發(fā)布時(shí)間: 2016-12-06 09:12:32 來(lái)源:
在解釋此項(xiàng)技術(shù)的論文中，研究人員表示“機(jī)器人通過(guò)對(duì)足中心施展壓力來(lái)探索接觸面，根據(jù)探索階段中足的旋轉(zhuǎn)勾畫出可以受力的平衡點(diǎn)”。通過(guò)探索和計(jì)算，機(jī)器人可以決定如何“踩下去”。它還會(huì)通過(guò)上身的運(yùn)動(dòng)，比如揮胳膊，來(lái)保持或找回平衡。在測(cè)試中，它可以走過(guò)崎嶇不平的水泥磚路。
Atlas機(jī)器人從左向右行走（俯視圖）的地面參考點(diǎn)實(shí)際數(shù)據(jù)：黑色多邊形指線擬合的落腳點(diǎn)區(qū)域，紅點(diǎn)指預(yù)期的瞬時(shí)捕捉點(diǎn)（Desired ICP），藍(lán)點(diǎn)指實(shí)際瞬時(shí)捕捉點(diǎn)（ICP），綠點(diǎn)指的是機(jī)器人的質(zhì)心矩軸(CMP)。（DeepTech深科技）
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