能源是現(xiàn)代社會(huì)存在與發(fā)展的基石，隨著中國(guó)“碳中和”目標(biāo)的提出，大規(guī)模開(kāi)發(fā)和利用清潔能源已成為我國(guó)能源戰(zhàn)略中的重要組成部分。在各類新型清潔能源中，光伏發(fā)電受到廣泛關(guān)注。目前，我國(guó)光伏產(chǎn)業(yè)正以每年30%的速度增長(zhǎng)，而光伏發(fā)電設(shè)備的主要原料晶硅電池片工廠亦急需提升智能化、自動(dòng)化能力，以匹配快速增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求。
某新能源集團(tuán)電池片生產(chǎn)工廠以“中國(guó)制造2025”為指引，打造高端光伏晶硅電池片智能制造工廠。
國(guó)自光伏晶硅電池片工廠AGV智能搬運(yùn)整體解決方案，能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模智能物流機(jī)器人物料轉(zhuǎn)運(yùn)，替代原有人工作業(yè)模式，大幅提升產(chǎn)能并持續(xù)保證生產(chǎn)線穩(wěn)定運(yùn)行。
痛點(diǎn)顯現(xiàn) 制約行業(yè)發(fā)展
光伏產(chǎn)業(yè)的快速增長(zhǎng)，帶動(dòng)市場(chǎng)對(duì)晶硅電池的生產(chǎn)強(qiáng)勁需求，國(guó)內(nèi)各大新能源生產(chǎn)企業(yè)已在大范圍布局太陽(yáng)能晶硅電池片生產(chǎn)工廠。但當(dāng)前晶硅電池片工廠仍以勞動(dòng)密集型作業(yè)模式為主，對(duì)企業(yè)而言普遍存在如下痛點(diǎn)：
生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)要求24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，作業(yè)人員3班輪替，勞動(dòng)強(qiáng)度大，導(dǎo)致人員流動(dòng)性較大，企業(yè)管理成本劇增。
人工在生產(chǎn)設(shè)備前上料時(shí)，雙手只能同時(shí)操作單個(gè)電池片載具依次上料，效率低下。
生產(chǎn)工藝復(fù)雜，對(duì)物料上料時(shí)的擺放、朝向、整齊度都有嚴(yán)格要求，要求作業(yè)人員低容錯(cuò)率和規(guī)范化作業(yè)。
不同工藝環(huán)節(jié)之間由人工完成物料的搬運(yùn)與上料，中間環(huán)節(jié)物料信息缺失，異常原因難以追溯。
人工作業(yè)場(chǎng)景
創(chuàng)新應(yīng)用 助力產(chǎn)業(yè)升級(jí)
項(xiàng)目針對(duì)目前光伏晶硅電池片工廠存在的問(wèn)題，在光伏行業(yè)某新能源工廠中通過(guò)AGV智能搬運(yùn)系統(tǒng)，自動(dòng)完成電池片的自動(dòng)上料、下料搬運(yùn)與線邊暫存，以及生產(chǎn)過(guò)程中的信息記錄與管理，全面解決客戶痛點(diǎn)。
輥道機(jī)器人
車體尺寸：
L1270×W871×H1800 mm
花籃對(duì)接精度：±2 mm
上裝具備對(duì)接偏差自適應(yīng)功能
方案亮點(diǎn)
避免污染，實(shí)現(xiàn)零差錯(cuò)率
電池片工廠對(duì)潔凈度要求較高，采用機(jī)器人搬運(yùn)避免了人工操作對(duì)于電池片的污染隱患，且全程系統(tǒng)自動(dòng)化協(xié)同控制，將貨物配送差錯(cuò)率降低至零。
精準(zhǔn)對(duì)接，確保易碎貨品搬運(yùn)安全
針對(duì)光伏行業(yè)物料平穩(wěn)運(yùn)輸要求，單次搬運(yùn)容量最高可達(dá)10個(gè)電池片花籃，滿足電池片生產(chǎn)工藝產(chǎn)能要求。機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)二次定位和上裝自適應(yīng)功能，實(shí)現(xiàn)輥道與對(duì)接機(jī)臺(tái)±2mm的高精度對(duì)接，確保易碎物品搬運(yùn)安全。
實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程智能管理，提高良品率
生產(chǎn)過(guò)程全程實(shí)現(xiàn)無(wú)紙化與自動(dòng)化，所有機(jī)器人作業(yè)過(guò)程，均由調(diào)度系統(tǒng)后臺(tái)自動(dòng)協(xié)同分配，實(shí)現(xiàn)任務(wù)可視化管理。整個(gè)工廠的產(chǎn)能變化，機(jī)器人運(yùn)行路徑、運(yùn)行狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)信息均一目了然，有效避免了電池片上料錯(cuò)誤和信息丟失，實(shí)現(xiàn)智能管控。
監(jiān)控界面
實(shí)現(xiàn)24小時(shí)生產(chǎn)，搬運(yùn)對(duì)接效率提升60%
該項(xiàng)目共投入使用數(shù)十臺(tái)輥道機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷作業(yè)，代替原有30個(gè)人力投入（10人/班次）。單個(gè)輥道機(jī)器人單次搬運(yùn)10個(gè)電池片花籃，并支持10個(gè)花籃同時(shí)上料或下料，較傳統(tǒng)人工依次上料的方式，效率提升明顯。
效益顯著 具備推廣價(jià)值
國(guó)自光伏行業(yè)晶硅電池生產(chǎn)線智能搬運(yùn)解決方案，充分結(jié)合光伏行業(yè)特點(diǎn)，成功解決了傳統(tǒng)型電池片工廠高人力成本和低搬運(yùn)效率的問(wèn)題，助力客戶打造系統(tǒng)化、自動(dòng)化、智能化的生產(chǎn)流程。
國(guó)自在該項(xiàng)目中應(yīng)用的Slam導(dǎo)航配合側(cè)向視覺(jué)二次定位功能和上裝自適應(yīng)功能，不僅適用于光伏電池片生產(chǎn)場(chǎng)景，亦可廣泛應(yīng)用于3C、面板和半導(dǎo)體等高精尖行業(yè)中，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與自動(dòng)化產(chǎn)線的高精度、自動(dòng)化無(wú)縫對(duì)接。
目前，該項(xiàng)目已建成面向全球開(kāi)放的“光伏制造+互聯(lián)網(wǎng)”透明工廠，國(guó)自助力客戶企業(yè)成為光伏領(lǐng)域“中國(guó)智造”領(lǐng)軍企業(yè)。
