6月13日，由工業(yè)和信息化部計算機與微電子發(fā)展研究中心（中國軟件評測中心）（以下簡稱“中國評測”）主辦，北京大學、清華大學、北京航空航天大學等科研機構專家，中國機械工業(yè)聯(lián)合會、德國萊茵TV集團、哈工大機器人集團等行業(yè)專家，以及多家物流和機器人相關企業(yè)共同參與的“貨到人”倉儲機器人測評成果發(fā)布會”在北京召開。
據(jù)現(xiàn)代物流報《智慧物流》全媒體記者了解，像純機械式搬運、按訂單揀選商品、包裹裝車等繁重、枯燥的工作都已經有機器人代替人工的情況出現(xiàn)。
而冷庫（尤其是零下18攝氏度以下的冷凍庫）對人體健康危害較大，未來都將由機器人替代人工進入場景內作業(yè)。以京東為例，其生鮮事業(yè)部負責人王哲就明確表示，“深冷負18度的溫區(qū)我們現(xiàn)在還需要人進去分揀，其實長時間在低溫條件下對人的傷害非常大，現(xiàn)在只能控制員工在里面的時間，未來通過技術就不用人再進入超低溫倉庫進行分揀了。”
電商率先開啟倉儲智能化，李勇昭現(xiàn)場表示目前國內物流設備經歷自動化機械、功能性機器人，已經演進到第三代智能機器人時代，“第三代在第二代基礎上，增加了替換人工的機械手、機械臂、視覺系統(tǒng)、智能系統(tǒng)，提供更友好的人機交互界面，并且與現(xiàn)有物流管理系統(tǒng)對接更完善。”
他介紹，倉儲物流智能化上幾家電商巨頭已經做出了演示。
亞馬遜Kiva每小時揀選過萬件
最早進入業(yè)內視線的是亞馬遜的Kiva，Kiva集掃碼、稱重、分揀功能于一身，識別面單信息、實現(xiàn)最優(yōu)路線投遞，每小時分揀完成可達18000件。據(jù)悉，使用Kiva之前，亞馬遜位于特雷西的倉庫里的配貨員需要每天跑20英里配齊訂單商品；而之后這項繁雜枯燥的工作交給了Kiva，由中央控制中心計算出配貨路徑，機器人負責“背”貨架移動揀選。
雖然這些機器人在應對苛刻環(huán)境、性價比、工作時間等方面具有卓越優(yōu)勢，但李勇昭認為目前局限性也很明顯。首先是靈巧性上，目前機器人只能是在特定環(huán)境特定場景下運用；
其次是智能化程度還不夠，有些柔性化處理場景反應能力不足，例如遇到突發(fā)事件沒有應急機制；再者成本問題影響覆蓋面，雖然整體性價比比人高，但一次性投入太大，很多企業(yè)承擔不起；
而最關鍵的是使用者的感受和意識尚未到位。他解釋稱，這是使用者們沒有經驗可循，“解決問題第一時間想到的肯定不是機器人。”
AGV機器人問題多達50個
以此次會議主要討論的AGV為例，問題就不少。
陳淥萍在現(xiàn)場發(fā)布的“貨到人”倉儲機器人測評成果顯示，目前國內市場上AGV不同程度的問題存在50個，其中基本參數(shù)問題6個，功能性問題14個，性能問題7個，機械電氣安全問題15個，產品說明書及相關技術文件問題3個，人員、管理與運維問題5個。
（問題數(shù)量分類統(tǒng)計圖）
基本參數(shù)問題
基本參數(shù)上，測評結果顯示，所有產品指示燈顏色混亂，25%的產品指示燈安裝方式存在失效風險；87.5%的產品按鈕位置和顏色容易產生誤操作，并且未安裝警告安全標識和銘牌；87.5%的產品外殼未能達到規(guī)定的防護等級，存在安全隱患。
（基本參數(shù)問題分布統(tǒng)計圖）
功能問題
功能方面分為控制系統(tǒng)和安全裝置兩類問題。
控制系統(tǒng)上，87.5%的產品未設計獨立的啟動、停止等開關按鈕；25%的產品急停復位后自動重新啟動；50%的產品控制系統(tǒng)和上位機軟件出現(xiàn)崩潰等現(xiàn)象，導致機器人非正常停車和掛起。
安全裝置上，所有產品未配備專用合格的手控裝置，并在超速、超載等異常狀態(tài)時無閃爍燈和聲音報警功能；87.5%的產品存在障礙物安全檢測盲區(qū)，且未采用機械制動系統(tǒng)，安全風險較高。
性能問題
性能上，一方面71.4%的產品帶載運行穩(wěn)定性差，在貨架位置發(fā)生偏移或貨物擺放位置不均的情況下出現(xiàn)無法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴重問題；另一方面，62.5%的產品在1m及以上距離檢測到障礙物未能及時減速停止，障礙物離開后無聲音報警。
（性能問題分布統(tǒng)計圖）
機械電氣安全問題
機械電氣安全方面，結果顯示有三大問題。
一、在控制電路上，所有產品的速度、壓力、位置等限值檢測裝置不完善，75%的產品未采用完整的冗余技術，容易引發(fā)失控現(xiàn)象；
二、電氣隔離防護上75%的產品絕緣防護措施不規(guī)范；87.5%的產品電氣系統(tǒng)和非電氣系統(tǒng)未采取物理隔離措施，動力線、控制線未獨立成組；
三、導線配線上，75%的產品存在導線和電纜存在機械應力過大和彎曲半徑過小、電氣連接不牢固、導線標號、顏色、固定方式不規(guī)范等問題；25%的產品導線靠近運動部件的距離過小，缺乏防護裝置。
（機械電氣安全問題分布統(tǒng)計圖）
說明書等問題
說明書的問題表現(xiàn)為：說明書內容缺失，未覆蓋系統(tǒng)描述、系統(tǒng)操作、運維、環(huán)境要求等內容；產品的安裝文件、操作說明書、元器件清單等技術文件不完善；未具備電氣原理圖或繪制不規(guī)范等。
運營維護問題
在運營維護上，AGV市場還存在產品設計者專業(yè)術語不熟悉、未參考相關標準、產品未進行耐壓試驗、絕緣電阻試驗、未制定詳細的設備維護保養(yǎng)計劃等問題。
除此之外，陳淥萍現(xiàn)場還指出，除了一款產品，其余產品定位均基于地面圖表，目前僅靠人孔貼標方式，適應性差、耗時長，校正工作量大，不便于大型場地應用。
陳淥萍認為，雖然國內AGV研發(fā)取得了很多專利，并投入應用，但上述問題都需要優(yōu)化，“質量是強國之基、立業(yè)之本和轉型之要。”
