文｜網(wǎng)絡(luò)
8月，日本Nidec-Shimpo公司宣布為其S-CART品牌的自動引導車(AGV)推出新產(chǎn)品。而其新AGV利用了佳能公司開發(fā)的Visual SLAM2技術(shù)。
伴隨著AGV行業(yè)的發(fā)展，越來越多的企業(yè)開始進入到這一領(lǐng)域，佳能目前也在加速推動其視覺導航軟件在AGV領(lǐng)域的應(yīng)用。
佳能的視覺導航系統(tǒng)是基于立體攝像機的圖像識別空間，提取特征點，并將其與地圖數(shù)據(jù)進行比較以確定車輛的位置。這是一種估算和確定路線的技術(shù)。它采用“ Visual SLAM(同時定位和制圖)技術(shù)”，該技術(shù)可同時估計自身位置并創(chuàng)建帶有視頻的環(huán)境地圖，其優(yōu)點是僅通過試運行即可自動創(chuàng)建地圖。該軟件有助于AGV實現(xiàn)實現(xiàn)自主導航。
圖像來源：佳能
該系統(tǒng)的特征在于，除了“ Visual SLAM”技術(shù)外，還使用了經(jīng)過20多年研究和開發(fā)的MR技術(shù)。MR技術(shù)要求人員佩戴頭戴式顯示器(HMD)并根據(jù)視點位置的移動在位置上顯示3D CG圖像。通過利用將這些結(jié)構(gòu)用作標記的空間識別技術(shù)以及將其與地圖對齊的技術(shù)，現(xiàn)在可以在比以前更大的范圍內(nèi)執(zhí)行更準確的空間識別和路線確定。
佳能相關(guān)方面表示，目前使用的“ Visual SLAM”在許多情況下都是為狹小空間設(shè)計的，很少有人考慮到可以大范圍攜帶物品的可能性。這次開發(fā)的技術(shù)可以準確地識別大范圍的空間，因此，重點是針對在諸如AGV的大空間中使用進行了優(yōu)化。
