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深圳市湘聚實(shí)業(yè)有限公司成立于2002年，是一家專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化核心功能部件和工業(yè)控制軟件的銷(xiāo)售、生產(chǎn)、研發(fā)以及數(shù)字化工廠方案設(shè)計(jì)和智能制造解決方案的系統(tǒng)集成商。自1997年將日本北陽(yáng)傳感器導(dǎo)入中國(guó)以來(lái)，深圳湘聚已深耕國(guó)內(nèi)智能物流行業(yè)二十五年，持續(xù)為AGV裝備制造廠商提供專(zhuān)業(yè)的導(dǎo)航系統(tǒng)解決方案。
安全激光雷達(dá)
湘聚實(shí)業(yè)代理的北陽(yáng)UAM-05LP-T301激光雷達(dá)是一款通過(guò)德國(guó)萊茵TUV的PLd安全等級(jí)認(rèn)證、保護(hù)區(qū)域可達(dá)5米、警告區(qū)域信號(hào)可達(dá)20米的安全激光雷達(dá)。北陽(yáng)UAM激光雷達(dá)支持主從通訊，通過(guò)將主激光雷達(dá)輸入和輸出信號(hào)連接到控制器上，即可對(duì)所有激光雷達(dá)進(jìn)行控制。同時(shí)，北陽(yáng)UAM激光雷達(dá)的掃描角度270度、掃描時(shí)間30ms、角分辨率0.25度，可以通過(guò)以太網(wǎng)接口獲取激光雷達(dá)實(shí)時(shí)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
目前該款雷達(dá)在業(yè)界安全激光雷達(dá)中體積最小，同時(shí)也是外商品牌中性價(jià)比最高的安全激光雷達(dá)，操作使用簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，抗震性能好，抗靜電能力強(qiáng)，自進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來(lái)，該款激光雷達(dá)備受AGV企業(yè)青睞。
激光無(wú)反SLAM定位軟件
除了硬件激光傳感器外，湘聚實(shí)業(yè)還提供與硬件配套的激光導(dǎo)航軟件。
湘聚實(shí)業(yè)代理的博世力士樂(lè)激光無(wú)反SLAM定位軟件可為自主移動(dòng)機(jī)器人在廠內(nèi)的物流提供核心導(dǎo)航解決方案。博世力士樂(lè)激光定位軟件具有顯著的特點(diǎn)：一鍵制圖的功能；無(wú)需專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)的指導(dǎo)和任何基礎(chǔ)設(shè)施的改造；直觀和獨(dú)創(chuàng)性的圖形用戶界面（3D 視圖）；能在未知環(huán)境中實(shí)現(xiàn)初始化定位、自動(dòng)地圖更新等，無(wú)需維護(hù)基礎(chǔ)設(shè)施。適用于多種移動(dòng)機(jī)器人、多樣的行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景；支持多種型號(hào)的激光雷達(dá)及工業(yè)電腦，安裝方式靈活。
借助北陽(yáng)UAM-05LP-T301激光雷達(dá)，博世力士樂(lè)的激光無(wú)反SLAM定位軟件能夠自主的生成環(huán)境地圖并提供高精度的二維位置以及方向信息。作為可以安裝在硬件平臺(tái)上的軟件方案，能為車(chē)輛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供高自主靈活度。通過(guò)簡(jiǎn)易和全面的軟件API 接口，能最大程度上為客戶簡(jiǎn)化系統(tǒng)整合過(guò)程。
目前，湘聚的安全激光雷達(dá)+博世力士樂(lè)激光無(wú)反SLAM定位軟件導(dǎo)航一體化解決方案已經(jīng)在行業(yè)內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。
