文/新戰(zhàn)略機器人全媒體記者 黃滿婷
當前，AGV機器人的技術差異化路線呈現(xiàn)出更多特點，其中麥克納姆輪由于特有的技術風格備受關注，而上海匯聚正是這一路線的實踐者。匯聚自2016年底開始把目光聚焦在物流AGV領域，也是較早一批研發(fā)停車機器人產(chǎn)品的企業(yè)之一。為了更好的符合市場需求，一直以來匯聚自動化始終致力于技術的研發(fā)和產(chǎn)品的改良，其產(chǎn)品也在我們的視野下不斷更新?lián)Q代。
基于麥輪驅動的OMV設備再升級
2013年，匯聚基于麥克納姆輪全向移動匯聚OMV設備已經(jīng)相當成熟，具有四輪獨立驅動，精密微動，精準定位等特點，可以在無需裝配車輪轉向裝置下實現(xiàn)車體的全方位移動。
而在過去的幾年間，匯聚的OMV設備在航天軍工、航空制造、軌道交通、澆鑄鑄造、注塑行業(yè)等方面都有了成熟的應用，在此基礎上，匯聚又針對性的研發(fā)了倉儲物流的OMV系統(tǒng)。
目前，在倉儲物流自動化領域，匯聚的OMV產(chǎn)品有背負式堆垛車、輥筒式產(chǎn)線搬運機器人、電動托盤搬運機器人、電動托盤堆垛機器人、智能前移式叉車、多功能平衡重車、牽引式機器人、潛伏背負式轉運機器人等。基本上適用于各種不用的場景。而匯聚也已經(jīng)在汽車行業(yè)，新能源等行業(yè)為相關企業(yè)提供了產(chǎn)線機器人。
其中，今年11月匯聚自動化為某汽車公司鑄造的OMV鐵水轉運車，可實現(xiàn)鐵水的自動接取、運送、傾倒、返回作業(yè)，鐵水自動化搬運系統(tǒng)，徹底改變了傳統(tǒng)的作業(yè)模式，最大程度的降本提效。
據(jù)悉，OMV鐵水轉運車實現(xiàn)全程自動化無人作業(yè)實施24小時三班制連續(xù)生產(chǎn)，人工勞動強度降低的同時，大大提高了生產(chǎn)效率。不僅如此， OMV鐵水轉運車的使用每年至少可為企業(yè)省下近百萬元的人工成本投入，另外也避免了鑄造車間重大人員傷亡事故的發(fā)生概率。
與去年相比，今年匯聚自動化除了基于麥克納姆輪做物流倉儲標準與非標產(chǎn)品，重載設備等外，也根據(jù)對市場的深入了解，提供更多樣化的驅動方式。舵輪式和差速輪牽引式AGV一經(jīng)推出，也廣受市場好評。
夾持式停車機器人面市
除了物流領域的AGV機器人，匯聚重點開發(fā)的產(chǎn)品還有停車機器人。于2016年，匯聚在智慧停車領域又創(chuàng)造性先后推出了車載板式、梳齒式、夾持式等三種智能無人自動停車機器人及超薄夾持式汽車搬運器。2017年1月，匯聚開發(fā)出首款智能無人自動停車機器人樣車，其項目還獲得了2017年度上海創(chuàng)新資金。
此前，匯聚的停車機器人采取了麥克納姆全向輪技術，顛覆傳統(tǒng)車輛停車模式，可實現(xiàn)平面內直行后退側移、斜行、自轉等任意方向自由漂移。可在狹小空間里自由穿梭。采用鋰電池供電、伺服電機驅動，精度高，控制穩(wěn)。配合托盤梳齒等工裝，便可輕松地托舉汽車轉運。
而基于前期技術產(chǎn)品上的改良及對市場的探索，匯聚自動化在2019年CEMAT亞洲國際物流展現(xiàn)場展出最新研發(fā)夾持式的停車機器人。相比于17年的車載板式停車機器人對每個停車位都需要有一個車載板的要求，夾持式停車機器人無需車載板，直接通過八個夾具和車輪的距離的大小調節(jié)進行搬運，在保持產(chǎn)品的性能和質量下，最大力度降低了整個項目的施工成本。
圖：匯聚夾持式停車機器人
此外，為了使匯聚自動化的產(chǎn)品能夠適應市面上百分之九十五以上的汽車，匯聚在研發(fā)中對城市停車中的各種狀況做出全面考量，推出了與夾持式停車機器人等相配合的停車機器人產(chǎn)品，匯聚自動化也表示，該產(chǎn)品為行業(yè)內極具創(chuàng)新的“八輪八驅”負載板式停車機器人。
圖：匯聚8輪8驅車載板停車機器人
據(jù)悉，這款匯聚最新研發(fā)的第三代車載板式停車機器人，已經(jīng)在近日的國際城市停車博覽會上與大家見面。配合新一代的調度系統(tǒng)以及導航系統(tǒng)，柔性化更高、效率更高、操作性更加便捷。采用麥克納姆全向輪技術，可實現(xiàn)平面內直行、后退、側移、斜行、自轉等任意方向的平面運動，轉向時可直接轉向、無需調節(jié)車身，可在狹小的空間自由穿梭；行走系統(tǒng)采用八輪八驅結構，使車身更低，行走速度更快，載重更大，效率更高。
