這是一次迄今為止最大規(guī)模的機(jī)器人“面相”調(diào)查。
機(jī)器人該長什么樣子？不同的機(jī)器人臉部長相，會給人類怎樣不同的感受呢？
在剛結(jié)束的ACM/IEEE國際人機(jī)交互大會上，來自華盛頓大學(xué)的Alisa Kalegina等人發(fā)表了一篇名為Characterizing the Design Space of Rendered Robot Faces的論文。
研究人員收集了157張不同的機(jī)器人臉，通過76個維度進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析，想調(diào)查清楚人類對不同長相的機(jī)器人體驗(yàn)有何不同。
研究三維度
此項(xiàng)調(diào)查主要在三個方面進(jìn)行。
一是面部特有元素的有無對人類的感受，如嘴巴、鼻子、眉毛、臉頰/腮紅等，二是面部皮膚及這些特征的顏色帶來的不同感受，三是每個特征的大小、形狀和擺放位置的影響。
將這157張機(jī)器人臉匯集在一起，能夠大致總結(jié)一些特點(diǎn)：
超過三分之一的臉是黑色的。
大多數(shù)機(jī)器人面部有眼睛和嘴巴，但是沒有脖子、臉頰和眉毛。
圓眼睛是最受歡迎的眼睛形狀，只有10%的機(jī)器人的眼睛是擬人化的。
線條簡單的眼睛也很受設(shè)計(jì)師歡迎。
這些發(fā)現(xiàn)只是冰山一角，最因吹斯聽的是下面兩項(xiàng)調(diào)查。
調(diào)查一：抽象or現(xiàn)實(shí)
機(jī)器人的面部應(yīng)該擬人一些還是抽象一些？這是個問題。
研究人員在157張機(jī)器人臉中抽取了12張有代表性的，想弄明白人類對機(jī)器人面部擬人化程度的感覺。
△ 12張機(jī)器人臉 | 越往左代表面部線條越簡單抽象，越往右代表越擬人具體
總共有50人參與了這組調(diào)查，參與者需要在六組5點(diǎn)的語義差異量表中對機(jī)器人的“顏值”打分，并需要評估自己對每個機(jī)器人的好感度。
還沒完。此外，參與者需要對每一張機(jī)器人臉做出評判，找出它們可能最適合哪種功能或使用場景，還要給每個機(jī)器人一個完整的描述。
將參與者們的描述匯總，可以發(fā)現(xiàn)一些很有意思的總結(jié)——
友好度：Yumi、FURo-D、Buddy和Datou是最友好的機(jī)器人。后三個機(jī)器人雖然臉部細(xì)節(jié)多，但看起來不太現(xiàn)實(shí)，會讓人產(chǎn)生“恐怖谷效應(yīng)”。Jibo和Gongzi看起來最不友好！
智力水平：FURo-D和Gongzi是公認(rèn)最聰明的，而Sawyer、Buddy和Datou被認(rèn)為是最不聰明的，但他們的評分在“3(中立)”的分?jǐn)?shù)上徘徊，所以也不能說它們蠢~
信賴度：Datou和FURo-D被認(rèn)為是最值得信賴的，而Gongzi被認(rèn)為是最不敢信任的。最被調(diào)查的50人中，有17人認(rèn)為Gongzi是“憤怒的機(jī)器人”，參與者評價(jià)它“看上去很險(xiǎn)惡”、“很嚇人”、“像是執(zhí)法部門使用的”。
整體偏好:最受歡迎的機(jī)器人是Yumi和FURo-D，而Jibo是最不受歡迎的，與Gongzi、EMC和Valerie并列。
調(diào)查二：五官變化
通過第二組調(diào)查，研究人員試圖研究五官的放置位置、細(xì)微變化帶給人類的感受變化。
在下圖中有17張相似的機(jī)器人臉，在F1這張基準(zhǔn)圖的基礎(chǔ)上，研究人員對面部進(jìn)行微調(diào)。
△ 17張相似但具有微小差異的機(jī)器人臉
每張臉相較于基準(zhǔn)臉都有細(xì)微的變化，可能是面部的顏色，眼睛的大小、形狀、顏色和位置，以及是否具有其他的面部特征，例如耳朵、鼻子、劉海兒和腮紅等。
和調(diào)查一一樣，還是50名參與者對機(jī)器人進(jìn)行評估，同樣是上述四個維度，但這次卻有了很多新的發(fā)現(xiàn)——
友好度：沒有哪張臉比基準(zhǔn)臉更友好，沒有嘴巴、缺少瞳孔和擁有眼瞼的面孔明顯讓人覺得不友好。對了，參與者普遍認(rèn)為沒有嘴巴的面孔讓人“毛骨悚然”，比如有個人評論“感覺他在監(jiān)視我的一舉一動”。
智力水平：如果單從相貌上看，眉毛的設(shè)計(jì)對智力水平的影響可能最大。有眉毛會給人天真的感覺，從而被認(rèn)為沒那么聰明。基準(zhǔn)臉給人的感覺最成熟。
信賴度：事情的發(fā)展軌跡總是那么得……相似。在可信度調(diào)查顯示，沒有誰比基準(zhǔn)臉更值得信任。最不值得信任的面孔與被評為最不友好的三張臉是一樣的：有眼瞼、沒有嘴巴和沒有瞳孔的臉。
整體偏好：基準(zhǔn)臉最受歡迎。
話說回來，這項(xiàng)調(diào)查可以初步指導(dǎo)不同特征的機(jī)器人在不同的場景中的使用。如果你想設(shè)計(jì)一個安防機(jī)器人，那么就可以考慮給它設(shè)計(jì)和眼瞼，但不要設(shè)計(jì)嘴巴就好了~
目前，這個調(diào)查還在進(jìn)行中。研究人員表示，目前發(fā)現(xiàn)青少年和成人之間對面孔的感受差異很大。下一步，他們計(jì)劃將開展青少年對面孔的感受的研究。
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