文/新戰略機器人全媒體 王博文
近些年隨著3C電子產業的發展，3C自動化需求越來越多，面對持續增長的市場，不少自動化企業紛紛加大投入和力度，其中大族激光集團憑借多年的激光技術積累了大量的自動化經驗，而子公司大族機器人更是將打通機器人產業鏈，同時推出新型協作機器人及移動操作機器人，勢必要在3C電子領域大展拳腳。
大族激光在3C電子產業的積累深厚
大族激光的主要產品包括激光標記、切割、焊接設備，PCB專用設備，機器人，自動化設備。近些年來，大族激光憑借在工業激光設備生產領域優勢在3C行業已經有相當深厚的功力，以顯示屏為例，國內面板廠商如京東方、國光此類企業紛紛在OLED產業布局，相關設備需求大增。大族激光以此契機為諸多企業提供“激光切割”、“激光修復”、“激光剝離”“激光檢測”等功能設備或解決方案，深得市場信賴。
大族機器人在3C電子產業另辟蹊徑
眾所周知，大族機器人在機器人領域進行了全產業鏈布局，從減速機、伺服驅動以及傳感器、視覺等關鍵零部件的研發，再到2014年開始開發全系列的工業機器人本體，直角坐標機器人、AGV、SCARA、DELTA、六軸機器人等都有涉及。“關鍵技術的自主開發主要是為了掌握核心技術，同時將性價比做到極致，”大族機器人總經理王光能對新戰略機器人全媒體記者表示，“而近兩年更是推出了新型協作機器人及移動操作機器人，希望為制造業的自動化需求提供更多選擇性。
性價比最高的協作機器人—“Elfin”
相較于傳統六軸機器人產品，協作型機器人具備安全、易用、輕量化、小型化特點，特別適用于3C電子行業。
2017年，大族機器人推出名為“Elfin”新型協作機器人。“Elfin”協作機器人采用輕型設計，方便生產場地移動，制造公差小，重復精度在0.03mm左右。
綜合而言，“Elfin”協作機器人主要有四大優勢，第一，每兩個關節一個模組，模塊化集成度更高；第二，伺服驅動是大族的優勢，人機協作機器人正好運用了大族沉淀了十多年的伺服系統，綜合性能高出國際同類產品；第三，關節間采用EtherCAT 總線方式通信，高速、開放的協議還未全面推出即為大族贏得了不少國際合作伙伴；第四，關節里面可以走氣，方便連接帶氣的夾爪。
無論是技術還是價格，王光能自信的認為“Elfin”一定是國際上性價比最高的協作機器人。除此之外，大族機器人還有“STAR”移動操作機器人。
先進的移動操作機器人—“Star”
機器人STAR是一款可以移動的機械手，是“Elfin”跟AGV完美結合的升級版產品。
盲目的降價并不利于產業的發展和市場的培育，應該通過供應鏈的管理來使產品價格的下降，技術的創新與變革來實現，而不是以犧牲產品利潤和產品質量與服務來實現的降價。
圖：大族機器人的“Star”移動操作機器人
“Star”可以實現從不同工位點的物料抓取和搬運，減少了固定機械臂使用數量，且提升了生產線的靈活性。系統搭載大族自主研發的移動機器人、機械臂、視覺系統、力控夾爪，可以實現零部件±0.1mm的抓放。主要應用在電子、機加工無人車間，代替人工搬運，可用于工站間的配送。
圖為“STAR”在某公司的實際應用
目前，“Elfin”協作機器人以及“Star”移動操作機器人這兩款產品均已在眾多3C電子行業得到應用。
