控制器是移動機器人控制系統(tǒng)的核心，它主要獲取多傳感器數(shù)據(jù)，進行分析處理，并控制小車的運動，本質(zhì)上就是一個計算機。此前，AGV/AMR行業(yè)大多采用通用的控制平臺，后期隨著AGV/AMR市場的不斷發(fā)展，專用型控制器應運而生。
自研算法+自研芯片
確保技術(shù)強輸出
技術(shù)、產(chǎn)品、市場”，周軍從三個維度介紹了睿芯行的核心團隊構(gòu)成。
我們的技術(shù)團隊主要由電子科技大學和西南交通大學兩所雙一流高校人才組成，在自動駕駛、芯片設計、人工智能以及物流交通領(lǐng)域有著很強的創(chuàng)新能力；同時有部分創(chuàng)始團隊成員出身工業(yè)領(lǐng)域以及華為等大廠，在產(chǎn)品化以及市場化方面，有著深厚的經(jīng)驗。”
據(jù)了解，周軍本人是電子科技大學教授，主要研究方向為智能算法與芯片協(xié)同設計。先后主持了國家重點研發(fā)計劃項目、國家自然基金聯(lián)合重點類項目、國家自然基金面上項目等國家級項目，以及與華為、商湯等知名公司的橫向項目。團隊是先進微處理器技術(shù)國家工程實驗室在電子科大的負責團隊，與商湯、Intel等人工智能領(lǐng)軍企業(yè)建立了人工智能軟硬件校企聯(lián)合實驗室。
技術(shù)、產(chǎn)品、市場——2019年睿芯行團隊正式組建完成，在業(yè)內(nèi)大多數(shù)控制器廠商還專注于算法研發(fā)的情形下，睿芯行另辟蹊徑，開始了其自研算法+自研芯片之路。
芯片作為控制器的核心部件，一直是國內(nèi)廠商的掣肘。睿芯行憑借著強大的技術(shù)支撐，結(jié)合基于FPGA的自研芯片和基于ARM的商用嵌入式處理芯片，極大程度上解決了控制器的性能、靈活度和成本問題。針對算法開發(fā)適配的芯片，可以很好的解決算法膨脹帶來的算力及成本問題”，周軍認為，只有將上層算法與底層硬件同時優(yōu)化，才能打造一款優(yōu)質(zhì)的控制器。
2019年，正式成立的第一年，睿芯行首款基于X86平臺的RBrain XM001工程控制器問世，這款基于工控機和自研算法的AGV/AMR控制器產(chǎn)品，可完成導航、定位、建圖、任務制定等AGV/AMR機器人基本功能，具有豐富的接口。目前該產(chǎn)品已圍繞工業(yè)現(xiàn)場/物料搬運、物流場站、工業(yè)/商業(yè)清潔等多個行業(yè)提供解決方案，與不同細分應用的頭部企業(yè)合作，形成多類完整行業(yè)解決方案和多種機器人車型。
RBrain XM001推出后，睿芯行研發(fā)團隊不斷對其進行多個版本的迭代，增加了豐富多種的外設接口以滿足不同客戶需求，通過對算法以及硬件平臺的優(yōu)化，運用算法與硬件的協(xié)同設計技術(shù)，大大降低了算法的復雜度和硬件控制器成本，并于2022年底推出基于ARM+FPGA平臺的RBrain XM002系列控制器。
睿芯行RBrain XM002控制器
“未來控制器的發(fā)展方向，一定是軟硬結(jié)合的，以前的AGV/AMR可能更多的是自動化技術(shù)的應用，當前及以后的移動機器人產(chǎn)品，將會融入更多智能AI技術(shù)，會開發(fā)越來越多新的功能和模塊，控制器廠商也要隨之不斷發(fā)展，與時俱進。”周軍表示。
“咬定青山不放松”
只做穩(wěn)定好用的控制器
導航控制系統(tǒng)是AGV/AMR的核心技術(shù)，可以說，掌握了導航控制技術(shù)基本上就具備了“造車”的能力，因此，對于控制器廠商而言，“造車”的門檻并不高。伴隨著業(yè)務的進一步發(fā)展，為了打造新的增長引擎，拓展自身業(yè)務，“造車”成為部分控制器廠商的選擇，
“我們不會做整機。”周軍言語中透露出幾分堅定。從成立之初，睿芯行便明確自身的定位——只做控制器。周軍認為從事任何行業(yè)，都要致力于深耕，他解釋道：“企業(yè)拓展多種業(yè)務，將會對自身產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)速度和深度上產(chǎn)生影響；同時，與客戶合作，就不可能和客戶搶市場，否則將會產(chǎn)生信任危機，影響雙方的進一步深度合作。”
為客戶提供穩(wěn)定好用靈活的控制器，一直是睿芯行的初衷。而如何做到穩(wěn)定好用？睿芯行自創(chuàng)立以來都探索這一問題的答案。
在產(chǎn)品線的規(guī)劃上，睿芯行向客戶提供標準化、模塊化的控制器產(chǎn)品，同時可以根據(jù)不同客戶的需求在功能上進行選配，例如對不同種類的叉車和搬運車，只需要在算法模塊或硬件模塊上做增減，就可滿足多樣化需求。“大部分產(chǎn)品可以實現(xiàn)技術(shù)共用，不需要針對不同的產(chǎn)品進行重新開發(fā)，只要在個別模塊進行增減，由此一來，可以讓我們產(chǎn)品保持很好的一致性。同時，我們提供了豐富的軟硬件接口，可以跟用戶自己的算法和硬件模塊進行對接，又能滿足用戶的市場差異化需求。”周軍介紹。
睿芯行控制器可適配多種車型
保持產(chǎn)品的一致性，對產(chǎn)品開發(fā)團隊而言，可以復用資源，降低設計和開發(fā)成本，同時使產(chǎn)品體驗能夠保持在一個較為穩(wěn)定的水平，有利于產(chǎn)品品牌建設，提升品牌辨識度；對用戶而言，產(chǎn)品的一致性可以減少用戶的學習成本，快速上手熟悉產(chǎn)品的使用。用戶需要學習的操作越少，滿意度和體驗感則更佳。此外，睿芯行通過模塊的選配，可讓客戶保留其特色的同時彌補其存在的不足，更好地進行柔性對接，借助這種方式為客戶提供一個靈活的解決方案，幫助客戶實現(xiàn)差異化競爭。當前，睿芯行已完成對不同車企的不同種類車輛的適配，并已在多個龍頭客戶現(xiàn)場落地。
產(chǎn)業(yè)鏈細分是趨勢
專用控制器市場空間廣闊
盡管近兩年AGV/AMR專用控制器發(fā)展較快，但從整體的滲透率來看，市場應用實際還處于前期階段。一方面部分企業(yè)選擇使用通用的工控機，而另一部分整機廠商選擇自研控制器。面對這些因素所帶來的對AGV/AMR專用控制器未來市場空間壓縮的擔憂，周軍卻對其未來市場的增長充滿信心，并表示“細分市場是必然趨勢。“
對此，周軍指出：“隨著AGV/AMR行業(yè)的發(fā)展，應用場景的不斷深化和拓展，對控制器的算法提出了更精準更智能的要求。一方面，當前控制器的硬件已無法適應高性能、快速運算的需求變化；另一方面，工控機無法實現(xiàn)匹配的算力，通用的計算平臺算力并不是為AGV/AMR專門開發(fā)，其真正能用于AGV/AMR的有效算力非常低，因此要想匹配到足夠的算力，同時提高性價比，就需要使用專用控制器。”
他進一步舉例說明：“任何行業(yè)都有技術(shù)壁壘和門檻，并且需要一直不停地迭代。若整機商再涉足自研控制器，單就芯片就需要鉆研多項技術(shù)，而且要長年累月地不斷迭代升級，投入其中的人力和成本等都將非常高，所以發(fā)展到最后肯定還是產(chǎn)業(yè)鏈細分。”
而從整個移動機器人行業(yè)發(fā)展趨勢看，周軍表示：“隨著國家對智能制造支持力度的增大以及這些各種企業(yè)對智能制造業(yè)的看好，加之疫情的放開，整個環(huán)境經(jīng)濟或?qū)⒂袠O大的好轉(zhuǎn)，整個工業(yè)呈現(xiàn)出向好的趨勢，我相信這將給整個市場帶來很大的業(yè)務量。”
