國(guó)自機(jī)器人“激光導(dǎo)航室外牽引式AGV”榮獲鐳神杯·2015-2016年度十佳創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)
一、產(chǎn)品參數(shù)：
采用激光環(huán)境導(dǎo)航定位，室外運(yùn)行，最大牽引力可達(dá)12T，最快運(yùn)行速度可達(dá)8km/h。
（三）AGV產(chǎn)品圖
激光導(dǎo)航室外牽引式AGV圖
（四）產(chǎn)品定位
實(shí)現(xiàn)汽車總裝生產(chǎn)物流過程中，零件從外庫(kù)至總裝車間的物料自動(dòng)化運(yùn)輸。（五）設(shè)計(jì)理念
在國(guó)內(nèi)某大型汽車生產(chǎn)工廠內(nèi)，其零件庫(kù)與總裝車間不在同一生產(chǎn)車間內(nèi)，零件運(yùn)輸至主機(jī)廠需要經(jīng)過外部露天馬路。按60JPH的情況，用戶需要30個(gè)物流人員進(jìn)行DOLLY車的運(yùn)轉(zhuǎn)，物流量非常大。
國(guó)自機(jī)器人自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首套室外牽引式AGV，可完全取代物流人員，在復(fù)雜的室外環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行。AGV調(diào)度系統(tǒng)與紅綠燈交通管理系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)時(shí)通信，并與用戶生產(chǎn)管理系統(tǒng)對(duì)接，及時(shí)接收搬運(yùn)指令、反饋任務(wù)完成情況給生產(chǎn)管理系統(tǒng)，保證生產(chǎn)數(shù)據(jù)及時(shí)準(zhǔn)確的更新維護(hù)。
通過南京工廠首臺(tái)室外牽引式AGV產(chǎn)品的項(xiàng)目成功應(yīng)用，可全面打開國(guó)內(nèi)、國(guó)際市場(chǎng)，助力汽車企業(yè)室外大型物料搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化。
（六）創(chuàng)新點(diǎn)
1．可在室外運(yùn)行，不受天氣影響。AGV防護(hù)等級(jí)IP54，在雷、電、雨、雪等的惡劣天氣情況下仍可運(yùn)行，具備全年全天使用的能力。
夜間運(yùn)行圖
雨天運(yùn)行圖
室外復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境圖
交通紅綠燈實(shí)際布置圖
AGV室外激光環(huán)境導(dǎo)航運(yùn)行圖
4．搬運(yùn)重量大幅提升。AGV最大牽引力可達(dá)12噸，單次運(yùn)輸效率大幅提升。
5．在安全穩(wěn)定運(yùn)行的情況下，速度最快，效率最高。該AGV目前運(yùn)行速度可達(dá)8km/h，大大增加了單臺(tái)AGV的搬運(yùn)效率。
6．具備超強(qiáng)的爬坡能力。AGV采用汽車式底盤，后輪驅(qū)動(dòng)，前輪轉(zhuǎn)向，一方面需要提供強(qiáng)大的動(dòng)力，另一方面需要做到精確的運(yùn)動(dòng)控制，國(guó)自機(jī)器人研發(fā)人員在電機(jī)選型、控制算法上做了深入的研究，目前該室外牽引式AGV爬坡能力可達(dá)5.7°。
AGV上坡運(yùn)行圖
8．AGV可自主避障，臨時(shí)調(diào)整路線，保證連續(xù)運(yùn)行。非同與業(yè)內(nèi)常規(guī)在用的AGV，遇到障礙物，AGV只能停障，無(wú)法避障，而停障的狀態(tài)下，AGV停在原地，將大大降低搬運(yùn)效率，嚴(yán)重情況下可能會(huì)影響正常的生產(chǎn)。該室外牽引式AGV采用先進(jìn)的避障技術(shù)，當(dāng)在AGV規(guī)劃的行駛路線上，出現(xiàn)即有停靠的其他物流車輛，AGV可繞開障礙物安全運(yùn)行，然后回歸到最初規(guī)劃的路線上。
9．多元化的安全防護(hù)體系。AGV系統(tǒng)具有完善的多級(jí)安全報(bào)警機(jī)制，保證在各種情況下AGV系統(tǒng)、AGV周邊操作人員及設(shè)備的安全。
◆硬件保護(hù)：包括激光障礙物傳感器（探測(cè)距離6m）、超聲波雷達(dá)（AGV前面的監(jiān)測(cè)距離3m，其他方向的監(jiān)測(cè)距離1m；DOLLY車監(jiān)測(cè)距離0.5m）、防撞觸邊保護(hù)、急停按鈕等。
◆軟件保護(hù)：離線/通訊故障保護(hù)、超差保護(hù)、失速保護(hù)、部件故障保護(hù)和導(dǎo)航帶缺損/地標(biāo)丟失保護(hù)等。
（七）應(yīng)用范圍
所有涉及需要在外庫(kù)與內(nèi)庫(kù)之間搬運(yùn)的場(chǎng)景，如制造加工、物流中心等都可應(yīng)用。尤其是在室外受導(dǎo)航環(huán)境制約、惡劣天氣影響、復(fù)雜交通管理要求的條件下應(yīng)用，更加突出激光導(dǎo)航室外牽引式AGV的創(chuàng)新性、先進(jìn)性、適應(yīng)性。
（八）業(yè)內(nèi)評(píng)價(jià)
激光導(dǎo)航室外牽引式AGV，在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用以來(lái)，一直受到業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注與好評(píng)，成功打開了室外重載牽引AGV的應(yīng)用先河，為汽車企業(yè)向工業(yè)4.0、中國(guó)制造2025邁進(jìn)提供了有力支撐。
客戶來(lái)訪圖
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2015年部分獎(jiǎng)項(xiàng)：
●浙江省省級(jí)重點(diǎn)企業(yè)研究院
●2015年浙江省裝備制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域首臺(tái)套——基于多驅(qū)動(dòng)單元同步控制的重載搬運(yùn)機(jī)器人
●2015年杭州市工業(yè)領(lǐng)域智慧應(yīng)用重點(diǎn)推廣項(xiàng)目——面向工業(yè)企業(yè)的智能物流系統(tǒng)試點(diǎn)示范應(yīng)用項(xiàng)目
●2015年杭州市智能裝備示范推廣項(xiàng)目——面向工業(yè)企業(yè)的智能物流系統(tǒng)示范應(yīng)用項(xiàng)目
