近年來，在國家政策與市場需求的推動(dòng)之下，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)獲得快速的發(fā)展，其中，叉車AGV以其對(duì)接便捷、在工廠內(nèi)部應(yīng)用可提高作業(yè)效率、降低人工成本，最大限度的減少了企業(yè)內(nèi)部物流及供應(yīng)鏈物流環(huán)節(jié)的浪費(fèi)等優(yōu)勢在自動(dòng)化洪流中獲得廣泛關(guān)注，吸引了不少企業(yè)加入叉車AGV行列，坤厚智能便是其中之一。
定位導(dǎo)航芯片+群控系統(tǒng)+叉車AGV
坤厚智能成立于2015年7月，成立初期，坤厚智能的主要業(yè)務(wù)方向定位在導(dǎo)航控制模塊，到2017年下半年，基于之前幫助客戶進(jìn)行叉車升級(jí)的經(jīng)驗(yàn)，坤厚智能開始向叉車AGV轉(zhuǎn)型。如今的坤厚智能是一家專業(yè)研發(fā)工業(yè)領(lǐng)域的移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航模塊KH-Navikit和基于該技術(shù)的智能物流系統(tǒng)，以機(jī)器人定位導(dǎo)航和群控技術(shù)為核心同時(shí)專注于升級(jí)行業(yè)客戶物流系統(tǒng)的高科技企業(yè)。其自主研發(fā)的定位導(dǎo)航芯片+群控系統(tǒng)+行走機(jī)器人構(gòu)成了坤厚智能物流體系的核心，也成了坤厚形成差異化競爭的優(yōu)勢。
自主導(dǎo)航芯片的高兼容性使其可充當(dāng)模塊化基礎(chǔ)產(chǎn)品，適配不同的應(yīng)用場景。而群控系統(tǒng)則可與客戶現(xiàn)場各種軟件接口進(jìn)行無縫銜接，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)掌握客戶現(xiàn)場信息，同時(shí)支持多機(jī)器人的調(diào)度及多任務(wù)場內(nèi)總體效率的優(yōu)化，在與5G通訊技術(shù)的完美融合之下，基本實(shí)現(xiàn)了軟件與多機(jī)器人之間通訊的零延遲。而在車體的選擇上，坤厚機(jī)器人采用的進(jìn)口車體產(chǎn)品主要有Linde、Jungheinrich、Crown、NICHIYU，國產(chǎn)定制化車型有米瑪、合力、杭叉等。除此之外，坤厚還可根據(jù)客戶的特殊需求開發(fā)定制化的產(chǎn)品滿足特殊場景的應(yīng)用。
模塊化的基礎(chǔ)產(chǎn)品加行業(yè)適配性定制是目前坤厚產(chǎn)品得以快速在市場推廣開來的重要因素，在這種條件下，坤厚系列機(jī)器人產(chǎn)品呈多樣化發(fā)展，以滿足各個(gè)行業(yè)的各種需求。
混合導(dǎo)航解決方案落地多個(gè)行業(yè)
對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人來說，導(dǎo)航方式是其工作效率的保證，目前市面上最常用的導(dǎo)航方式大致分為11類，不同的導(dǎo)航方式都各有其應(yīng)用優(yōu)勢，在有些相對(duì)復(fù)雜的場景中，為了滿足進(jìn)一步提高AGV定位導(dǎo)航的精度，混合導(dǎo)航成為首選。作為多種導(dǎo)航的集合體，在由于現(xiàn)場環(huán)境的變化導(dǎo)致某種導(dǎo)航暫時(shí)無法滿足要求時(shí)，混合導(dǎo)航可以切換到另一種導(dǎo)航方式繼續(xù)滿足AGV連續(xù)運(yùn)行。
在某精密加工機(jī)床項(xiàng)目中，坤厚智能憑借其研究導(dǎo)航多年的經(jīng)驗(yàn)，充分發(fā)揮混合導(dǎo)航的優(yōu)勢，滿足了客戶對(duì)于精度的高度要求。據(jù)了解，在該項(xiàng)目中坤厚智能開創(chuàng)性地采用叉車式AGV實(shí)現(xiàn)精密機(jī)床上下料。面對(duì)空間狹小，地面平整度不理想，精度要求高的工況，坤厚依托強(qiáng)大的技術(shù)能力，通過激光傳感器掃描周圍環(huán)境，在系統(tǒng)中創(chuàng)建地圖，并在行駛過程中應(yīng)用激光傳感器不停地獲取環(huán)境的信息，與地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配定位，同時(shí)配合運(yùn)動(dòng)控制器，控制算法來實(shí)現(xiàn)AGV的自動(dòng)行駛。在此項(xiàng)目中，AGV的應(yīng)用精度達(dá)±2mm，滿足了實(shí)時(shí)操作的需要，實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目的順利落地。
在某化工工廠中，面對(duì)平面大尺寸貨物的二層堆疊，坤厚智能靈活應(yīng)用不同的導(dǎo)航方式，提高了AGV行車路徑的柔性化與避障精度和停位精度，攻克了大尺寸及超高精度要求的難點(diǎn)，面對(duì)貨物堆疊方式的影響，以及重達(dá)一噸以上大尺寸貨物二層堆疊的問題，坤厚依舊滿足了取貨位置要求，在取貨點(diǎn)通過機(jī)械限位卡死消除人為誤差的前提下，放貨位置堆疊時(shí)累計(jì)誤差在±2.5mm以內(nèi)，省去了貨架占用的空間以及其他成本。在坤厚導(dǎo)航技術(shù)的助力下，該項(xiàng)目得到了快速的實(shí)施，為客戶創(chuàng)造了有利條件。
除上述項(xiàng)目外，在核心導(dǎo)航控制模塊的基礎(chǔ)上，坤厚智能的叉車AGV系列產(chǎn)品目前在電力、3C電子行業(yè)及一些加工制造型企業(yè)也已有廣泛應(yīng)用，科技不斷更迭進(jìn)步，時(shí)代給予的可能也越來越多，相信在不久的將來坤厚能夠在技術(shù)上創(chuàng)造出更多精彩，在提升產(chǎn)品能效、縮短產(chǎn)線系統(tǒng)部署時(shí)間上取得更大的進(jìn)步。
2021年3月30日，中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟將在深圳舉辦《第十屆產(chǎn)線與倉儲(chǔ)物流智能化發(fā)展工程大會(huì)》，匯聚行業(yè)精英，探討產(chǎn)業(yè)發(fā)展大勢！歡迎報(bào)名參會(huì)！
