文｜彭晴
定位、導航、分揀……移動機器人各項功能的實現可以說都離不開傳感器的作用，而伴隨著移動機器人應用領域的不斷擴展，其面臨的環境也更加復雜多樣，與此同時對于傳感器的要求也在不斷提高。
作為傳感器領域的代表企業，倍加福通過不斷創新升級產品來應對多樣化的市場需求。
單線到多線
激光雷達主要用來實現AGV的避障和導航，避障只需要雷達探測周圍的障礙物，相對來說技術要求較低，而AGV的導航則對雷達的要求要更高。
倍加福高級軟件工程師張濤表示：“叉車AGV需要涉及跟貨架的對接取貨，因此導航對于雷達的精準度跟穩定性要求會更高。”
在導航領域，倍加福的R2000系列激光傳感器一直保持著較高的市場占有率，倍加福R2000系列激光掃描儀，可自行360度全方位探測現場地形，從而自動識別定位建圖，避障，規劃運行路線，幫助用戶企業提升自動化水平，減輕人的勞動強度，提高生產效率，縮短物流周期。
而不管是導航還是避障，AGV領域都是以單線激光雷達應用為主，單線雷達只能平面式掃描，不能測量物體高度，并沒有3D建模的功能，一些特殊工業場景下的AGV有時候也會需要對物體的高度信息進行收集。針對這類特殊場景的需求，倍加福也推出了一款可用于3D掃描的4線激光雷達——R2300。
張濤介紹，“R2300 將四個掃描平面集成到一個激光掃描傳感器中，每條掃描線有1,000個掃描點，最快可達50kHz的掃描速率，提供更多的信息和更可靠的測量結果。適用于廣泛的工業自動化應用，例如，安裝在AGV自動引導車上，用于避免碰撞和后方區域監控等。”
VOS智能視覺傳感器
基于激光傳感器的導航方案目前是行業應用的主流，基于工業相機的視覺導航被認為是未來的方向，因為當前相對于激光傳感器而言，工業相機的成本要更低，作為工業傳感器領域的創新先驅者，倍加福始終致力于科技創新，為用戶帶來更為完善的產品線及更具優勢的解決方案。
張濤介紹“如果是對于一個平面、地圖內的區域做無人小車的導航，對較大的物體做測量及輪廓識別，激光雷達的方案是比工業相機要好且更具性價比。如果只是對平臺上的物體來做定位分揀的話，則是高精度的相機要比雷達有優勢。”
因此，目前在導航領域，倍加福還是激光傳感器為主，而面向定位分揀，倍加福近期也推出了最新一代的VOS智能視覺傳感器，內置強大的圖像處理功能，可實現精準測量、機器人定位、匹配、OCR等功能，為智能制造提供全套的解決方案。
在產品設計方面，倍加福一直針對市場的變化做出適應，“其實國產傳感器其實也一直在發展，我們也會去了解國內競爭對手產品的一些更新，針對市場的需要，不斷升級我們的產品，同時價格策略也會根據市場調整。”張濤透露，雖然今年疫情對很多行業都產生了一些影響，但中國市場依舊表現很好，業績增長穩定。
目前，倍加福面向物流的各類應用領域涵蓋：自動引導搬運車（AGV）、叉車、輸送分揀設備、倉儲立庫、物流機器人等等。倍加福完善的解決方案，確保貨物快速高效地順利運輸，為用戶切實提高工業流程效率，助力智慧物流。
