隨著工業自動化時代的來臨，伺服系統已被廣泛應用于設備制造、機器人、半導體、重工機械、新能源等行業。其中，在機器人領域，伺服系統更是重中之重，是可以決定整個機器人安全運動、智能控制以及自我調節的存在。
此前，伺服系統多應用在協作機器人方面，但隨著自動化技術的不斷更迭，伺服系統在服務機器人、移動機器人方面的應用不斷增多，而重載AGV/AMR無疑是最具挑戰性的新興市場，博世力士樂一擊即中，成功將AM drives伺服系統應用拓展至重載AGV/AMR領域。
瞄準重載AGV/AMR市場
在某家華中地區汽車零配件企業里，近百臺AGV/AMR正在有條不紊地工作著，叉取、搬運、移動等動作一氣呵成，看似十分常見的一幕，實則大有玄機。其中有五十臺配備博世力士樂AM drives伺服系統的AGV/AMR產品已經投入使用。據悉，該套系統從最初的調試、安裝到運行僅僅用了不到兩個月的時間。
AM drives伺服系統推出于2019年，是博世力士樂加快推進亞太地區業務發展的拳頭產品，機床、印刷、包裝和紡織等是當時的目標應用行業。2021年市場銷售近萬臺。其通過全新的ACS01系列緊湊型伺服驅動器和MSC系列經濟型同步伺服電機結合而成。系統支持自由切換的多協議以太網實時總線通訊接口，高分辨率的23位單/多圈絕對值編碼器，智能識別電機的電子銘牌功能，同時兼具節省空間設計和出色性能，可滿足用戶日益提升的成本控制和性能需求。
“近年來，隨著工業應用移動機器人規模的不斷擴增，同時基于AM drives靈活開放的特性，我們成功地將其擴展到了這一新興應用，并重點瞄準重載AGV/AMR領域?！辈┦懒κ繕分袊性瓍^銷售工程師范琦琛說道。
范琦琛表示，郵政、服裝、電子制造等行業使用的AGV/AMR一般是輕型機器人產品，通常只需一臺48V的電機就可提供動力。但在重載市場則不同，汽車制造、工程機械、軌道交通等行業對AGV/AMR的載重和功率要求高得多，AM drives伺服系統使用的是380V的電壓等級，可滿足重載市場需求，這也是博世力士樂瞄準這一領域的主要原因。
“一臺重載AGV/AMR，體積越大，載重越大，所需要的功率和伺服電機自然也就越大、越多，我們的AM drives伺服系統使用的是380V電壓，完全可以達到要求?！?/span>
據中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據、新戰略移動機器人產業研究所統計，2021年度中國市場新增重載AGV/AMR（10噸及以上）約1000臺，銷售額近8億元，實現連續兩年復合增長率30%。據范琦琛介紹，重載AGV/AMR市場潛力巨大，博世力士樂的AM drives伺服系統可針對這一領域，提供覆蓋不同載重需求的伺服系統配置。
操作性與互補性齊飛
AM drives伺服系統方案剛推向重載AGV/AMR領域之際，就引起了客戶重視。目前博世力士樂已經向市場投放了一百多套AM drives伺服系統方案。
為何AM drives伺服系統方案能如此迅速取得成績？這中間固然有市場定位精準的原因，但具體到應用層面，也和產品的性能息息相關。例如，AM drives伺服系統方案中的伺服驅動器和伺服電機就極具操作性和互補性，為客戶帶來了諸多便利。
AM drives伺服系統方案中的ACS01系列伺服驅動器分為5個功率段。集成的兩個RJ45網口支持SERCOS III、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP和POWERLINK五種主流的基于以太網通訊的工業現場總線，可通過標配的操作面板根據實際需要進行切換。多協議編碼器接口還支持多種主流編碼器和驅動第三方電機。
而MSC系列同步伺服電機分為3個機座號，合計8個功率段，有超低慣量、中慣量的9種電機可供選擇。最高5000 rpm的轉速，可滿足不同行業的應用需求。標配23位絕對值編碼器（單、多圈可選），適用于對控制精度有較高需求的應用場合。F級的絕熱等級繞組、全系標配的軸封和高達IP67的防護等級，確保電機能夠在較為惡劣的現場環境中穩定工作。
值得一提的是，AM drives伺服系統方案還具有靈活的系統構成，是真正可以“兩條腿走路”的產品，既能通過主流高速實時以太網總線，和XM系列或第三方控制器組成以控制器為核心的系統解決方案，實現復雜的運動和邏輯控制，又能和高端型的HCS01伺服驅動器直接搭配使用，利用其內置的MLD功能，無需上位控制器，就可組成以驅動器為核心的主從運動控制系統。
“我們的產品使用非常方便，其中一款調試軟件極具人性化，即便是行外人，也能在簡單教學后快速上手。曾經有用戶向我們反饋道，使用AM drives伺服系統后僅僅只用兩個小時就完成了調試工作，節省了不少時間”范琦琛說道。
德國品質，中國智造
在將產品推向市場之際，博世力士樂也格外注重本地化策略。據范琦琛介紹，AM drives伺服系統具有極高的性價比，其特點可概括為“德國品質，中國智造”。
眾所周知，德國產品一直在國際上享有盛名，其技術更是讓人驚嘆。然而，任何事物都有兩面性，高質量、高品質的同時也意味著高價格。那么，如何平衡價格與質量的關系？
博世力士樂通過以中國客戶需求為設計理念，以德國博世質量為品控基準，在國內進行生產銷售的方式，實現價格與質量雙優，在保證質量的同時，降低成本，讓產品更加物美價廉。并且，在交貨周期與服務響應上也表現得更加敏捷靈活。
除了AM drives伺服系統，博世力士樂早在2019年就在AGV/AMR領域推出了激光SLAM無反定位軟件解決方案-Locator，激光定位為自主移動車輛在生產和廠內物流提供核心解決方案，借助激光雷達，定位軟件自主生成環境地圖并提供高精度的位置以及方向信息，作為可以安裝在硬件平臺上的軟件方案，為控制系統設計提供高靈活度的軟件組件，通過簡易全面的軟件接口，最大程度上簡化了系統整合過程。憑借其優異的性能，Locator成功收獲2020年IFOY“內部物流軟件”大獎。
2021年，博世力士樂繼續在移動機器人領域拓展系列套件產品ROKIT，包括圖形化用戶界面，機器人導航軟件，和車輪驅動模塊。加上之前已經推出的激光定位軟件，整個ROKIT機器人套件將更好的為用戶提供組件級支持，讓用戶可以快速升級或設計新的移動機器人產品。
從AM drives伺服系統到ROKIT機器人套件，博世力士樂在AGV/AMR行業的參與度越來越深，理解也更加全面，未來勢必會給行業提供更加一體化和人性化的解決方案。
