AGV產(chǎn)品是廠內(nèi)智能物流的重要執(zhí)行工具,但目前不僅是室內(nèi)需要AGV產(chǎn)品,更多的室外應(yīng)用逐漸成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。
圖:浙江國自機(jī)器人技術(shù)有限公司 智能物流與AGV高級產(chǎn)品經(jīng)理關(guān)曉曼
由于室外環(huán)境的復(fù)雜性,比如非精確起點(diǎn)、物料識別、無限位人眼伺服、狹窄通道復(fù)雜交通、非精確終點(diǎn)等均會影響AGV運(yùn)行。
圖:室外AGV面臨的挑戰(zhàn)
在這種情況下,室外AGV需要克服多重技術(shù)障礙,實(shí)現(xiàn)自主行走、數(shù)據(jù)智能和人機(jī)交互,這也是未來室外AGV發(fā)展方向。所謂自主行走,即環(huán)境通過能力加上自主定位導(dǎo)航。現(xiàn)在的AGV依靠軌跡和人工標(biāo)記,并需要理想的運(yùn)行環(huán)境,而未來則可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中自由行走。數(shù)據(jù)智能的前進(jìn)則依賴傳感器和機(jī)器視覺的進(jìn)步,未來會向柔性化、仿生化和多信息、智能化發(fā)展。人機(jī)交互就是語音識別和語義理解,將人類語音聲波轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)可讀的詞匯。
國自機(jī)器人致力于移動機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化。目前國自機(jī)器人的產(chǎn)品線主要提供AGV、巡檢機(jī)器人、機(jī)器視覺平臺等機(jī)器人產(chǎn)品,并針對工業(yè)制造、裝配、檢測、物流及倉儲等環(huán)節(jié)提供全面的自動化解決方案。
作為無軌化導(dǎo)航技術(shù)的擁有者,目前國自先后開發(fā)出叉車式、潛入式、負(fù)載式、牽引式以及輕載多向移動式多種AGV車型,成為中策橡膠集團(tuán)、杭叉集團(tuán)、巨星集團(tuán)等大型工業(yè)制造商的戰(zhàn)略合作伙伴及供應(yīng)商。
根據(jù)客戶需求,國自還推出了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的集群調(diào)度系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)多達(dá)50輛AGV在同一區(qū)域內(nèi)的協(xié)作應(yīng)用,保證AGV在不同環(huán)境、不同應(yīng)用場景下的長期穩(wěn)定運(yùn)行。