復合導航+框架類控制器，賦能叉車AGV繼續(xù)向前
“我們公司成立于2017年，但實際上從2015年就已經(jīng)進入行業(yè)”，易行機器人創(chuàng)始人劉權超對新戰(zhàn)略移動機器人全媒體的記者表示：“易行機器人團隊是由機械設計、嵌入式軟硬件、交互軟件、控制算法、建圖導航算法等機器人核心模塊的開發(fā)人員組成，經(jīng)過三年時間的深耕與迭代，于2017年便研發(fā)出了兼容SLAM與有反射板兩種導航技術的無人叉車。”
在叉車AGV領域，關于激光有反射板與基于slam的無反射激光導航方式的爭議這幾年很是熱潮。劉權超介紹，從穩(wěn)定性和精度上來說，激光有反射板導航已經(jīng)應用多年，并且基于參照物，在運行過程中的偏差非常小。無反射板激光導航作為“后起之秀”，相對來說不夠成熟，在穩(wěn)定性和精度方面也有一定差距；但從靈活程度上來討論的話，反射板激光叉車AGV需要依賴輔助設備佐以實現(xiàn)定位導航，路線相對固定，并且長途的搬運也不利于鋪設反光板，密集儲存也會出現(xiàn)互相干擾的問題。而基于SLAM的無反射激光導航相對而言自主化程度高，不用依賴輔助工具便可工作運行。
基于此，易行機器人的叉車AGV結(jié)合了SLAM自然環(huán)境導航和有反射板導航的方式，給AGV的應用場景增加了更多的可能。目前，易行機器人已經(jīng)擁有搬運式叉車AGV、堆垛式叉車AGV、前移堆垛式叉車AGV、平衡重式堆垛叉車AGV、跨腿堆垛式叉車AGV等叉車AGV產(chǎn)品，行業(yè)應用覆蓋了光伏、醫(yī)療、食品、汽車配件、軍工和3C電子等行業(yè)。
導航方式之外，易行機器人的核心控制器也頗具匠心。和市面上大部分基于工控技術的控制器不同的是，易行機器人特別研發(fā)出的框架類嵌入式控制器擁有毫米級別定位精度，導航和定位效果均達到或超過目前市面上流行的導航傳感器產(chǎn)品；并且具有多種動態(tài)規(guī)劃靈活避障，提供點對點的自主路徑規(guī)劃及避障功能。
響應目前AGV行業(yè)定制化的風潮，對于不同的移動機器人，易行機器人還推出不同類型的控制器，給予客戶更方便的選擇。“像我們特別為移動機器人研發(fā)的控制器在2020年就達到了250多套的出貨量，這款控制器可以適用差速驅(qū)動的AGV和各種服務型機器人上。”劉權超在采訪中介紹。
不過定制化終究不是商業(yè)部署的長久之計，對于AGV企業(yè)來說，非標產(chǎn)品難以快速提升利潤，而對于應用端來說，定制化產(chǎn)生的過長周期也會給生產(chǎn)進度帶來影響。因此不管是AGV廠商還是應用端，都希望將AGV產(chǎn)品做到標準化和通用化。
在經(jīng)歷過非標市場與各種項目的打磨之后，打造幾款通用的模塊化移動底盤，再根據(jù)具體項目場景的需要去做一些定制化的設計，抽離特性，根據(jù)共性集成模塊化的產(chǎn)品，對整車設計進行結(jié)構優(yōu)化功能整合，已然成為了目前AGV行業(yè)平衡非標需求與產(chǎn)品的標準化發(fā)展的潮流。劉權超介紹：“在團隊的不斷努力之下，現(xiàn)在我們的算法、軟件系統(tǒng)已經(jīng)達到標準化水平，無人叉車AGV以及標準底盤還有移動機器人的控制器也已進行到了批量化的階段。”
技術與市場并行，國內(nèi)與海外共進
在行業(yè)發(fā)展越來越迅速的當下，易行機器人在下一個階段又有什么新的目標來適應技術與市場的日新月異？
對于技術，劉權超表示：“總的來說我們的工作重心仍然會放在叉車AGV上，未來客戶對于產(chǎn)品和技術上的要求只會越來越高，所以接下來易行機器人會繼續(xù)在核心控制器上下功夫，以此為基礎研發(fā)出更多的產(chǎn)品。具體表現(xiàn)為提高核心控制器核心算法、穩(wěn)定性和性能；并進行機器人的模塊化研發(fā)；當然現(xiàn)在也有向室外導航發(fā)力，拓展更多的場景的打算。”
此外，對于市場方面的規(guī)劃劉權超表示：“前幾年都在死磕技術，對于市場拓展上沒下太多功夫，現(xiàn)在我們的技術已經(jīng)逐漸成熟，近期會增強對于市場推廣的力度，憑實力在行業(yè)內(nèi)站穩(wěn)腳跟。”
除了國內(nèi)市場，近幾年易行機器人也有對于東南亞市場進行拓展的案例，劉權超表示：“對比國內(nèi)企業(yè)，東南亞市場對于自動化的接觸還比較少，可開拓潛力非常大。雖然語言與距離是一道不易跨越的鴻溝，不過經(jīng)過我們對當?shù)氐膯T工進行培訓并設立辦事處之后，對于海外的延伸目前也逐漸進入正軌。疫情前在泰國的項目現(xiàn)在也慢慢推進，我們的計劃是以泰國為中心進行“本土化”拓展，逐步向四圍擴散，達到覆蓋東南亞市場。”
