近年來(lái)，火災(zāi)事故頻發(fā)，消防人員傷亡消息不斷。天津港“8·12”特別重大火災(zāi)爆炸事故中，24名消防官兵、80名專(zhuān)職消防員光榮犧牲。我們?cè)跒橄绬T的英勇?tīng)奚饎?dòng)、惋惜的同時(shí)，也在發(fā)問(wèn)：中國(guó)的消防機(jī)器人什么時(shí)候才能實(shí)現(xiàn)“火場(chǎng)換人”？
消防火場(chǎng)“機(jī)器換人”已漸成氣候
在自動(dòng)控制技術(shù)和智能技術(shù)不斷成熟的當(dāng)下，是否可以由消防機(jī)器人、無(wú)人偵察機(jī)等先進(jìn)設(shè)備代替消防員，第一時(shí)間沖進(jìn)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)了解實(shí)時(shí)情況，分析爆炸物成分及爆炸現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，并對(duì)火勢(shì)進(jìn)行控制？
答案是肯定的。記者采訪了解到，消防機(jī)器人屬于特種機(jī)器人范疇，具備爬坡、登梯及障礙物跨越，耐溫和抗熱輻射，防雨淋、防爆、防腐蝕、防干擾，遙控行走和自衛(wèi)等功能，可以代替消防員在惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場(chǎng)偵察、化學(xué)危險(xiǎn)品探測(cè)、滅火、冷卻、搬移物品、堵漏等作業(yè)，保障消防員安全，提升搶險(xiǎn)救災(zāi)能力。
公安部上海消防研究所黨委書(shū)記薛林介紹，針對(duì)高溫、濃煙、黑暗、強(qiáng)熱輻射、有毒、有害、易坍塌等火災(zāi)，可利用消防滅火機(jī)器人、排煙機(jī)器人替代消防人員進(jìn)入危險(xiǎn)場(chǎng)所；針對(duì)較大規(guī)模的石化企業(yè)火災(zāi)和化學(xué)泄漏事故，可以先行利用防爆型消防偵查機(jī)器人、帶氣體和圖像偵查功能的小型飛行器，替代消防人員進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)。
薛林認(rèn)為，在大型災(zāi)害的滅火救援現(xiàn)場(chǎng)，引入機(jī)器換人理念，加強(qiáng)消防機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，將是危險(xiǎn)化學(xué)災(zāi)害處置救援的重要手段和發(fā)展趨勢(shì)。
今年8月14日，國(guó)務(wù)院安全生產(chǎn)委員會(huì)發(fā)布緊急通知，強(qiáng)調(diào)大力推廣應(yīng)用先進(jìn)的安全技術(shù)裝備，未來(lái)將實(shí)現(xiàn)多功能消防機(jī)器人對(duì)單一消防車(chē)的逐步替代。
消防機(jī)器人技術(shù)難關(guān)漸破
9月1日，陜西省公安消防總隊(duì)在咸陽(yáng)東郊長(zhǎng)慶油田公司舉行了一場(chǎng)石油化工滅火演練。演練現(xiàn)場(chǎng)，除上百名消防員默契配合，使用傳統(tǒng)消防設(shè)備外，各種遠(yuǎn)程操控的防爆型化學(xué)偵檢消防機(jī)器人、排煙機(jī)器人、全地形消防機(jī)器人、無(wú)人偵察機(jī)等最新消防裝備亦在演練中亮相。
其實(shí)，從世界范圍看，機(jī)器人滅火已不新鮮。1986年，日本東京消防廳首次在滅火中采用“彩虹5號(hào)”機(jī)器人后，消防機(jī)器人逐漸在滅火救災(zāi)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，消防機(jī)器人技術(shù)也得到快速發(fā)展。在國(guó)外，目前已有多種不同功能的消防機(jī)器人用于救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。
在我國(guó)，2002年6月，由公安部上海消防研究所、上海交通大學(xué)、上海消防局三家單位共同承擔(dān)的國(guó)家863項(xiàng)目“履帶式、輪式消防滅火機(jī)器人”研制成功并順利通過(guò)國(guó)家驗(yàn)收。此后，全國(guó)多個(gè)省市陸續(xù)配備了這一款消防機(jī)器人。
業(yè)內(nèi)人士介紹，消防機(jī)器人融合了機(jī)械工業(yè)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論和人工智能等技術(shù)，其發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段：第一代程序控制的消防機(jī)器人，第二代具有感覺(jué)功能的消防機(jī)器人以及初級(jí)第三代智能消防機(jī)器人。
目前，消防機(jī)器人的智能化是世界各國(guó)主要研究方向。消防機(jī)器人的功能主要圍繞火源認(rèn)定、火源位置判定、到達(dá)火源位置、躲避障礙物、適當(dāng)停位、供能以及驅(qū)動(dòng)等技術(shù)要點(diǎn)實(shí)現(xiàn)，我國(guó)現(xiàn)今主流應(yīng)用的仍為第一代由程序控制的消防機(jī)器人。
薛林透露，我國(guó)最新型防爆偵查機(jī)器人已經(jīng)研制成功，具有防爆、無(wú)線遙控行走、音頻視頻偵查、可燃性氣體偵查、常見(jiàn)典型有毒有害和易燃易爆氣體偵查、應(yīng)急警報(bào)廣播和應(yīng)急避障等功能，可以有效應(yīng)用于危險(xiǎn)場(chǎng)所的現(xiàn)場(chǎng)偵查和探測(cè)作業(yè)。
“在開(kāi)放環(huán)境里，我們的消防機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，最長(zhǎng)距離可以達(dá)到1公里以上。”薛林說(shuō)，眼下我國(guó)滅火、偵查、排煙消防機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品已相對(duì)成熟。
機(jī)器人“浴火而生”須邁三道坎
雖然技術(shù)上相對(duì)成熟，但記者采訪了解到，目前消防機(jī)器人在國(guó)內(nèi)配備的還比較少。相關(guān)業(yè)內(nèi)人士表示，造價(jià)高昂、維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)要求高、人機(jī)協(xié)同能力弱是制約我國(guó)消防機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的主要瓶頸。
“目前消防機(jī)器人在消防建設(shè)裝備配置中，依然是選配而非必配，各地出于經(jīng)費(fèi)考慮，往往能省則省。”薛林說(shuō)。
國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的消防機(jī)器人價(jià)格不菲。由公安部上海消防科研所研發(fā)生產(chǎn)的JMX-LT50消防滅火機(jī)器人，價(jià)值30余萬(wàn)元，其具有爬坡能力強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單等諸多先進(jìn)功能，可以代替消防戰(zhàn)士深入極度危險(xiǎn)的火災(zāi)事故現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行滅火、排煙等任務(wù)。
產(chǎn)于德國(guó)的路虎60雪炮機(jī)器人主要用于隧道火災(zāi)、石油化工、地下建筑及其他火災(zāi)事故現(xiàn)場(chǎng)，價(jià)格在80萬(wàn)元左右；而原產(chǎn)于瑞典的布魯克50破拆機(jī)器人，能在機(jī)器翻倒、支撐物不安全或非常熱等不安全環(huán)境下進(jìn)行破拆、挖掘、開(kāi)槽、搬運(yùn)物料，其有效作業(yè)區(qū)域在高2.9米、遠(yuǎn)2.7米的范圍內(nèi)，并可連續(xù)工作500個(gè)小時(shí)，但其價(jià)格更高，達(dá)200萬(wàn)元以上。
“這樣的價(jià)格，如果沒(méi)有針對(duì)性強(qiáng)的支持政策，大部分地區(qū)都難以配備。”江蘇省消防總隊(duì)相關(guān)負(fù)責(zé)人建議，國(guó)家應(yīng)當(dāng)出臺(tái)相應(yīng)配套政策和專(zhuān)項(xiàng)資金，鼓勵(lì)各地消防部門(mén)配備消防機(jī)器人，提高我國(guó)消防處置、救援能力。
“即便買(mǎi)得起，也不意味著養(yǎng)得起，或者能很好地使用。”一位消防業(yè)內(nèi)人士表示，由于消防機(jī)器人屬高新技術(shù)結(jié)合體，對(duì)操控、維護(hù)保養(yǎng)人員技術(shù)要求極高。而且，消防機(jī)器人的很多零部件，在經(jīng)歷火場(chǎng)實(shí)戰(zhàn)后較易損壞，尤其是電子元件，容易受到潮濕、濃煙和灰塵等影響。
薛林建議，在推廣消防機(jī)器人的同時(shí)，相關(guān)技術(shù)部門(mén)要定期舉行專(zhuān)業(yè)人員培訓(xùn)，讓他們掌握維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)，并建立相應(yīng)的零部件配套體系。
此外，目前對(duì)于消防機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、訓(xùn)練大綱、作戰(zhàn)編成相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)文件都還沒(méi)有跟上，也在一定程度上制約了消防機(jī)器人的大力推廣和普遍應(yīng)用。
業(yè)內(nèi)人士建議，宜由國(guó)家層面的相關(guān)部門(mén)牽頭，制訂消防機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)教程，在為消防隊(duì)伍配備機(jī)器人設(shè)備的同時(shí)，組織相關(guān)訓(xùn)練科目，提升人機(jī)協(xié)同能力，在火災(zāi)事故發(fā)生時(shí)能夠減少消防隊(duì)員的傷
