繼完成并聯(lián)機(jī)器人、串并混聯(lián)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、BeMotion控制器和無線示教器等成功上市之后，勃肯特的矛再一次瞄準(zhǔn)了核心軟件的研發(fā)。
眾所周知, 由于機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展, 機(jī)器人不斷促進(jìn)著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展, 眾多企業(yè)都通過工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化的升級轉(zhuǎn)型。
發(fā)展至今,機(jī)器視覺作為工業(yè)機(jī)器人重要感知環(huán)境的通道，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域起到了舉足輕重的作用。在柔性制造和裝配業(yè)上，許多復(fù)雜的任務(wù)必須由多個(gè)機(jī)器人配合才能完成。多機(jī)器人一同協(xié)作,不僅能保證任務(wù)的順利完成、更能提高任務(wù)完成的數(shù)量和質(zhì)量。與單體機(jī)器人相比,多機(jī)器人系統(tǒng)完成任務(wù)的效率高、任務(wù)復(fù)雜程度高、信息傳遞速度快、定位信息更準(zhǔn)確。如何保障多機(jī)器人有效協(xié)同運(yùn)作成為了大多數(shù)機(jī)器人生產(chǎn)廠家及機(jī)器人客戶的共同問題。
多機(jī)協(xié)作主要具有以下優(yōu)點(diǎn)：
①任務(wù)分配、動(dòng)作為閉環(huán)流程，提高執(zhí)行效率；
②機(jī)器人單體運(yùn)行情況可控，使用壽命與維護(hù)時(shí)間相對平齊；
③可定制分配策略，提高轉(zhuǎn)線柔性；
④內(nèi)嵌自學(xué)習(xí)模型，運(yùn)行迭代后分配方案更優(yōu)；
⑤任務(wù)統(tǒng)一分配管理，避免機(jī)器人干涉
⑥降低能源與原材料損耗
多機(jī)協(xié)作一直作為行業(yè)痛點(diǎn)存在，也一直沒有找到合理的解決方案，因?yàn)槠渖婕暗胶芏鄬用妫唧w流程分為以下部分：
①多機(jī)互聯(lián)互通；
②機(jī)器視覺感知環(huán)境；
③獲取任務(wù)信息；
④多機(jī)統(tǒng)籌策略；
⑤策略執(zhí)行結(jié)果反饋；
其中任務(wù)統(tǒng)籌分配是整個(gè)多機(jī)器人系統(tǒng)通暢運(yùn)行的基礎(chǔ)。勃肯特研發(fā)的基于視覺的多機(jī)器人任務(wù)分配算法，使用視覺系統(tǒng)通過局部觀察獲取環(huán)境信息,由狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程選擇任務(wù)執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)從局部到全局的針對多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)分配。搭載自主研發(fā)的BeMotion運(yùn)動(dòng)控制器, 通過將視覺實(shí)時(shí)獲取的物料密度、多臺機(jī)器人的抓取速度節(jié)拍、傳送帶實(shí)時(shí)速度等實(shí)際因素作為模型輸入因子，采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)+決策樹作為算法模型，通過大量訓(xùn)練樣本進(jìn)行無監(jiān)督式學(xué)習(xí)，不斷提升算法模型的準(zhǔn)確度，最終將任務(wù)準(zhǔn)確合理地動(dòng)態(tài)分配給多臺機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了物料完整、有序地抓取和多臺機(jī)器人合理高效地利用。
當(dāng)任務(wù)統(tǒng)籌分配系統(tǒng)中某臺機(jī)器人發(fā)生故障后，任務(wù)分配算法會(huì)將該機(jī)器人的任務(wù)自動(dòng)分配至其他正常機(jī)器人的抓取任務(wù)中，以保障正常的抓取效率，當(dāng)故障機(jī)器人恢復(fù)正常后，其他機(jī)器人會(huì)將任務(wù)自動(dòng)分配回原故障機(jī)器人以繼續(xù)進(jìn)行抓取任務(wù)。
當(dāng)視覺檢測到來料過于密集時(shí)，會(huì)自動(dòng)降低傳送帶速度，保證機(jī)器人的正常抓取效率，當(dāng)視覺檢測來料過于稀疏時(shí)，傳送帶速度則會(huì)自動(dòng)提高，以達(dá)到抓取要求。
（勃肯特統(tǒng)籌分配系統(tǒng)）
任務(wù)統(tǒng)籌分配系統(tǒng)在食品、醫(yī)藥、日化等實(shí)際生產(chǎn)環(huán)節(jié)中具有不可或缺的重要意義。
勃肯特以技術(shù)研發(fā)為先導(dǎo)，不斷探索機(jī)器人結(jié)構(gòu)、控制和視覺算法的優(yōu)化與創(chuàng)新方案，現(xiàn)已累計(jì)國家專利超過60項(xiàng)。公司將繼續(xù)專注于細(xì)分市場、深度作業(yè)。除此之外陸續(xù)會(huì)推出食品級防水并聯(lián)機(jī)器人，耐高低溫并聯(lián)機(jī)器人、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍超過500次/分鐘的超高速并聯(lián)機(jī)器人，滿足客戶多元化的應(yīng)用場景。勃肯特在深耕客戶需求的同時(shí)，用自身產(chǎn)品的迭代升級助力企業(yè)的快速發(fā)展，助力工業(yè)4.0時(shí)代的到來。
