文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 黃滿(mǎn)婷
汽車(chē)行業(yè)是AGV應(yīng)用最為成熟的領(lǐng)域，同時(shí)也是當(dāng)前AGV最大的市場(chǎng)之一。AGV在汽車(chē)行業(yè)的主要應(yīng)用場(chǎng)景是工廠內(nèi)部材料之間的轉(zhuǎn)移，比如從原材料庫(kù)轉(zhuǎn)移物料到生產(chǎn)線(xiàn)邊，將生產(chǎn)線(xiàn)邊的空料架轉(zhuǎn)移到上料區(qū)，或者把生產(chǎn)線(xiàn)邊的產(chǎn)成品轉(zhuǎn)移到成品倉(cāng)庫(kù)等。
汽車(chē)汽配行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀
汽車(chē)的整車(chē)制造分為四大工藝：沖壓、焊裝、涂裝、總裝。而在不同的工藝環(huán)節(jié)中，AGV機(jī)器人發(fā)揮著不同的作用。因此要根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合選擇AGV的輸送承載形式，幫助實(shí)現(xiàn)物流搬運(yùn)的自動(dòng)化以及智能化。
相對(duì)于整車(chē)而言，體量較小的零部件工廠，由于沒(méi)有主機(jī)廠那種成批量的替代效應(yīng)，加之既有觀念的束縛，AGV在廠內(nèi)物流的應(yīng)用不太普及。但隨著AGV技術(shù)應(yīng)用的日益成熟，以及人工成本的逐步上漲，已經(jīng)越來(lái)越多的汽配廠商開(kāi)始投入使用AGV產(chǎn)品。
以汽車(chē)汽配行業(yè)為主要應(yīng)用市場(chǎng)的AGV企業(yè)不在少數(shù)，雖然隨著2019年汽車(chē)市場(chǎng)的下滑，汽車(chē)行業(yè)的AGV需求呈現(xiàn)暫時(shí)的下降趨勢(shì)，但也有不少企業(yè)在大環(huán)境中逆勢(shì)上揚(yáng)。
新松機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人BG副總裁王玉鵬就表示2020年高端汽車(chē)客戶(hù)對(duì)新松AGV需求不減反增。此外，以汽車(chē)汽配行業(yè)為業(yè)務(wù)主線(xiàn)的AGV企業(yè)如CSG華曉、三豐機(jī)器人、井源等也紛紛取得較好增長(zhǎng)幅度。
數(shù)十款A(yù)GV回旋于汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)
由于體量龐大且工藝復(fù)雜，投入汽車(chē)汽配產(chǎn)線(xiàn)的AGV應(yīng)用品類(lèi)豐富多樣，從大到20T以上的重載AGV到功能簡(jiǎn)單的小型AGC產(chǎn)品都有應(yīng)用部署。
牽引式AGV
在汽車(chē)沖壓車(chē)間里，AGV需要負(fù)責(zé)將空置的料車(chē)送達(dá)指定位置載貨。這種工況下的AGV一般采用前部牽引式搬運(yùn)AGV，人工或自動(dòng)將AGV與物料車(chē)之間實(shí)現(xiàn)掛接與脫扣，這類(lèi)牽引式AGV需具備自動(dòng)識(shí)別功能來(lái)識(shí)別物料配送位置，并通過(guò)在線(xiàn)自動(dòng)充電實(shí)現(xiàn)小車(chē)的高效運(yùn)作。料車(chē)滿(mǎn)載車(chē)身零部件后，AGV再將其轉(zhuǎn)送至?xí)捍鎮(zhèn)}庫(kù)等待進(jìn)入焊裝車(chē)間進(jìn)行焊接成型。
叉車(chē)式AGV
叉車(chē)AGV投入生產(chǎn)線(xiàn)后，能自動(dòng)完成整個(gè)流程實(shí)現(xiàn)沖壓下線(xiàn)-倉(cāng)儲(chǔ)-焊裝上線(xiàn)全自動(dòng)物流搬運(yùn)。不但提高了作業(yè)過(guò)程中的安全性，其工作效率也得到大幅改善。焊裝車(chē)間的叉式AGV可以自動(dòng)將對(duì)應(yīng)車(chē)型的零部件轉(zhuǎn)運(yùn)至調(diào)整線(xiàn)進(jìn)行裝配調(diào)整線(xiàn)邊整齊排列著由叉取式AGV配送的車(chē)身零部件，當(dāng)其中一個(gè)料框內(nèi)的零部件使用完畢，AGV自動(dòng)將空料車(chē)運(yùn)離，下一個(gè)滿(mǎn)載零部件的AGV會(huì)自動(dòng)識(shí)別，補(bǔ)充空位，可實(shí)現(xiàn)多車(chē)型混線(xiàn)生產(chǎn)的需求。
倉(cāng)儲(chǔ)式AGV
隨著產(chǎn)能的不斷擴(kuò)大，汽車(chē)生產(chǎn)車(chē)間制品輸送路線(xiàn)繁忙，分揀任務(wù)繁重。在這一過(guò)程，自動(dòng)化、智能化要求更高，因此一般采用倉(cāng)儲(chǔ)式AGV來(lái)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)分揀任務(wù)。面對(duì)復(fù)雜的輸送路線(xiàn)，汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)的倉(cāng)儲(chǔ)AGV對(duì)柔性化要求比較高， 擁有自主導(dǎo)航功能的倉(cāng)儲(chǔ)式AGV在這一環(huán)節(jié)中扮演著非常重要的角色，不同于傳統(tǒng)的輸送技術(shù)嚴(yán)格固定在地面上傳送車(chē)身，AGV在工作站、檢查站和存儲(chǔ)區(qū)之間以平行的方式獨(dú)立運(yùn)行。
搬運(yùn)型AGC
搬運(yùn)型AGC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，配備有升降銷(xiāo)，具有配送、同料車(chē)自動(dòng)脫鉤和掛鉤的功能，根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式，搬運(yùn)型AGC可以分為單向驅(qū)動(dòng)型和雙向驅(qū)動(dòng)型。
單向驅(qū)動(dòng)型AGC只能按照單一方向向前行走，運(yùn)行路線(xiàn)為一個(gè)閉環(huán)，可多臺(tái)AGC按照先后順序同時(shí)運(yùn)行，適用于節(jié)拍性較強(qiáng)的線(xiàn)體物料配送，同SPS順建模式配合應(yīng)用為最佳選擇。
雙向驅(qū)動(dòng)型AGC可按照前進(jìn)倒退兩個(gè)方向行走，運(yùn)行路線(xiàn)為往返單線(xiàn)，運(yùn)行路線(xiàn)上只允許一臺(tái)AGV單獨(dú)運(yùn)行，適用于兩點(diǎn)之間的物料運(yùn)輸，AGC于兩點(diǎn)之間往返運(yùn)行，物料工裝同AGV固定，只裝卸物料為最佳選擇。
合裝型AGV
合裝型AGV主要用于底盤(pán)線(xiàn)體上動(dòng)力總成、有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車(chē)身進(jìn)行合裝，根據(jù)其升降機(jī)構(gòu)的形式又可分為單舉升型和雙舉升型。
單舉升型AGV由AGV車(chē)體和一臺(tái)升降機(jī)等組成，主要適用于汽車(chē)的動(dòng)力總成與白車(chē)身合裝，用于有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車(chē)身合裝。
雙舉升型AGV由AGV車(chē)體和兩臺(tái)升降機(jī)等組成，主要適用于汽車(chē)的動(dòng)力總成與白車(chē)身合裝、用于有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車(chē)身合裝。
雙車(chē)聯(lián)動(dòng)AGV
在重型汽車(chē)制造廠等等這些場(chǎng)所都是需要大型噸位的AGV來(lái)滿(mǎn)足。大型設(shè)備、工具、物料在車(chē)間的柔性輸送，一直都是汽車(chē)制造車(chē)間物流的難點(diǎn)，雙車(chē)聯(lián)動(dòng)型AGV在重載、超長(zhǎng)物體運(yùn)輸上的應(yīng)用能有效解決問(wèn)題。
雙車(chē)聯(lián)動(dòng)AGV的優(yōu)勢(shì)在于利用多臺(tái)重載運(yùn)輸車(chē)可以將系統(tǒng)的額定負(fù)載成倍提高，投入使用后將使運(yùn)輸型AGV產(chǎn)品工作更加靈活，根據(jù)不同工況的需求自由組合，并能適應(yīng)不同類(lèi)型產(chǎn)品的運(yùn)輸工作。
國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的雙車(chē)聯(lián)動(dòng)智能移動(dòng)機(jī)器人(AGV)來(lái)自于沈陽(yáng)新松公司。新松公司雙車(chē)聯(lián)動(dòng)AGV技術(shù)由兩臺(tái)激光導(dǎo)航自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)構(gòu)成，車(chē)輛采用三支點(diǎn)結(jié)構(gòu)，動(dòng)力由150mm驅(qū)動(dòng)單元輪提供，可保證車(chē)輛實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和側(cè)移動(dòng)作。車(chē)輛移動(dòng)通過(guò)激光導(dǎo)航傳感器對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行定位，電力系統(tǒng)由鉛酸電池提供，以上特點(diǎn)確保了雙車(chē)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作協(xié)調(diào)一致，運(yùn)行平穩(wěn)。
其他創(chuàng)新型AGV
除了上述AGV產(chǎn)品外，專(zhuān)門(mén)針對(duì)汽車(chē)汽配行業(yè)研發(fā)的AGV也不斷涌入市場(chǎng)，定制化特征日益彰顯。東風(fēng)專(zhuān)用設(shè)備科技有限公司設(shè)計(jì)出一種既能運(yùn)輸大型車(chē)架中的長(zhǎng)度較長(zhǎng)的車(chē)架梁，又能保證伸長(zhǎng)后支撐承載穩(wěn)定的可伸縮式長(zhǎng)行程自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)AGV，滿(mǎn)足重型商用車(chē)在線(xiàn)多位多機(jī)種車(chē)架裝配及環(huán)形輸送的可伸縮式長(zhǎng)行程AGV，與專(zhuān)用裝配夾具結(jié)合應(yīng)用，由上位信息控制系統(tǒng)提供機(jī)型信息，AGV車(chē)體可自動(dòng)伸縮至相應(yīng)夾具支撐間距。
而汽車(chē)車(chē)間對(duì)產(chǎn)品或生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行修改的需求，也將AMR自主移動(dòng)機(jī)器人拓展到了汽車(chē)汽配行業(yè)。AMR的靈活性和敏捷性與現(xiàn)代汽車(chē)汽配制造環(huán)境十分契合。如果移動(dòng)了生產(chǎn)單元或添加了新的單元或流程，則可以快速輕松地上載新的構(gòu)建地圖，或者AMR可以在現(xiàn)場(chǎng)重新映射，因此可以立即將其用于新任務(wù)。
除此之外，各種創(chuàng)新型AGV柔性裝配應(yīng)用于汽車(chē)汽配產(chǎn)線(xiàn)替代了傳統(tǒng)的輸送機(jī)、重載托盤(pán)模式等，AGV柔性裝配能運(yùn)用到動(dòng)力總成的各個(gè)裝配環(huán)節(jié)，與壓裝、擰緊、涂膠等設(shè)備自動(dòng)對(duì)接，裝配物料與機(jī)型自動(dòng)匹配，裝配線(xiàn)自動(dòng)掛KIT料車(chē)隨行，真正實(shí)現(xiàn)物料智能運(yùn)輸及生產(chǎn)制造柔性化，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人工成本，節(jié)省空間，縮短時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
為了更好的展示和推廣全球范圍內(nèi)最新、最優(yōu)質(zhì)、最具代表性的汽車(chē)汽配行業(yè)智能生產(chǎn)及搬運(yùn)物流的技術(shù)、產(chǎn)品與案例，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起兩年一屆的年度創(chuàng)新產(chǎn)品評(píng)選，向行業(yè)征集最新、最具代表性、最具實(shí)用性的創(chuàng)新產(chǎn)品及創(chuàng)新行業(yè)和創(chuàng)新應(yīng)用，獲獎(jiǎng)產(chǎn)品將優(yōu)先推薦給需求應(yīng)用廠商，歡迎大家積極報(bào)名參與！
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此外，10月14日，在中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)、重慶市政府共同主辦的第十屆中國(guó)汽車(chē)技術(shù)展暨中國(guó)汽車(chē)科技創(chuàng)新大會(huì)同期，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟特別舉辦一場(chǎng)《2020汽車(chē)行業(yè)生產(chǎn)及搬運(yùn)物流AGV創(chuàng)新應(yīng)用工程大會(huì)》。會(huì)議將匯集智能制造，智慧物流集成商，移動(dòng)機(jī)器人（AGV）相關(guān)廠商、集成商CEO、CTO、汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈廠商CEO、CTO或自動(dòng)化應(yīng)用部門(mén)負(fù)責(zé)人等，探討AGV在汽車(chē)汽配生產(chǎn)物流中的應(yīng)用特點(diǎn)，敬請(qǐng)期待！
