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沿血管游動的微型機器人,可在光的控制下精準行進

發布時間: 2017-04-02 02:04:09 來源:新戰略機器人網

核心提示: 十年來,科學家一直夢想著發明一種能在血管中游動的微型機器人,用來遞送藥物或進行微型手術。

十年來,科學家一直夢想著發明一種能在血管中游動的微型機器人,用來遞送藥物或進行微型手術。過去15年里,研究人員已經發明了多種微型機器人,它們依賴化學反應、磁力或振動提供能量,但這些微型機器人經常無法穩定運行。

香港大學的化學家唐晉堯(Jinyao Tang)說,最大的挑戰是如何引導微型機器到達指定地點。唐晉堯和他的團隊已經在這方面取得了進展,他們的微型游泳機器人可以在光的控制下平穩、精準地行進。

這項研究已經發表在了2016年12月的《自然·納米技術》雜志上。

研究人員用硅作“手柄”,二氧化鈦作“刷頭”,構建了瓶刷形狀的微顆粒。這兩種材料都會吸收光子,當有光線照射,“手柄”會產生氫氧根負離子,“刷頭”則產生氫正離子。離子會自發移動,以平衡電荷,它們帶動周圍的液體,使微型機器人“手柄”在前,像飛鏢那樣朝著光源游動。

為了測試性能,研究人員將微型游泳機器人放在載玻片上的液體中,用紫外線引導它拼出“nano”一詞。11微米長的機器在2分鐘內游完1毫米距離,對醫學應用來說,這個速度顯然太慢了。但唐晉堯說他們正在改進機器人的形狀,以提高泳速。

德國馬普智能系統研究所(Max Planck Institute for Intelligent Systems)的納米機器人學家塞繆爾·桑切斯(Sámuel Sánchez,未參加該研究)評價說:“這種獨特的、精確控制速度和方向的方法令人驚嘆。”

唐晉堯表示,這項工作是醫療機器人的初級版本,醫生可以在體外用聚焦光束沿著病人身體為機器人導航。目前他們用紫外線控制機器人,但同時也在研發可用近紅外線控制的微型游泳機器人,這種光線可以穿透厚達幾厘米的身體組織。如果要在身體更深處使用,外科醫生還可以用光纖控制機器人。

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