一、五大國家或地區(qū)引領(lǐng)專利創(chuàng)新
工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠暾埩刻幱陬I(lǐng)先地位的國家或地區(qū)為日本（38044項(xiàng)）中國（21571項(xiàng)）美國（11698項(xiàng)）以德國（9726項(xiàng)）為代表的歐洲及韓國（8028項(xiàng)）等如圖1。
數(shù)據(jù)顯示，國外來華申請相關(guān)專利的國家或地區(qū)中，日本（3371件）遙遙當(dāng)先，這與日本工業(yè)機(jī)器人巨頭紛紛瞄準(zhǔn)中國市場在中國建廠以及日本在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域先進(jìn)的技術(shù)水平相匹配其他來華進(jìn)行專利布局的國家還有美國（386件）德國（348件）韓國（251件）等。
國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅速，專利申請量最大的前5個省份依次為江蘇（3168件）北京（2013件）浙江（1827件）上海（1721件）和廣東（1234件），這與上海常州昆山蘇州徐州青島等地大力建設(shè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)的情況相吻合如圖3。由此可見，目前我國地方政府設(shè)立工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的發(fā)展模式對相關(guān)技術(shù)的發(fā)展起到了良好的促進(jìn)作用，但是各地的產(chǎn)業(yè)園如何實(shí)現(xiàn)差異化發(fā)展，避免重復(fù)投入和惡性競爭，是需要各地方政府關(guān)注的問題。
二、四大跨國公司掌握關(guān)鍵專利技術(shù)
在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全球重要專利申請人中，日本的安川電機(jī)公司和發(fā)那科公司分別以5823項(xiàng)4512項(xiàng)專利申請位居全球前兩位ABB（2231項(xiàng)）三星（2016項(xiàng)）日立（1907項(xiàng)）三菱（1823項(xiàng)）豐田（1780項(xiàng)）精工愛普生（1714項(xiàng)）松下（1624項(xiàng)）富士通（1549項(xiàng)）本田（1343項(xiàng)）東芝（1193項(xiàng)）索尼（999項(xiàng)）庫卡（889項(xiàng)）和西門子（784項(xiàng)）等公司緊隨其后如圖4。
在這前十五位全球重要申請人中，日本企業(yè)占據(jù)了11席，可見目前日本在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域具備雄厚的研發(fā)實(shí)力，在專利技術(shù)方面的競爭優(yōu)勢明顯全球相關(guān)專利申請量Top15的排名中，中國國內(nèi)專利申請人無一上榜，表明目前中國國內(nèi)企業(yè)與國際巨頭之間的技術(shù)實(shí)力差距明顯。
在國外來華專利申請方面，四大龍頭企業(yè)中的三家，即發(fā)那科（1199件）安川（806件）ABB（445件）占據(jù)著中國排名的前三位，表明這些龍頭企業(yè)十分重視在中國的專利布局并且發(fā)那科安川和ABB的全球?qū)＠暾埢钴S指數(shù)分布為0.930.760.97（表1），而對應(yīng)的中國專利申請活躍指數(shù)提高到0.956.651.48，表明他們對于中國市場的重視程度超出了全球平均水平，在受2008年金融危機(jī)影響后全球技術(shù)研發(fā)和專利申請相對收緊的大環(huán)境下，他們依然在中國增加專利投入。
三、三大關(guān)鍵零部件成為創(chuàng)新焦點(diǎn)
雖然在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中國專利申請排名前十名中，中國國內(nèi)申請人占據(jù)七個席位，但是這七位國內(nèi)申請人的總量之和（1668件）比排名前三的國外公司的專利申請總量（2450件）還少46％并且這些國內(nèi)申請人基本上為國內(nèi)大學(xué)院校和科研院所，企業(yè)僅有新松（259件）和鴻富錦（173件）兩家，而新松公司為中科院沈陽自動化所（214件）控股，有著濃厚的中科院背景，這一方面說明了國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)研發(fā)實(shí)力還有待提高，而且在專利保護(hù)方面暫時比較薄弱，另一方面也可以看出我國在產(chǎn)學(xué)研結(jié)合上還具有巨大的發(fā)展?jié)摿Γ绻梢酝诰虺龃罅扛咝＠?dāng)中蘊(yùn)含的價值，將能夠?qū)χ袊I(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)生重大推動作用。
通過對國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行成本分析發(fā)現(xiàn)，三大關(guān)鍵零部件減速器運(yùn)動控制器和電機(jī)占工業(yè)機(jī)器人整體成本的65%-75%，而包括關(guān)節(jié)機(jī)械臂末端執(zhí)行器等在內(nèi)的其他本體成本僅占25%-35%（如圖5），由于相關(guān)關(guān)鍵零部件技術(shù)受制于國外企業(yè)，導(dǎo)致我國工業(yè)機(jī)器人本體制造企業(yè)的相關(guān)零部件采購成本甚至遠(yuǎn)高于國外同行。
因此，目前我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)急需突破制約關(guān)鍵零部件發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，尤其是減速器相關(guān)的技術(shù)。在上述三大關(guān)鍵零部件中，減速器的成本占比最高，而其專利申請量卻最小，全球僅涉及1560項(xiàng)，而日本企業(yè)具有壟斷性優(yōu)勢。
以三家國外來華龍頭企業(yè)和三家國內(nèi)龍頭企業(yè)的關(guān)鍵零部件專利申請量進(jìn)行對比，安川和ABB的技術(shù)優(yōu)勢在于電機(jī)（227件，137件）和控制器（175件，78件）兩方面，庫卡的技術(shù)優(yōu)勢在控制器（114件）方面國內(nèi)申請人中新松在控制器（53件）方面廣州數(shù)控在電機(jī)（32件）方面有一定專利積累。
