文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者 思且
昆船公司從1996年開(kāi)始從事AGV的研發(fā)、生產(chǎn)等，在2000年在寧波實(shí)施第一個(gè)激光導(dǎo)引落地叉式AGV項(xiàng)目，該項(xiàng)目一直運(yùn)行至2016年進(jìn)行更新?lián)Q代。目前昆船的激光導(dǎo)引AGV產(chǎn)品根據(jù)叉車類型主要可以分為五大類，低叉式、落地叉式、前移式、三向叉式、平衡重式，每個(gè)大類又細(xì)分為若干個(gè)型號(hào)。昆船激光叉式AGV經(jīng)過(guò)十?dāng)?shù)年的發(fā)展，在可靠性、安全性、易操作性、可維護(hù)性、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能上都有著自己的獨(dú)特之處。
正因?yàn)橛羞@些特點(diǎn)，因此在需要7天×24小時(shí)，甚至365天×24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行的行業(yè)中，昆船激光叉式AGV有著較高的市場(chǎng)占有率和良好的用戶口碑。在全國(guó)除西藏、寧夏、臺(tái)灣、黑龍江四個(gè)省份，均有昆船激光叉式AGV產(chǎn)品的應(yīng)用案例。同時(shí)，昆船在上海、北京、武漢設(shè)立了分公司，能夠?yàn)橛脩籼峁└鼮榧皶r(shí)、周到的售后服務(wù)。
叉車其實(shí)是一個(gè)非常成熟的工業(yè)車輛產(chǎn)品，各個(gè)廠家均有非常豐富的產(chǎn)品線，基本能夠涵蓋所有的應(yīng)用類型。昆船智能公司把AGV產(chǎn)品作為公司主業(yè)，除了部分定制AGV產(chǎn)品，叉車類型AGV基本都是以改裝國(guó)內(nèi)外知名品牌的叉車為主，少部分特殊應(yīng)用案例會(huì)使用自主組裝叉車的形式。
昆船智能副總經(jīng)理張獻(xiàn)軍表示，綜合看來(lái)，現(xiàn)有的AGV廠家除了極少數(shù)叉車廠家為拓展業(yè)務(wù)而生產(chǎn)AGV外，基本都是以改裝為主，相信在未來(lái)也是如此，只是各個(gè)廠家根據(jù)自身發(fā)展需要，從而確定產(chǎn)品技術(shù)特點(diǎn)、發(fā)展方向，應(yīng)用行業(yè)等。
自主研發(fā)的ATIS4.0技術(shù)平臺(tái)
AGV產(chǎn)品是相當(dāng)特殊的一個(gè)產(chǎn)品，可以歸屬于移動(dòng)式機(jī)器人，但也有其特點(diǎn)。我們認(rèn)為，AGV產(chǎn)品真正的靈魂其實(shí)是平臺(tái)，也是一個(gè)公司實(shí)力、技術(shù)方向的體現(xiàn)。平臺(tái)主要可以包含單機(jī)技術(shù)、通訊控制、調(diào)度策略等等，昆船完全自主研發(fā)的ATIS4.0技術(shù)平臺(tái)就分為MINI版、PRO版、GIGA版，分別對(duì)應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)合、不同的導(dǎo)引技術(shù)。
僅就激光導(dǎo)航技術(shù)本身而言，現(xiàn)在已經(jīng)非常成熟，可以細(xì)分為傳統(tǒng)帶反射板的激光導(dǎo)航、不帶反射板的自然（輪廓）導(dǎo)航、多線式激光導(dǎo)航（SLAM），目前均有廣泛的應(yīng)用。大部分廠家都使用進(jìn)口的成熟技術(shù)加上自主的控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)激光導(dǎo)航AGV，少部分廠家會(huì)使用通用型的激光發(fā)射器自主開(kāi)發(fā)相應(yīng)的算法來(lái)做激光導(dǎo)航AGV 。自然導(dǎo)航由于實(shí)施更快，相信會(huì)有更多的發(fā)展空間，但是無(wú)法完全取代傳統(tǒng)的激光導(dǎo)航。
張獻(xiàn)軍認(rèn)為現(xiàn)有的激光導(dǎo)航器件功能非常強(qiáng)大，就激光導(dǎo)航系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用上確實(shí)還是有很多難點(diǎn)，例如更快速（定位快、運(yùn)行速度快），更精確，更柔性，這些方面都還需要做大量的工作。
相對(duì)于激光導(dǎo)航，目前市場(chǎng)上也有視覺(jué)導(dǎo)航的叉車AGV及無(wú)反射板的激光叉車AGV。據(jù)了解，就昆船的ATIS4.0平臺(tái)而言，可以實(shí)現(xiàn)的是在同一個(gè)系統(tǒng)中、同一臺(tái)激光叉式AGV上、在一個(gè)使用場(chǎng)景中，帶反射板的激光導(dǎo)航和不帶反射板的激光導(dǎo)航能夠同時(shí)應(yīng)用。也就是說(shuō)在一個(gè)項(xiàng)目中，保持所有硬件不變，一部分區(qū)域使用反射板，而一部分不使用。這樣給項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、應(yīng)用帶來(lái)的好處那是不言而喻的。
關(guān)于視覺(jué)導(dǎo)航的叉車AGV，由于不知道是基于特點(diǎn)參考物（顏色、線條、圓點(diǎn)、方塊、二維碼）的設(shè)別，還是基于完全實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的環(huán)境識(shí)別。如果是前一種的話，那技術(shù)相對(duì)是成熟的。如果是后一種那就是真正的自主駕駛，國(guó)內(nèi)外很多大的公司都在積極開(kāi)發(fā)過(guò)程中，昆船目前也沒(méi)有計(jì)劃開(kāi)發(fā)此類產(chǎn)品。
保證產(chǎn)品安全可靠 注重售后服務(wù)
目前市場(chǎng)上的激光叉車AGV存在價(jià)位層次不齊的現(xiàn)象，而且非常嚴(yán)重。主要原因是因?yàn)檫x用的原材料差異，如選用國(guó)產(chǎn)叉車，選用紅外防護(hù)，選用小容量電池等等都會(huì)出現(xiàn)價(jià)格差異。另外一方面，國(guó)家政策鼓勵(lì)智能制造，大量資金進(jìn)入這個(gè)細(xì)分市場(chǎng)，基于自身發(fā)展考慮，也會(huì)讓一部分廠家以低價(jià)的方式銷售。
昆船智能副總經(jīng)理張獻(xiàn)軍表示，昆船AGV產(chǎn)品首先需要保證產(chǎn)品可靠性，秉承對(duì)客戶負(fù)責(zé)的原則，從項(xiàng)目初期就投入大量人力、物力論證方案可行性。之后又在設(shè)計(jì)階段就與客戶充分溝通，請(qǐng)客戶參與設(shè)計(jì)。為降低價(jià)格而降低成本從來(lái)不是昆船的首要目標(biāo)。
激光叉式AGV產(chǎn)品涉及機(jī)械、電子、光學(xué)、數(shù)學(xué)、PLC控制、計(jì)算機(jī)控制等，尤其是對(duì)于自主開(kāi)發(fā)的而言更是如此，因此任何一個(gè)組成硬件問(wèn)題，一個(gè)軟件問(wèn)題都會(huì)導(dǎo)致設(shè)備故障，降低設(shè)備可靠性。昆船從一開(kāi)始就確定幾個(gè)原則，1僅選用國(guó)際一流的產(chǎn)品；2所有新選用器件都要進(jìn)行可靠性測(cè)試；3所有產(chǎn)品出廠之前在廠內(nèi)做可靠性測(cè)試； 4 要對(duì)客戶使用和維護(hù)提出具體嚴(yán)格的要求；從幾個(gè)方面保證產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠。目前，紅河卷煙廠的激光導(dǎo)引AGV產(chǎn)品已經(jīng)連續(xù)運(yùn)行超過(guò)20年，也是供應(yīng)商與客戶緊密配合的最好案例。
售后服務(wù)這塊，確實(shí)是一個(gè)痛點(diǎn)，一般公司需要消耗很多資源解決這個(gè)問(wèn)題。售后服務(wù)其實(shí)主要涉及兩個(gè)方面，分別是備件服務(wù)、維修服務(wù)。張獻(xiàn)軍表示，昆船在客戶較為集中的區(qū)域上海、北京、武漢設(shè)立分公司，常年派駐工程師，建立備件倉(cāng)庫(kù)，可以保證及時(shí)的備件供應(yīng)。最終，昆船AGV獲得了非常優(yōu)秀的客戶口碑。
昆船智能公司僅有一個(gè)產(chǎn)品，那就是AGV，可以根據(jù)AGV產(chǎn)品發(fā)展需要適度開(kāi)發(fā)一些周邊的設(shè)備，如自動(dòng)充電、換電池設(shè)備等。昆船智能2017年所有AGV產(chǎn)品的總銷售額1.4億元，其中激光導(dǎo)航的AGV產(chǎn)品占大多數(shù)，估計(jì)占一半左右。
張獻(xiàn)軍告訴記者，2018年，昆船智能的目標(biāo)是AGV產(chǎn)品新增合同3億，主要包括三方面。一是隨著全AGV方式的智慧停車場(chǎng)在2018年投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，根據(jù)規(guī)劃，今年內(nèi)還將有若干個(gè)智慧停車場(chǎng)簽約準(zhǔn)備實(shí)施。二是結(jié)合行業(yè)特點(diǎn)及工藝要求定制開(kāi)發(fā)的AGV產(chǎn)品經(jīng)過(guò)半年可靠性驗(yàn)證，獲得用戶認(rèn)可，因此在今年內(nèi)也會(huì)有一個(gè)較大量的增長(zhǎng)。三是傳統(tǒng)的市場(chǎng)這塊，可以預(yù)期的是今年會(huì)有較大幅度增長(zhǎng)。
未來(lái)，昆船智能公司將會(huì)緊緊圍繞AGV這個(gè)產(chǎn)品技術(shù)平臺(tái)，發(fā)展其衍生產(chǎn)品。
