(yīng)，或使其蹣跚而行。“如果它踩到相機(jī)看不到的東西怎么辦？它會(huì)做什么？”麻省理工學(xué)院機(jī)械工程教授Sangbae Kim在新聞發(fā)布會(huì)上說(shuō)道，“這就是盲視運(yùn)動(dòng)可以起作用的地方。我們不愿意太過(guò)依靠機(jī)器人的視覺(jué)。”麻省理工學(xué)院在新聞發(fā)布會(huì)是哪個(gè)說(shuō)，該計(jì)劃是讓機(jī)器人能夠前往人類(lèi)無(wú)法冒險(xiǎn)的地方——比如說(shuō)進(jìn)入內(nèi)部發(fā)電廠(chǎng)深入檢查。“通過(guò)遙控機(jī)器人可以更加安全地完成危險(xiǎn)，骯臟和困難的工作，”Kim說(shuō)。但在這種惡劣環(huán)境中，機(jī)器人可能無(wú)法用攝像頭進(jìn)行觀(guān)察。比如一個(gè)機(jī)器人進(jìn)入被毀壞的日本福島第一核電站內(nèi)部搜索殘留的核燃料時(shí)，所攜帶的相機(jī)就被輻射所摧毀。
這就是為什么團(tuán)隊(duì)使用算法和傳感器來(lái)給予機(jī)器人本體感受——感知自己的軀體在環(huán)境中的位置。機(jī)器人的升級(jí)包括改善其硬件性能，讓它能夠伸展和扭曲。其中還引入了新的預(yù)測(cè)算法，幫助Cheetah 3獵豹機(jī)器人改變其步態(tài)，防止絆倒或摔倒。
