新能源產(chǎn)業(yè)的大熱，首先帶動(dòng)的就是新能源發(fā)電和新能源汽車電池的產(chǎn)需。在電池行業(yè)，以比亞迪、寧德時(shí)代、三星、松下、LG等為領(lǐng)頭羊的電池企業(yè)占據(jù)新能源動(dòng)力的半壁江山。為了使生產(chǎn)更高效、更安全，不少電池生產(chǎn)企業(yè)對(duì)AGV在行業(yè)內(nèi)的運(yùn)用引起重視，AGV技術(shù)在新能源領(lǐng)域的應(yīng)用日趨增加，為新能源尤其電池生產(chǎn)的大規(guī)模開發(fā)利用提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐。
作為AGV行業(yè)龍頭企業(yè)的新松機(jī)器人，是最早接觸到國內(nèi)新能源行業(yè)相關(guān)物流自動(dòng)化業(yè)務(wù)的企業(yè)之一，而新能源行業(yè)的寧德新能源則是最早使用移動(dòng)機(jī)器人參與電池生產(chǎn)公司之一。
與過往新松接觸最多的汽車生產(chǎn)線上的AGV不同，電池生產(chǎn)線的AGV并不會(huì)以環(huán)形路線運(yùn)行，需要在并不算寬闊的新能源車間內(nèi)穿行，新松AGV專門為寧德新能源研發(fā)了適用于這種電池生產(chǎn)條件的移動(dòng)機(jī)器人，為AGV規(guī)劃了幾百上千條運(yùn)行軌跡綜合成AGV的運(yùn)行地圖，AGV需要隨時(shí)可以行使到任何一條線段上，點(diǎn)與點(diǎn)之間由控制臺(tái)尋找最短行使路徑。此外，這種新型AGV擁有一套類似于“炮筒”一 樣的升降機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)將電極從生產(chǎn)線取下，運(yùn)送到備貨區(qū)。
深度定制化服務(wù)使得新松可以根據(jù)客戶需求制作千變?nèi)f化的AGV形態(tài)，寧德新能源的車間還有一些體積相對(duì)較大的多軸AGV，之所以稱之為多軸，是因?yàn)樗休d的設(shè)備有7組可動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組可動(dòng)機(jī)構(gòu)之間協(xié)調(diào)工作，來移載更復(fù)雜的貨物，在這臺(tái)AGV上，除了常規(guī)的各種傳感器之外，還附帶有高精度電子秤，可以時(shí)刻反映當(dāng)前貨物的重量，重心，實(shí)時(shí)調(diào)整托舉姿態(tài)，防止大型貨物在移載過程中不會(huì)因?yàn)橹匦牟环€(wěn)導(dǎo)致事故，這么多控制單元同時(shí)協(xié)作，在AGV上也是第一次。
大型多軸移動(dòng)機(jī)器人
新松機(jī)器人新能源行業(yè)應(yīng)用涉及廣泛，除電池生產(chǎn)線外，新松也為新能源電動(dòng)汽車打造輕量級(jí)裝載型AGV。據(jù)悉，疫情期間，新松還拿到了美國新能源汽車上海工廠近百臺(tái)總裝AGV訂單。
